6ES72881CR600AA0西門(mén)子CPU模塊CR60s

6ES7288-1CR60-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR60， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機(jī)載 I/O： 36 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；24 個(gè) 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 20 KB

*，質(zhì)量保證，保修一年

專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售及維修西門(mén)子各類(lèi)工控自動(dòng)化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門(mén)子可編程控制器輯控制模塊

西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買(mǎi)我們的產(chǎn)品無(wú)憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買(mǎi)的省心舒心，用的放心！

 當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域群雄四起幫派林立，好一派欣欣向榮的景象。同時(shí)又興起了智能制造數(shù)字化的浪潮。數(shù)字化旨在提高工廠的柔性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高效率。即所謂的工廠實(shí)現(xiàn)了定制化按批次生產(chǎn)，且生產(chǎn)原料和產(chǎn)品進(jìn)行綁定，達(dá)到可追溯。同時(shí)在產(chǎn)品的服務(wù)周期內(nèi)可以收集數(shù)據(jù)，讓數(shù)據(jù)產(chǎn)生價(jià)值，更好的服務(wù)未來(lái)的生產(chǎn)。

        通常工廠中的設(shè)備都是相對(duì)孤立的，設(shè)備單體可以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)，設(shè)備和設(shè)備之間需要人工串聯(lián)，生產(chǎn)各個(gè)部門(mén)之間也是割裂的,也就是計(jì)劃生產(chǎn)模式,對(duì)企業(yè)的管理者的要求就是不斷的協(xié)調(diào)各個(gè)部門(mén)，更多的人為參與，總體感覺(jué)就是每個(gè)人都很忙，但是效率還不是很高。數(shù)字化就是為了讓設(shè)備之間互連互通，讓部門(mén)之間可以關(guān)聯(lián)起來(lái)，既爾打通設(shè)備到生產(chǎn)管理MES，以及整個(gè)工廠實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)，從而達(dá)到定制化按批次生產(chǎn)，提高效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

        這里暢想下數(shù)字化下的生產(chǎn)，以一瓶可樂(lè)為例，從原材料開(kāi)始，到生產(chǎn)中的每個(gè)過(guò)程，每個(gè)可樂(lè)在下線到終的消費(fèi)者的手里，它的所有活動(dòng)都被記錄，形成完整的檔案。甚至通過(guò)收集消費(fèi)者的飲用感受，去修改配方為消費(fèi)者定制專(zhuān)署的口味，以及修正現(xiàn)在的配方，去升級(jí)產(chǎn)品。

        那么怎么才能做到數(shù)字化呢，萬(wàn)事開(kāi)頭難，在開(kāi)頭之前，應(yīng)該有個(gè)標(biāo)準(zhǔn)做為約束，這樣才能統(tǒng)一起來(lái)，實(shí)現(xiàn)更高的效率。從大的方面來(lái)說(shuō)，工廠的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，各個(gè)層級(jí)之間的數(shù)據(jù)接口等。小的方面到設(shè)備劃分，程序內(nèi)部的命名，程序的結(jié)構(gòu)等。

        治理一個(gè)國(guó)家、一個(gè)社會(huì)，關(guān)鍵是要立規(guī)矩、講規(guī)矩、守規(guī)矩。對(duì)于工程師，不以規(guī)矩，不成方圓。那么標(biāo)準(zhǔn)化就是數(shù)字化的約定俗成，就是數(shù)字化的規(guī)矩。接下來(lái)我們會(huì)談怎么樣在設(shè)備的基礎(chǔ)的點(diǎn)，即編程中怎么做標(biāo)準(zhǔn)化，怎么定義變量名字，程序結(jié)構(gòu)，接口等，以及這么做的優(yōu)點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)化從點(diǎn)滴開(kāi)始。

• 1．編程角度標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)該從易讀方面，程序里的變量、功能塊應(yīng)該有一個(gè)統(tǒng)一的命名規(guī)則。變量命名中，推薦以英語(yǔ)單詞組成、首字母小寫(xiě)、長(zhǎng)度限制在24個(gè)字符之內(nèi)、可以縮寫(xiě)但每個(gè)名字里僅有一個(gè)縮寫(xiě)。下圖分別為縮寫(xiě)和名稱(chēng)舉例

• 2. 從容易維護(hù)的角度，程序里應(yīng)該有推薦的編程語(yǔ)言和注釋?zhuān)痪幊陶Z(yǔ)言中SCL類(lèi)似于高級(jí)語(yǔ)言，適用于復(fù)雜算法、數(shù)據(jù)處理；LAD/FBD適用于邏輯處理，易于程序診斷，GRAPH善于處理順序控制。LAD/FBD和GRAPH已經(jīng)包括在IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)中。在具體使用中，各種語(yǔ)言特點(diǎn)不一，應(yīng)該盡量用其優(yōu)點(diǎn)。

• 3. 從靈活性方便更改的角度，程序應(yīng)該用結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)以及統(tǒng)一參數(shù)接口；

• 4. 從重復(fù)性角度，程序應(yīng)該用多重背景和全局?jǐn)?shù)據(jù)，以及程序庫(kù)。

        給大家講個(gè)真實(shí)的案例，在前一陣子參與了一個(gè)項(xiàng)目，情況是這樣的。做過(guò)OEM工程項(xiàng)目的話，打樣這個(gè)詞并不陌生，打樣就是同一個(gè)機(jī)器，配置n種方案，作出幾臺(tái)樣機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試。下面開(kāi)始我們的故事，有一個(gè)機(jī)型是做零件組裝的設(shè)備，傳送帶采用伺服控制，來(lái)達(dá)到把材料傳送到相應(yīng)的位置，氣動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)安裝動(dòng)作，Robot負(fù)責(zé)抓取移位，相機(jī)負(fù)責(zé)檢測(cè)是否安裝ok，激光掃描負(fù)責(zé)檢測(cè)安裝精度。這個(gè)設(shè)備采用了三種方案，PLC、IO、伺服是一樣的，但是Robot和相機(jī)和激光分別是不同廠家。所以與其連接的為不同的通訊協(xié)議（PN、Tcp/IP、Modbus、PTP等方式）?？蛻粢淮问褂梦鏖T(mén)子的系統(tǒng)，分配了三個(gè)工程師分別去編寫(xiě)三套樣機(jī)的程序，并對(duì)其進(jìn)行調(diào)試。過(guò)了十幾天由于程序量以及工藝流程相對(duì)復(fù)雜，編程調(diào)試進(jìn)行的不是很順利?？蛻粲玫降木幊趟悸肪褪蔷€性編程結(jié)合部分結(jié)構(gòu)化編程，但是工程師之間是各自為戰(zhàn)，所以終的效果不是很好。

        客戶希望西門(mén)子能幫助客戶一起協(xié)助編程，我們一開(kāi)始沒(méi)有盲目的編程，而是把機(jī)器中涉及到的產(chǎn)品，按功能和廠家進(jìn)行分類(lèi)，定義統(tǒng)一的編程規(guī)則，接口，數(shù)據(jù)格式等。然后分配給不同的人負(fù)責(zé)，有負(fù)責(zé)相機(jī)程序的編寫(xiě)對(duì)接，包括通訊，以及預(yù)留觸發(fā)接口，對(duì)拍照的反饋和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；有負(fù)責(zé)激光的程序編寫(xiě)對(duì)接，包括通訊，以及預(yù)留觸發(fā)接口，對(duì)激光掃描的反饋和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；有負(fù)責(zé)機(jī)器人的程序編寫(xiě)對(duì)接，包括通訊，以及控制接口，運(yùn)行的路徑數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及機(jī)器人狀態(tài)的管理；有負(fù)責(zé)伺服按工藝流程進(jìn)行的控制程序。在這里數(shù)據(jù)接口確定了，以及數(shù)據(jù)格式確定了，HMI畫(huà)面自然可以使用統(tǒng)一的畫(huà)面。

UDT的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

功能塊的數(shù)據(jù)管腳

功能塊內(nèi)的程序結(jié)構(gòu)

程序調(diào)用

        三臺(tái)樣機(jī)在伺服定位控制、程序流程和設(shè)備狀態(tài)控制是一樣的，只是后面的相機(jī)，激光等不*。每個(gè)功能各自獨(dú)立測(cè)試，終根據(jù)項(xiàng)目的需要把程序串聯(lián)在一起，通過(guò)上面的辦法，大家明顯感覺(jué)到編程變的清晰明了了，編程容易實(shí)現(xiàn)。

        其實(shí)上面這個(gè)故事只是用到了標(biāo)準(zhǔn)化編程概念中的UDT的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以及數(shù)據(jù)塊采用多重背景數(shù)據(jù)嵌套，接口采用*的接口方式和數(shù)據(jù)格式的概念，就已經(jīng)帶來(lái)了事半功倍的效果了。

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