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SIMATIC S7-200 SMART， 數(shù)字輸入/輸出 SM DR32，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，繼電器 2A

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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當(dāng)前石油鉆機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)已經(jīng)從傳統(tǒng)的柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)改成電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由交流變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鉆機(jī)大體分全電動(dòng)（DB）鉆機(jī)、半電動(dòng)（LDB）鉆機(jī)兩種。鉆機(jī)中用于起升鉆具的絞車通常由兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩臺(tái)電機(jī)的偶合方式有齒輪耦合（DB鉆機(jī)）、鏈條或皮帶耦合（LDB鉆機(jī)）。

        所謂半電動(dòng)鉆機(jī)實(shí)際就是石油鉆機(jī)行業(yè)的“油改電”項(xiàng)目，將電機(jī)放置到原來柴油機(jī)的位置，電機(jī)通過減速機(jī)（使用低速電機(jī)時(shí)不需要）再與傳動(dòng)箱連接。傳動(dòng)箱內(nèi)部是由鏈條耦合在一起的。

        下面講述一個(gè)半電動(dòng)鉆機(jī)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的案例：

        電控系統(tǒng)使用的變頻器為G150的并聯(lián)柜2臺(tái)，進(jìn)線電源AC660-690V,功率1350KW。2臺(tái)電機(jī)的額定電壓600V,額定功率1100KW。

        通常并機(jī)調(diào)試的方法有兩種：當(dāng)鏈條比較緊時(shí)采用主機(jī)速度控制，從機(jī)轉(zhuǎn)矩控制，讀取主機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值發(fā)送給從機(jī)作為轉(zhuǎn)矩給定值；當(dāng)鏈條比較松時(shí)采用主機(jī)和從機(jī)都速度控制，從機(jī)速度設(shè)定值增加1-3%的附加給定，讀取主機(jī)的轉(zhuǎn)矩實(shí)際值發(fā)送給從機(jī)，做為從機(jī)的轉(zhuǎn)矩限幅。

        以上方法沿用很多年，但前些天一位“前同事”晚上打電話描述“用同樣的方法調(diào)試完，機(jī)運(yùn)行沒有問題，并機(jī)運(yùn)行小功率沒有問題，大功率時(shí)從機(jī)的制動(dòng)電阻“冒煙了”，希望我?guī)退檎蚁略颉８鶕?jù)他描述的現(xiàn)象首先檢查了制動(dòng)單元（第三方的）制動(dòng)電壓的整定值沒有問題，檢查PLC程序的控制字和狀態(tài)字發(fā)送和接收正確，監(jiān)控變頻器中控制字也正常接收。這就很奇怪了，到底問題出在哪呢？

        既然電氣這頭都檢查了沒問題，那就從機(jī)械上找下原因吧！通過了解得知這套設(shè)備電機(jī)配置的減速機(jī)是臨時(shí)借來的，新的還沒有發(fā)貨到現(xiàn)場(chǎng)，鉆井隊(duì)著急生產(chǎn)。于是“前同事”大晚上借著手機(jī)微弱的燈光，擦除減速機(jī)上油漬找到牌，發(fā)現(xiàn)兩臺(tái)減速機(jī)的減速比居然不一樣，從機(jī)的要小一些。折騰大半晚，真是“坑~”啊！

        通過此事希望可以提醒大家，調(diào)試前除了要檢查電氣設(shè)備，也一定要仔細(xì)檢查機(jī)械部分，查看機(jī)械牌，不要只是聽信現(xiàn)場(chǎng)安裝人員說什么“保證沒問題”之類的話。事無巨細(xì)，多一分準(zhǔn)備，多一分保證！

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