YUY-JYT機(jī)械傳動方案創(chuàng)意組合實驗臺

一、YUY-JYT機(jī)械傳動方案創(chuàng)意組合實驗臺|機(jī)械創(chuàng)新實訓(xùn)室設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)：
1、中國臺灣進(jìn)口森力瑪交流變頻電機(jī)功率：550W；
2、CZ5磁粉制動器加載范圍：0-50N•m；
3、zui大中心高：178mm；
4、HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個：額定轉(zhuǎn)矩10N•m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min；精度均為0.1％；
HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個：額定轉(zhuǎn)矩50N•m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min；精度均為0.1％；
5、變頻控制器調(diào)速范圍：0-1500r/min，調(diào)速精度：0.1％；
6、外形尺寸：1200×780×1050mm；
7、重量：300kg 。
二、YUY-JYT機(jī)械傳動方案創(chuàng)意組合實驗臺|機(jī)械創(chuàng)新實訓(xùn)室設(shè)備基本配置：
1、安裝及支承平板一套；
2、變頻電機(jī)及變頻調(diào)速器一套；
3、磁粉制動器一個；
4、制動調(diào)節(jié)器一個；
5、效率檢測分析軟件一套；
6、傳動零部件庫：包括帶傳動、鏈傳動、聯(lián)軸器、減速器、支承部件；
（1）誠邦(中國臺灣產(chǎn))減速器：圓柱齒輪減速器：減速比1:10，擺線針輪減速器：減速比1:11，渦輪減速器：減速比1:10；
（2）同步帶傳動：帶輪齒數(shù)Z1=34，Z2=51，節(jié)距L=9.42，
聚胺脂同步帶3×121×20、3×87×20mm；
三角帶傳動：帶輪基準(zhǔn)直徑D1=80，D2=120，三角帶A-1000 mm、A-700；
平皮帶傳動：小帶輪直徑D1=80 mm ，D2=120 mm， L=985（復(fù)合材料）；
（3）鏈傳動：鏈輪Z1=20，Z2=25，滾子鏈08B-1×76，滾子鏈08B-1×56；
（4）螺紋傳動（梯形、矩形、矩齒形）
（5）聯(lián)軸器傳動：彈性柱銷聯(lián)軸器，撓性爪形聯(lián)軸器；磙子鏈聯(lián)軸器；萬向節(jié)聯(lián)軸器
（6）中間過渡傳動類：中間支承座3個，連接滑動槽2條；
（7）調(diào)整底板類：移動T型滑槽座（2件）；T型槽用螺母（24件）；
圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪調(diào)整、中間過渡傳動底板（各1件）；
（8）支座類：驅(qū)動源、負(fù)載、圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪；
（9）搭接組合聯(lián)接用標(biāo)準(zhǔn)件若干。
7、HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器：額定轉(zhuǎn)矩10 N•m ，轉(zhuǎn)速范圍0-6000 r/min
HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個：額定轉(zhuǎn)矩50N•m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min；
8、WKL-1A電流控制器，輸出電流0-1A。
9、配套工具一套，使用說明書和實驗指導(dǎo)書各一本，
三、實驗內(nèi)容：
1、機(jī)械傳動方案設(shè)計；
2、機(jī)械傳動系統(tǒng)拼裝；提供40種以上傳動方案：
A、典型單一傳動
(1)圓柱齒輪傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(2)平帶傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(3)同步帶傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(4)鏈傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(5)擺線針輪傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(6)蝸輪蝸桿傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(7)V帶傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(8)螺紋傳動（三種）：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-螺紋傳動裝置-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
B．多級組合傳動
(1)平帶--圓柱齒輪傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(2)同步帶--圓柱齒輪傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(3)鏈-圓柱齒輪傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈條及鏈輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(4)V帶-圓柱齒輪傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(5)V帶-鏈傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-V帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(6)同步帶-鏈傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-同步帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(7)平帶-鏈傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-平帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(8)擺線針輪傳動-圓柱齒輪傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(9)鏈傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(10)平帶傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(11)同步帶傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(12)V帶傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(13)擺線針輪-平帶傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(14)擺線針輪-同步帶傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(15)擺線針輪-鏈傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(16)擺線針輪-V帶傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(17)平帶傳動-擺線針輪：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(18)同步帶傳動-擺線針輪：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(19)鏈傳動-擺線針輪：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(20)V帶傳動-擺線針輪：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(21)圓柱齒輪-鏈傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(22)圓柱齒輪-平帶傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(23)圓柱齒輪-同步帶傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(24)圓柱齒輪-V帶傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(25)鏈傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(26)平帶傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(27)同步帶傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(28)V帶傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(29)蝸輪蝸桿-鏈傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(30)蝸輪蝸桿-平帶傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(31)蝸輪蝸桿-同步帶傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(32)蝸輪蝸桿-V帶傳動：交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
學(xué)生還可根據(jù)自己的拼裝方案進(jìn)行組裝，聯(lián)軸器可根據(jù)需要更換
3、機(jī)械傳動系統(tǒng)傳動參數(shù)：轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率效率的檢測及分析。
四、性能特點：
1、精確檢測傳動系統(tǒng)的傳動參數(shù)；
2、設(shè)計拼裝40種以上傳動系統(tǒng)；
3、集變頻調(diào)速技術(shù)、磁粉制動技術(shù)、檢測技術(shù)及應(yīng)用計算機(jī)技術(shù)于一體，向?qū)W生展示了技術(shù)成果；
4、智能型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器以USB接口直接與PC機(jī)相連，將檢測數(shù)據(jù)直接送入分析軟件進(jìn)行處理，體現(xiàn)了高度的技術(shù)集成。
五、軟件內(nèi)容及特點：該軟件以C++為開發(fā)軟件，可描述傳動系統(tǒng)輸入、輸出的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率變化隨負(fù)載變化的曲線，并可適時監(jiān)測上述參數(shù)的數(shù)據(jù)窗口；
六、造型及表面處理：
1、大氣美觀、實物感強(qiáng)、加工精細(xì)；
2、金屬傳動件均發(fā)蘭處理、其他表面防銹處理加噴漆；
3、表面平整、光滑、清潔無劃痕和脫落斑點。
七、工控機(jī)配置：
“華北工控”工控機(jī)（RPC-600）：采用In 945GC+ICH7芯片組, P4 2.8G CPU、250G硬盤(7200轉(zhuǎn))、DDR 1024MB內(nèi)存,19’液晶顯示器，含PW-300工業(yè)電源，4個USB 2.0接口，一個10/100M自適應(yīng)網(wǎng)卡，為USB和COM提供ESD保護(hù);鍵盤鼠標(biāo)、16X DVD光驅(qū)，提供4個PCI、7個ISA插槽
實驗臺主要配置

序號	名稱	數(shù) 量	備注
1	“華北工控”工控機(jī)		全國聯(lián)保
2	中國臺灣森力瑪交流變頻電機(jī)功率：550W	1臺
3	IO控制卡	1套
4	液晶效率儀	1臺
5	DA轉(zhuǎn)換卡（兩路）	1套
6	HX-901轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器	二臺
7	CZ5磁粉制動器	一臺
8	擺線針輪減速器	一臺
9	圓柱齒輪減速器	一臺	中國臺灣誠邦
10	蝸輪蝸桿減速器	一臺	杰牌
11	螺紋傳動組合（矩型、鋸齒型、梯型）	三套
12	萬向節(jié)傳動組合（雙頭、單頭）	二套
13	帶傳動組合（平帶、V帶、同步帶）	三套
14	鏈傳動組合	一套
15	其它從略