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六維力傳感器用于機器人拖動示教演示

閱讀:1081      發(fā)布時間:2023-1-12
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六維力傳感器用于機器人拖動示教演示

       目前工業(yè)機器人應用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機械等行業(yè)逐步向其他應用領(lǐng)域擴展,在越來越多的應用任務中,尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應用場景,對機器人的應用柔性和部署快速性提出了更高要求。在沒有裝配六維力傳感器的機器人應用任務示教環(huán)節(jié)占據(jù)了大量調(diào)教時間,并且傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的示教器現(xiàn)場示教或者離線編程示教方式,都需要操作人員具備較高的專業(yè)技術(shù),為機器人應用的帶來一定難度。

 

       近年來在六維力傳感器的快速發(fā)展發(fā)展的基礎(chǔ)上帶動了拖動示教技術(shù)可以通過直接手持牽引機器人到達指·定位姿或沿特定軌跡移動,同時記錄示教過程的位姿數(shù)據(jù),以直觀方式對機器人應用任務進行示教,可大幅縮短工業(yè)機器人在應用部署階段的編程效率,降低對操作人員的要求,達到降本增效的目的。

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       六維力傳感器,可以實時測量XYZ三個方向的力和力矩,安裝在機器人末端,通過傳感器敏感外部牽引力,并通過控制算法將外部力信息轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)運動控制信息,引導機器人末端移動或旋轉(zhuǎn),完成應用任務示教。

瑞士BOTA FC-Laxone

六維力傳感器主要特性

       BOTA六維力傳感器具有高度集成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);超高的信噪比,超高的響應頻率;直接輸出模擬信號或數(shù)字信號;不需要其他轉(zhuǎn)換組件 ,數(shù)字信號輸出可選EtherCAT、USB或RS422端口; 防塵防水; 精密測量;重力和慣性補償; 即插即用。上海耐創(chuàng)測試技術(shù)有限公司主要負責測力傳感器的生產(chǎn)研發(fā),以及進口多軸測力傳感器與動靜態(tài)扭矩傳感器的產(chǎn)品銷售與技術(shù)服務,歡迎咨詢客服人員。


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