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海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器ERN1381
海德漢公司帶功能安全特性的編碼器是采用純串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯尉幋a器系統(tǒng)，適用于高安全性機(jī)床和系統(tǒng)。在海德漢編碼器內(nèi)形成兩路相互獨(dú)立的測量值，通過 EnDat 接口傳給安全控制系統(tǒng)。為銑削的曲面零件，銑削中進(jìn)行對角、交替的面銑運(yùn)動。該工件由配海德漢 TNC 數(shù)控系統(tǒng)的 HSC 加工中心加工。盡管面銑削期間有反向運(yùn)動，但由于數(shù)控系統(tǒng)高動態(tài)性能的運(yùn)動控制能力，使該工件達(dá)到表面質(zhì)量。豐富的產(chǎn)品總有一款能滿足高精度、高可靠性和高重復(fù)精度、安全生產(chǎn)、高動態(tài)性能、操作簡單以及率的應(yīng)用要求。
HEIDENHAIN編碼器是一種旋轉(zhuǎn)編碼器，可用于測量旋轉(zhuǎn)軸的位置和角度。以下是該型號的一些說明：
由圓光柵和指示光柵組成一對掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射一束紅外光,在掃描系統(tǒng)的另一側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號;當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動時,感光器件接收到的掃描光信號會發(fā)生變化,感光器件可以把光信號轉(zhuǎn)變成電信號并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。
一般編碼器的輸出信號為兩列成90度相位差的Sin信號和Cos信號（這是由指示光柵的窗口條紋刻線保證的）;這些信號的周期等于圓光柵轉(zhuǎn)過一個柵節(jié)（P）的移動時間,對Sin信號和Cos信號進(jìn)行放大及整形就可輸出方波脈沖信號。
海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器ERN1381
A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。
絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。
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