6ES75162PN000AB0西門(mén)子CPU模塊S7-1500

6ES7516-2PN00-0AB0 SIMATIC DP，CPU 1516PRO-2 PN 用于 ET 200pro， 中央處理器，帶 主存儲(chǔ)器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶 3 端口交換機(jī)， 第 2 接口：PROFINET RT， 10 ns Bit 高性能， 防護(hù)等級(jí)：IP65/67， 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡， 需要連接模塊

• 一、概述

        DC24V-PLC電子手輪，在原理上相當(dāng)于一個(gè)增量或脈沖編碼器，輸出脈沖100P/R(脈沖/每回轉(zhuǎn))，電子手輪的圖片如圖1。

 圖1  電子手輪圖片 

• 二、電子手輪的主要應(yīng)用

電子手輪即手搖脈沖發(fā)生器（Manual Pulse Generator，也稱(chēng)為手輪、手脈、手動(dòng)脈波發(fā)生器等),用于教導(dǎo)式CNC 機(jī)械工作原點(diǎn)設(shè)定、步進(jìn)微調(diào)與中斷插入等動(dòng)作。

• 三、電子手輪的特殊用法

（一）功能描述

        本示例中用電子手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓比閥的流量和壓力的控制，因?yàn)楸壤y是模擬量的信號(hào)，以前傳統(tǒng)控制比例閥的應(yīng)用是通過(guò)模擬量來(lái)進(jìn)行控制的，模擬量通過(guò)連接電位器來(lái)控制給定進(jìn)給量的大小，所以很難控制精準(zhǔn)。

        本工程中選用ET200SP 的TM COUNT 1*24V的模塊來(lái)接電子手輪，編碼器的信號(hào)類(lèi)型用脈沖A和方向B,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電子手輪的數(shù)據(jù)的接收與處理。電子手輪接工藝模塊具體的用法，跟TM 工藝模塊連接增量編碼器或脈沖編碼器的用法是*的，這里不在贅述。

（二）特殊功能的工藝

        圖2中的電子手輪，要實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能的相互切換，下面以調(diào)整模式為例來(lái)對(duì)此功能進(jìn)行闡述：

        在調(diào)整模式下，系統(tǒng)默認(rèn)的為速度功能，同時(shí)，在調(diào)整模式下可以選擇壓力或修正值模式，若選擇速度模式，按一下速度功能的帶燈按鈕，速度的指示燈會(huì)亮，旋轉(zhuǎn)電子手輪，速度值在變化，此時(shí)壓力與修正值保持原來(lái)的值不變；若選擇壓力模式，按一下壓力功能的帶燈按鈕，壓力的指示燈會(huì)亮，旋轉(zhuǎn)電子手輪，壓力值在變化，此時(shí)速度值保持上次切換過(guò)來(lái)時(shí)的終值保持不變，修正值保持原來(lái)的值不變；若選擇修正值功能，按一下修正值功能的帶燈按鈕，修正值的指示燈會(huì)亮，旋轉(zhuǎn)電子手輪，修正值在變化，此時(shí)速度值保持上次切換過(guò)來(lái)時(shí)的終值保持不變，此時(shí)壓力值保持上次切換過(guò)來(lái)時(shí)的終值保持不變。

圖2  電子手輪的功能切換圖

（三）電子手輪的功能切換（程序的實(shí)現(xiàn)）

1.手輪的功能切換是通過(guò)脈沖沿+置位與復(fù)位指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的，具體實(shí)現(xiàn)圖3。

圖3  手**能的切換程序

2.高速計(jì)數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)塊，使用了以下管腳(如圖4)：

  輸入?yún)?shù)：

 （1）軟件開(kāi)門(mén)功能 SwGate  （2）錯(cuò)誤確認(rèn)功能ErrorAck  （3）裝載新計(jì)數(shù)值的執(zhí)行功能SetCountValue

輸出參數(shù)：

  （1）硬件狀態(tài)StatusHW  （2）門(mén)狀態(tài)StatusGate  (3)捕捉值CapturedValue  (4) 故障  Error   (5) 計(jì)數(shù)值CountValue

圖4  高速計(jì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)塊的應(yīng)用

3.因?yàn)楸臼州喌氖褂糜行е狄?guī)定為-200至200，所以需要編程來(lái)對(duì)超出上限與低于下限的值進(jìn)行處理，具體處理如圖5～圖6。

圖5  上下限裝載值程序

圖6  使能裝載值

        本段程序是超出上限或低于下限，激活裝載新值功能，讓計(jì)數(shù)值始終在上限值或下限值之間。

4.切換功能后，原來(lái)的功能保持退出時(shí)的值保持不變，新切換的功能從切換過(guò)來(lái)的值開(kāi)始計(jì)數(shù)。具體實(shí)現(xiàn)如圖7～圖8。

圖7  賦新值程序

圖8  賦完新值后，計(jì)數(shù)按照賦進(jìn)來(lái)的新值開(kāi)始計(jì)數(shù)

5.說(shuō)明：以定心速度為例。當(dāng)定心速度供能切換過(guò)來(lái)時(shí)，首先把定心速度原來(lái)的值賦給瞬時(shí)值變量，然后把瞬時(shí)值變量賦給對(duì)應(yīng)工藝對(duì)象的新計(jì)數(shù)值“Newcountvalue”,同時(shí)激活裝載新計(jì)數(shù)值的執(zhí)行功能SetCountValue，這時(shí)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值已經(jīng)變成了新賦值過(guò)來(lái)的值，延時(shí)300ms，本功能關(guān)掉，接下來(lái)時(shí)500ms的延時(shí)到，計(jì)數(shù)值按照當(dāng)前值開(kāi)始計(jì)數(shù)，因此屏幕上看到的數(shù)是從上次的值開(kāi)始計(jì)數(shù)的，因?yàn)闀r(shí)間很短，并且正常操作時(shí)按下鈕反映的時(shí)間也至少有500ms以上，因此在感覺(jué)上是一個(gè)無(wú)憂(yōu)的切換。

6ES75162PN000AB0西門(mén)子CPU模塊S7-1500