6ES72881CR600AA1西門子CPU模塊CR60s

6ES7288-1CR60-0AA1 SIMATIC S7-200 SMART CPU CR60s， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 36 個數(shù)字輸入端 24V DC；24 個數(shù)字輸出端，繼電器 2A； 電源：AC， 47 - 63Hz 時，85 - 264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 20 KB

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

  做熱線工程師，會有每天電話不斷，問題不斷的時候當然也有CASE相對簡單處理完成悠閑學習的時間，正好碰上了一個下午CASE很快都被處理完成準備休息一下等待下班的美好時刻，正在心里偷偷樂的時候突然電話鈴鈴鈴響個不斷。

    我：您好西門子請說您的問題。

    客戶：我使用別人家的PLC就沒有問題但是使用咱們西門子的就會出現(xiàn)不能正常使用，怎么回事??？？？

    我：請具體說說您的問題。

    客戶：我現(xiàn)在是使用咱們的200SMART和我的單片機進行通訊TCP通訊但是出現(xiàn)了丟包的情況，但是我使用別人家的就沒有問題怎么回事啊？？？

    我：說說具體的實驗過程。

    客戶：我現(xiàn)在使用200SAMRT和單片機通訊，現(xiàn)在發(fā)送了100個數(shù)據(jù)包，但是使用200SMART收到的數(shù)據(jù)會丟幾個報，而且不是偶然情況而是一直處于這種狀態(tài)，我使用的線也比較短使用的也是工業(yè)以太網(wǎng)線，并且我周圍的環(huán)境沒有任何干擾源。但是就出現(xiàn)了丟包不知道為什么？

    我：你的單片機的發(fā)送速度大概是多少？

    客戶：速度比較快2ms發(fā)送一次。

    我：那你幫我看看PLC的程序的掃描周期大概是多少

    客戶:我的程序比較打看了時間大概是5MS左右。

    我：那你現(xiàn)在把單片機的發(fā)送速度改成10ms應該就可以解決你的問題

    客戶:好像現(xiàn)在是不存在丟包的情況了，為什么會出現(xiàn)這樣的情況啊

    我：PLC的發(fā)送和接收都有自己的數(shù)據(jù)緩存區(qū)但是當發(fā)送快于接收就會出現(xiàn)很快就會把緩存區(qū)占滿這個時候發(fā)送的數(shù)據(jù)就會丟失不能正常發(fā)送過去，簡單的意思就是這樣，具體的PLC行為還是需要詳細研究的。

    客戶：那么一般需要把發(fā)送的速度設置為多少合適？

    我：一般我們的接收指令是一直接收的所以就受掃描周期的影響所以建議發(fā)送速度不能超過接收的掃描周期。

相關的實驗分析：

• 200SMART PLC1和PLC2進行通訊（PLC1發(fā)送 PLC2接收）

1. PLC1和PLC建立連接，觸發(fā)一次接收后斷開接收。

2. PLC1每次發(fā)送1024個字節(jié)，每次發(fā)送的一個字節(jié)里面的值加以處理，發(fā)送起始地址是VB100 一次發(fā)送VB100值1 第二次發(fā)送VB100值為2…..以此類推發(fā)送18次出現(xiàn)SEND指令的BUSY置為為1

3. PLC2一次上升沿觸發(fā)接收，接收的起始地址是VB5000, DONE位信號為M10.1，觸發(fā)一次接收可以使用抓包工具看到移動8K數(shù)據(jù)，接收1024個字節(jié)一個位VB5000值是1，DONE位的信號一直是0.(send buffer里面還有值)

4. PLC2第二次上升沿觸發(fā)接收，接收的起始地址是VB5000, DONE位信號為M10.1，觸發(fā)一次接收可以使用抓包工具看到移動8K數(shù)據(jù)，接收1024個字節(jié)一個位VB5000值是9，DONE位的信號一直是0，(send buffer里面還有值)

5. PLC2第三次上升沿觸發(fā)接收，接收的起始地址是VB5000, DONE位信號為M10.1，觸發(fā)一次接收可以使用抓包工具看到移動8K數(shù)據(jù)，接收1024個字節(jié)一個位VB5000值是17，DONE位的信號一直是1，(send buffer里面沒有值)。

6. 我們改變接收的V區(qū)大小由1024字節(jié)變成1字節(jié)，發(fā)送上次使用一直。

7. PLC2一次上升沿觸發(fā)接收，接收的起始地址是VB5000, DONE位信號為M10.1，觸發(fā)一次接收可以使用抓包工具看到移動8K數(shù)據(jù)，接收1024個字節(jié)一個位VB5000值是1，DONE位的信號一直是0，(send buffer里面沒有值)。

8. PLC2第二次上升沿觸發(fā)接收，接收的起始地址是VB5000, DONE位信號為M10.1，觸發(fā)一次接收可以使用抓包工具看到移動8K數(shù)據(jù)，接收1024個字節(jié)一個位VB5000值是9，DONE位的信號一直是0，(send buffer里面沒有值)。

    所以200SMART的TCP通信接收必須快于發(fā)送。

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