6SL3210-5BB23-0AV0西門子V20變頻器3KW

4042948664964 | 6SL3210-5BB23-0AV0 SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 標稱功率 3.0 kW 有 60 秒 150 % 過載 集成過濾器 C2 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現(xiàn)場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/UL 開放 尺寸： 尺寸 C 184x182x169 （寬x高x深）

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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 大家好，今天為大家分享的是我在北汽集團調試828DPLC軸的一些工作心得，希望對以后大家有調試PLC軸的同行有所幫助，當然晚輩肯定也有記錄不詳細或者理解不夠的地方，請大家不要怪罪哈。
當時在調試PLC軸的時候首先遇到的問題是無法激活PLC軸。按照調試手冊中的說明，在使用PLC軸之前，要先軸為PLC軸，可以通過幾次數據MD30460 Bit5將軸設為固定的PLC軸。

可是當我勾選Bit5時系統(tǒng)仍然報警，于是我就迷茫了，后來沒有辦法，查看到bit8位是定位軸/輔助軸，于是抱著試試的心里去改了參數，結果果然不報警啦。
后來在編寫PLC的時候，也是按照調試手冊中的例子進行了編寫，可是竟然軸還沒有動，DB390x.DBX3000.6位置到達信號就置1了，當時腦袋就懵了，于是翻閱了802DSL的調試手冊，在哪里查看到了關于PLC軸的時序圖

看了圖以后，我又做了個實驗，啟動PLC軸和位置到達信號幾乎是同時置1，于是我懷疑可能是兩個信號之間的時間間隔可能在一個PLC掃描周期內了，所以我就在啟動PLC軸和位置到達信號之間加了個定時器，如圖所示：








沒想到就這樣把PLC軸調試成功啦！
經過這次調試，我發(fā)現(xiàn)有些時候我們不能*相信書，正如那句古話“盡信書不如無書”好多時候，我們需要自己想辦法去嘗試新的方式解決問題，不能老是按照一種方法解決問題。一次調試PLC軸遇到的難題大概就是這兩個吧，因為一次調試PLC軸，所以經驗不足，不知道給位大俠在調試PLC軸的時候是否遇到了這兩個問題，不知道大家是怎么解決滴!
好了今天的分享技術經驗就到這里了，希望我們大家一起學習一起進步，如果覺得我的工作經驗分享幫到了你，記得點贊給個好評哈！ 

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