6ES75184AX001AC0西門子CPU模塊S7-1500

6ES7518-4AX00-1AC0 SIMATIC S7-1500, CPU 1518-4 PN/DP MFP, inclusive C/C++ Runtime and OPC UA Runtime license working memory 4 MB for program and 20 MB for data, 1. interface: PROFINET IRT with 2 port switch, 2. interface: PROFINET RT, 3. interface: Ethernet, 4. interface: PROFIBUS, 1 ns bit-performance, SIMATIC memory card (min. 2 GB) necessary

在PL編程時，我們經(jīng)常會忽略語句中臨時參數(shù)重復(fù)使用的的問題，在調(diào)試程序時，分析當(dāng)前語句好似沒有問題，只有放到整個程序中檢查才能發(fā)現(xiàn)，這是由于PLC循環(huán)掃描的工作機制導(dǎo)致的。這種現(xiàn)象的處理可以按下示方法解決。

問題程序

         現(xiàn)有示例程序如下：

在分析上述語句時，當(dāng)”start”變量被置為”1”時，”on delay”接受能流，變量被置位，能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖。但在仿真時，程序段1中的”on delay”變量并沒有被置位，而只有程序段2上的”on delay”變量被置位。仿真結(jié)果如下圖所示。

可以看出，以上程序由于程序段1中的”on delay”變量無法被置位而不能實現(xiàn)自鎖。

問題分析

         PLC的工作方式是從上到下、由左至右地循環(huán)掃描，而”on delay”變量屬于Temp—臨時變量，只有在PLC的一個循環(huán)周期內(nèi)，”on delay”變量能夠保持，一個循環(huán)周期結(jié)束后，分配給”on delay”變量的存儲空間被釋放。

在上述程序的個循環(huán)周期中，程序段1左邊的變量”start”被置位，而”on delay”變量沒有被置位，程序段1右邊的變量”on delay”由于”start”被置位而接受能流；程序段2左邊的變量”on delay”由于接受能流而被置位；一個循環(huán)周期結(jié)束后，”on delay”的存儲空間被釋放，”on delay”變量又被復(fù)位，在第二個循環(huán)周期中，程序段1左邊的”on delay”變量依然不能被置位。

解決方案

         采用FB程序塊對上述程序進行編程，并將”on delay”變量設(shè)為Static——靜態(tài)變量，程序如下所示。

         實驗結(jié)果如下所示。

         可見，程序段1中左側(cè)的”on delay”變量被成功置位，改程序能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖。

總結(jié)

         臨時變量可以用于所有塊中 (OB, FC, FB)。當(dāng)塊執(zhí)行的時候它們被用來臨時存儲數(shù)據(jù)，當(dāng)退出該塊時這些數(shù)據(jù)將丟失。因此, 在PLC掃描運行時, FC塊中的臨時變量Temp不能自鎖。

如果FC塊，可以使用全局變量（標(biāo)志位和數(shù)據(jù)塊）來存儲數(shù)據(jù)，實現(xiàn)自鎖。

如果FB塊，除了全局變量之外，也可以使用靜態(tài)變量來存儲數(shù)據(jù)，實現(xiàn)自鎖。

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