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ERN1381海德漢旋轉編碼器
海德漢公司帶功能安全特性的編碼器是采用純串行數據傳輸的單編碼器系統(tǒng)，適用于高安全性機床和系統(tǒng)。在海德漢編碼器內形成兩路相互獨立的測量值，通過 EnDat 接口傳給安全控制系統(tǒng)。為銑削的曲面零件，銑削中進行對角、交替的面銑運動。該工件由配海德漢 TNC 數控系統(tǒng)的 HSC 加工中心加工。盡管面銑削期間有反向運動，但由于數控系統(tǒng)高動態(tài)性能的運動控制能力，使該工件達到表面質量。豐富的產品總有一款能滿足高精度、高可靠性和高重復精度、安全生產、高動態(tài)性能、操作簡單以及率的應用要求。
HEIDENHAIN編碼器是一種旋轉編碼器，可用于測量旋轉軸的位置和角度。以下是該型號的一些說明：
由圓光柵和指示光柵組成一對掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側投射一束紅外光,在掃描系統(tǒng)的另一側的感光器件就可以收到掃描光信號;當圓光柵轉動時,感光器件接收到的掃描光信號會發(fā)生變化,感光器件可以把光信號轉變成電信號并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。
一般編碼器的輸出信號為兩列成90度相位差的Sin信號和Cos信號（這是由指示光柵的窗口條紋刻線保證的）;這些信號的周期等于圓光柵轉過一個柵節(jié)（P）的移動時間,對Sin信號和Cos信號進行放大及整形就可輸出方波脈沖信號。
ERN1381海德漢旋轉編碼器
A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"。
絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。
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