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1FL6034-2AF21-1AB1西門(mén)子V90伺服電機(jī)0.4KW
 | 1FL6034-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 軸高度 30 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車(chē)制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時(shí)，參考擋塊回零開(kāi)關(guān)接到哪里，怎樣配置？
回零開(kāi)關(guān)連接到一個(gè)PLC的數(shù)字量輸入點(diǎn)，PLC內(nèi)編程將其狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。
（1）將V90參數(shù)P29240設(shè)置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開(kāi)關(guān)連接到一個(gè)PLC的數(shù)字量輸入點(diǎn);
（3）在PLC內(nèi)編程，將回零開(kāi)關(guān)DI點(diǎn)的狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
（5）通過(guò)輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率(100%);
（6）驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令EnableAxis=1;
（7）運(yùn)行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設(shè)置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設(shè)置為 "0"。
通過(guò)ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)回零運(yùn)動(dòng)?；亓阃瓿珊?AxisRef"輸出為1。
硬件限位開(kāi)關(guān)怎么接？
• 如果使用了硬件限位開(kāi)關(guān)，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
• 正、負(fù)向的硬件限位開(kāi)關(guān)可連接到V90 PN驅(qū)動(dòng)器的定義為CWL、CCWL的DI點(diǎn)( DI1 至 DI4 )
運(yùn)行命令給出后軸不運(yùn)行？
首先，檢查輸入信號(hào)CancelTransing，IntermediateStop是否設(shè)置為 "1", 除了點(diǎn)動(dòng)之外的所有運(yùn)行模式均有效，在運(yùn)行EPOS時(shí)必須將其設(shè)置為 "1，設(shè)置說(shuō)明如下：
設(shè)置CancelTransing=0，軸按大減速度停止，丟棄工作數(shù)據(jù)，軸停止后可進(jìn)行運(yùn)行模式的切換。
設(shè)置IntermediateStop=0，使用當(dāng)前應(yīng)用的減速度值進(jìn)行斜坡停車(chē)，不丟棄工作數(shù)據(jù)，如果重新再設(shè)置IntermediateS*后軸會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，可理為軸的暫停。
• 檢查輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率，為100%。
• 檢查ConfigEpos是否設(shè)置為16#00000003。
如何激活軟件限位開(kāi)關(guān)？
• 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的軟件限位功能。
• 在V90 PN中設(shè)置p2580(負(fù)向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。
excutemode觸發(fā)定位動(dòng)作時(shí)90 PN無(wú)響應(yīng)？
將ModePos模式切換與ExecuteMode動(dòng)作觸發(fā)不要在同一個(gè)PLC掃描周期內(nèi)進(jìn)行，ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發(fā)ExecuteMode命令。
并且動(dòng)作觸發(fā)ExecuteMode的高電平保持時(shí)間不能太短，建議保持10ms以上。
V90 PN 為什么找不到111報(bào)文？
需要使用V-Assistant軟件把 V90 驅(qū)動(dòng)器的控制模式設(shè)置為"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以設(shè)置111報(bào)文。
在博途中組態(tài)V90 PN時(shí)為什么找不到111報(bào)文？
需要使用 V90的GSD文件組態(tài)，使用HSP組態(tài)找不到111報(bào)文。
使用STEP7軟件，如何實(shí)現(xiàn)S7-300/400控制V90PN位置控制？
可以使用FB283功能塊，V90在EPOS模式，選擇111號(hào)報(bào)文實(shí)現(xiàn)位置控制。
FB283的樣例工程及說(shuō)明文檔：