6ES72881ST400AA0西門子CPU模塊ST40

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SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST40， 上，DC/DC/DC， 機載 I/O： 24 個 24V DC 數(shù)字輸入；16DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 40 KB

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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在使用S7-1200或S7-1500系列PLC通過PROFINET總線，以工藝對象方式控制V90的應用中，需要在軸組態(tài)設置中填寫V90電機中編碼器的相關參數(shù)，如圖1所示：

圖1 編碼器參數(shù)設置

        圖1為值編碼器參數(shù)設置的界面，需要設置的參數(shù)包括：測量系統(tǒng)的類型，編碼器每轉增量，轉數(shù)，Gx_XIST1中的位和Gx_XIST2中的位。這么多參數(shù)該如何設置，根據(jù)什么設置？特別是對于一次使用西門子產(chǎn)品的工程師來說，很難進行正確的設置。接下來我們就來談談該如何設置這些編碼器參數(shù)。

        首先，我們知道這些參數(shù)都是V90電機中編碼器的參數(shù)，那我們先到V90的操作手冊中找一找，看能不能找到相關的信息。圖2為V90操作手冊中對于編碼的說明：

圖2 V90操作手冊中編碼器說明

        如圖2所示，V90的操作手冊中對于編碼器的參數(shù)說明與工藝對象設置中的參數(shù)不是*對應的，特別是“Gx_XIST1中的位”和“Gx_XIST2中的位”這兩個參數(shù)沒有說明。哪里能查到與工藝對象設置中的參數(shù)*對應的參數(shù)說明呢？繼續(xù)查找V90操作手冊，如圖3所示，參數(shù)r0979中的參數(shù)說明與工藝對象設置**。

圖3 參數(shù)r0979

        到這里，我們找到了對應的編碼參數(shù)說明，貌似問題已經(jīng)解決。但是當我們通過V90操作面板或V-ASSISTANT軟件在線查看時，會發(fā)現(xiàn)找不到r0979這個參數(shù)。看來這是個隱藏參數(shù)，不過沒關系，我們可以利用非周期參數(shù)讀寫功能塊SINA_PARA_S(FB287)來讀取r0979參數(shù)的值。

圖4 非周期參數(shù)讀寫功能塊SINA_PARA_S(FB287)

        根據(jù)V90操作手冊里的參數(shù)說明，我們關心的是r0979的下標1至5的值。我們以一個多圈值編碼器為例，利用FB287依次讀取r0979下標1至5中的值，再參考PROFIdrive Profile技術文檔中關于參數(shù)979編碼器格式的說明來確定編碼器的相關參數(shù)。（也可以使用SINA_PARA功能塊FB286一次讀取多個參數(shù)值，但是FB286相對于FB287使用要復雜些，對于初次使用者建議使用FB287）

        首先讀取r0979下標1編碼器1類型，如圖5所示：

圖5 r0979下標1編碼器1類型

        根據(jù)PROFIdrive Profile技術文檔表104中的說明，我們可以判斷出此編碼器為旋轉編碼器，因此工藝對象組態(tài)設置中，測量系統(tǒng)應設置為旋轉。同時31位為1，說明細分參數(shù)Gx有效。

        然后讀取r0979下標2編碼器1分辨率，如圖6所示：

圖6 r0979下標2編碼器1分辨率

        因為V9電機的值編碼器為Biss的串行通訊協(xié)議，根據(jù)PROFIdrive Profile技術文檔表105中的說明，我們可以判斷出此編碼器每轉增量為16#800即十進制的2048。因此工藝對象組態(tài)設置中，每轉增量應設為2048。

        接下來讀取r0979下標3偏移系數(shù)G1_XIST1，如圖7所示：

圖7 r0979下標3偏移系數(shù)G1_XIST1

        如圖7所示，讀取到的偏移系數(shù)G1_XIST1為11。偏移系數(shù)G1_XIST1用來增量位置細分的顯示位數(shù)。11代表在編碼器本身分辨率的基礎上再以2的11次方的數(shù)來細分位置值。因此工藝對象組態(tài)中Gx_XIST1中的位應設為11。

        接著再讀取r0979下標4偏移系數(shù)G1_XIST2，如圖8所示：

圖8 r0979下標4偏移系數(shù)G1_XIST2

        如圖8所示，讀取到的偏移系數(shù)G1_XIST2為9。偏移系數(shù)G1_XIST2用來位置細分的顯示位數(shù)。因此工藝對象組態(tài)中Gx_XIST2中的位應設為9。

        后讀取r0979下標5編碼器1可分辨的轉數(shù)，如圖9所示：

        根據(jù)PROFIdrive Profile技術文檔中的說明，對于旋轉型編碼器，如果r0979下標5的值為0，則表示這個編碼器沒有位置信息或能夠顯示的位置小于一圈的位置（如多極旋轉變壓器）；如果值為1，則表示此編碼器可以顯示一圈的位置（如一對極的旋轉變壓器）；如果值大于1，則代表是多圈傳感器。如圖9中所示，此編碼器為4096圈的多圈編碼器。所以在工藝對象組態(tài)中，轉數(shù)應設為4096。

        到此為止，工藝對象組態(tài)中所需要設置的編碼器參數(shù)都已經(jīng)通過FB287讀取參數(shù)r0979查找到，參數(shù)設置工作完成。

        對于固件版本V1.2及以上的V90PN，還可以通過參數(shù)P29418和P29419直接查到G1_XIST1和G1_XIST2的值。

圖10自動進行編碼器值數(shù)據(jù)交換

        除此以外，還有一種更簡單的編碼器參數(shù)設置的方法，那就是在軸工藝組態(tài)中編碼器參數(shù)設置界面勾選“自動進行編碼器值數(shù)據(jù)交換”。這樣就不需要進行任何手工參數(shù)設置。不過前提是工藝對象的版本要夠高，否則沒有這個功能。S7-1500系列工藝對象版本V3.0及以上，S7-1200系列工藝對象版本V6.0都可以選擇這個自動設置參數(shù)的功能。

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