6ES72885AE010AA0西門子模擬量信號板

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SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸出 SB AE1，1 個(gè)模擬輸入， +/-10V，+/-5V，+/-2.5V， 或者 0 至 20mA， 11 Bit+符號位（電壓）， 11 Bit(Current Mode)

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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西門子200 smart PLC幾個(gè)“絕端”狀態(tài)下的測試

   今天在“找答案”欄目看到有這樣一個(gè)提問，提問大致描述：在OB1主程序中，當(dāng)輸入10.0將要使能前，中斷觸發(fā)條件滿足了被優(yōu)先調(diào)用去執(zhí)行中斷，當(dāng)中斷執(zhí)行完畢離開時(shí)，這時(shí)輸入I0.0使能信號也“同時(shí)”也離開了。問，這時(shí)的I0.0在主程序段還有效？

提問鏈接：

其實(shí)，這個(gè)問題已經(jīng)很顯然了，在OB1主程序中的程序段掃描（采集）I0.0是沒有得到有效使能的。首先，在OB1主程序網(wǎng)絡(luò)中I0.0（將要被使能），說明此時(shí)該點(diǎn)信號并沒有被輸入刷新，而當(dāng)被執(zhí)行中斷時(shí)和中斷執(zhí)行完畢后，該輸入I0.0使能已經(jīng)離開，說明仍然沒有被使能的。那如果同時(shí)被使能呢？情況會咋樣，為驗(yàn)證這個(gè)環(huán)境下的真實(shí)結(jié)果，唯有進(jìn)行驗(yàn)證、測試才能夠理解明白。

測試步驟：

1）  初始化調(diào)用程序的地址區(qū)，確保調(diào)用程序的地址值自初始開始；

2）  定義一個(gè)外部輸入中斷，中斷事件0#的I0.0外部上升沿中斷、中斷子程序INT_0；

3）  連接一個(gè)外部的I0.0硬件輸入；

程序：

當(dāng)I0.0捕捉到一個(gè)上升沿時(shí)，首先優(yōu)先觸發(fā)中斷。在中斷子程序中先在VB0加1，然后，復(fù)位M0.0。復(fù)位M0.0的目的是為了“同時(shí)”觸發(fā)I0.0有效時(shí)，讓OB1的I0.0上升沿有效，由I0.0重新觸發(fā)一次M0.0產(chǎn)生的上升沿脈沖，當(dāng)然，直接用I0.0替代M0.0的效果是*的。

中斷子程序：

驗(yàn)證結(jié)果，同時(shí)使能I0.0時(shí)，中斷及上升沿觸發(fā)均有效。

VB0 = 2的累加過程：

當(dāng)OB1捕捉到I0.0上升沿信號時(shí)，先處理中斷子程序，使VB0 = 1，中斷返回到OB1時(shí)，系統(tǒng)捕捉上升沿脈沖時(shí)，VB0 = 1+1 = 2。也就是說VB0在一個(gè)周期內(nèi)被執(zhí)行“加”了2次的程序。

下面2個(gè)程序的比較，可以明顯看出中斷程序的優(yōu)先效果了。

沒有將中斷程序的條件添加到循環(huán)指令時(shí)的程序：

添加中斷程序處理結(jié)果后的程序：

可見，cpu先執(zhí)行外部上升沿中斷程序后，將M0.2使能，“切斷”了INC_DW指令的累加條件，而并非是沒有執(zhí)行循環(huán)體指令。

驗(yàn)證結(jié)果小結(jié)：

    當(dāng)中斷及上升沿在同一個(gè)周期內(nèi)同時(shí)被觸發(fā)，顯然，是先執(zhí)行中斷程序內(nèi)的優(yōu)先，中斷執(zhí)行完畢后，把中斷運(yùn)行后的結(jié)果值傳送到OB1再繼續(xù)執(zhí)行其余的程序段。這個(gè)結(jié)果應(yīng)該可以讓那位網(wǎng)友理解基本的plc工作機(jī)制了。

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