6ES75111CK010AB0西門子緊湊型CPU模塊

6ES7511-1CK01-0AB0 SIMATIC S7-1500 Compact CPU CPU 1511C-1PN, central processing unit with working memory 175 KB for program and 1 MB for data, 16 digital inputs, 16 digital outputs, 5 analog inputs, 2 analog outputs, 6 high speed counters, 4 high speed outputs for PTO/PWM/frequency output 1. interface: PROFINET IRT with 2 port switch, 60 NS bit-performance, incl. front connector push-in, SIMATIC memory card necessary

我用過好多運(yùn)動(dòng)控制器品牌，但是自從用過S7-1200后，發(fā)現(xiàn)是一款性價(jià)比非常好的運(yùn)動(dòng)控制器。功能強(qiáng)大。我也是在在一次偶然機(jī)會(huì)，客戶要求用西門子控制系統(tǒng)，我們經(jīng)過各方面的對(duì)比，選了了S7-1200,一次使用S7-1200時(shí)，我也是一頭霧水，不知道從哪里開始，這套系統(tǒng)是一個(gè)S7-1215DC/DC控制四臺(tái)松下伺服驅(qū)動(dòng)器，都不知道采用什么指令進(jìn)行控制，后來從西門子查找的說明書，還有很多案例分享，進(jìn)入這里工藝軸界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，一次我把四個(gè)走測(cè)量單位全部設(shè)置成了mm（默認(rèn)設(shè)置）。

通過工藝對(duì)象里的組態(tài)進(jìn)行設(shè)定常規(guī)速度和回原點(diǎn)速度。

通過工藝對(duì)象組態(tài)的設(shè)定里面，我一般發(fā)現(xiàn)可以通過這里進(jìn)行設(shè)置。非常的直觀，讓人很容易就看明白，圖文并茂的方式，我比較喜歡這里。

接下來照部就搬的編寫程序，西門子工藝

在西門子很容易扎到這些資料，我直接照抄就行了，根據(jù)自己需要進(jìn)行刪減部分。就可以了，我懷揣愉快的心情完成編程工作。

程序編寫完成進(jìn)行調(diào)試時(shí)候，我又遇到問題，伺服不動(dòng)作，信號(hào)有輸出，但是無動(dòng)作，有使能，但是不動(dòng)作。我也一臉懵圈。我又仔細(xì)西門子客服告訴，我可以在這里調(diào)試界面進(jìn)行調(diào)試。

如果在這里還不能控制伺服電機(jī)還不動(dòng)，那么請(qǐng)你去診斷部分，進(jìn)行診斷錯(cuò)誤查詢，

雖然是第三方的伺服驅(qū)動(dòng)器，我走的是硬接線控制，通過查詢這里我可以知道，我的程序有無問題，或者可以知道我參數(shù)設(shè)置有無問題。后來我發(fā)現(xiàn)原來是軟限位問題，我都不知道自己什么時(shí)候給設(shè)置了軟限位，在組態(tài)里面取消軟限位設(shè)置，問題排除。電機(jī)可以順利進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)是動(dòng)了，但是我發(fā)現(xiàn)四臺(tái)電機(jī)中有一臺(tái)電機(jī)距離距離總是累計(jì)誤差，當(dāng)時(shí)可把我愁壞了，后來我在這個(gè)測(cè)量單位可以選擇，除了毫米，還可以 選擇很多。

多個(gè)測(cè)量單位可以供大家選擇。

測(cè)量單位，我改成脈沖控制，可以精確到0.01毫米甚至更高。如果需要精確到0.01毫米，我把測(cè)量單位選擇成了脈沖，這樣就可以通過自己計(jì)算一圈脈沖數(shù)，來自行處理。才實(shí)行消除累計(jì)誤差。

經(jīng)過我不懈努力和來自西門子客服。西門子的技術(shù)支持，我終于成功完成一臺(tái)S7-1200控制第三方伺服驅(qū)動(dòng)器工作。

感謝西門子客服，感謝西門子的技術(shù)支持。

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