6ES75317PF000AB0西門子S7-1500模擬量模塊

6ES7531-7PF00-0AB0 SIMATIC S7-1500， 模擬輸入模塊 AI 8xU/R/RTD/TC HF， 16 位分辨率 ，大 21 位 RTD 和 TC 分辨率， 精確度 0.1%， 8 通道分組，每組 1， 共模電壓： 30V AC/60V DC， 診斷；流程警報(bào) 可變的 溫度測(cè)量范圍， C 型熱電偶， 在 RUN 模式下校準(zhǔn) 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子： 前連接器（螺釘端子 或嵌入式）單獨(dú)訂購(gòu)

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

國(guó)家之間的競(jìng)爭(zhēng)也就是背后裝備制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，德國(guó)、美國(guó)、日本的國(guó)力強(qiáng)大離不開背后的工業(yè)實(shí)力。社會(huì)的發(fā)展都是建立在制造業(yè)之上的，重型設(shè)備、通訊基站設(shè)備、集成電路制造、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)（生產(chǎn)與加工）、金屬加工制造、汽車、航空航天、軍工等等都是如此。

大多數(shù)工程師渾渾噩噩的過日子，下了班玩玩，公司又做的很低端。后大多都轉(zhuǎn)行了。私企的工程師基本都是20+歲的并且要經(jīng)常出差，稍微上點(diǎn)年紀(jì)有實(shí)力、有資歷的并且愿意做下去的工程師都在外企，而外企很稀少。所以中國(guó)的制造業(yè)給人感覺希望不大（光看工程師年齡就知道了，私企很少能夠做大做強(qiáng)做。甚至于現(xiàn)在招人都很困難，年輕人都不愿意去工廠了）。

工程師應(yīng)該努力學(xué)習(xí)，不斷進(jìn)步。我經(jīng)常上論壇，看許多工程師做的項(xiàng)目、編程、遇到的問題后怎么解決的問題。編程風(fēng)格也一再地改（自己寫的，非常不標(biāo)準(zhǔn)，更別說達(dá)到萬(wàn)版說的那種不用M和T的標(biāo)準(zhǔn)了，請(qǐng)大神們手下留情），從入門的線性編程到按照工位模塊化編程，重復(fù)調(diào)用子程序，還有STRUCT類型數(shù)據(jù)，相同的子程序可以調(diào)用相同的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型而不必要再重新寫變量。

如果用FB塊做會(huì)多出一兩百個(gè)DB背景數(shù)據(jù)塊，這時(shí)FC塊和STRUCT數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)就顯現(xiàn)出來了。還可以用系統(tǒng)脈沖位去計(jì)時(shí)，不過這種編程不太熟悉，還要給INC中的寄存器清零。）畢竟公司技術(shù)實(shí)力就這種程度，編程都是自己一步步琢磨的。

再到考慮程序結(jié)構(gòu)將梯形圖編程變成SCL去編程（因?yàn)閷?duì)編程這一塊比較感興趣，所以買了SCL教程的視頻去學(xué)了）。而SCL編程是有一些特殊優(yōu)勢(shì)的，比如數(shù)據(jù)批量處理、算法、循環(huán)等等。（伺服要去5個(gè)位置，輸入值等于1要去1號(hào)桌，等于2要去2號(hào)桌。 那么如果有50個(gè)位置呢？也是一個(gè)個(gè)比較嗎，這就沒辦法做了。這時(shí)候SCL的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)出來了。

IF #OK = 1 THEN

#伺服位移 := #餐桌位置[#I]

；

END_IF;

將輸入位置號(hào)I與數(shù)組結(jié)合，位置參數(shù)都放入數(shù)組中。如此一來程序簡(jiǎn)化了不少。（當(dāng)然，SCL里用中文難看了些。）

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