45KW西門子MM440變頻器6SE64402UC345FA1

6SE6440-2UC34-5FA1 MICROMASTER 440 無濾波器 200-240V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 45kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 55kW 850x 350x 320（高x寬x深） 防護(hù)等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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USS 初始化指令

西門子的 S7-200 USS 標(biāo)準(zhǔn)指令庫包括 14 個(gè)子程序和 3 個(gè)中斷服務(wù)程序。但是只有 8 個(gè)指令可供用戶使用。一些子程序和所有中斷服務(wù)程序都在調(diào)用相關(guān)的指令后自動(dòng)起作用。

每個(gè) USS 庫應(yīng)用都要*行 USS 通信的初始化。使用 USS_INIT 指令初始化 USS 通信功能。

圖 1. 選擇 USS_INIT 指令

打開 USS 指令庫分支，像調(diào)用子程序一樣調(diào)用 USS_INIT 指令。

圖 2. 調(diào)用 USS_INIT 指令

圖中：

1. EN： 初始化程序 USS_INIT 只需在程序中執(zhí)行一個(gè)周期就能改變通信口的功能，以及進(jìn)行其他一些必要的初始設(shè)置，因此可以使用 SM0.1 或者沿觸發(fā)的接點(diǎn)調(diào)用 USS_INIT 指令；
2. Mode： 模式選擇，執(zhí)行 USS_INIT 時(shí) ，Mode 的狀態(tài)決定 是否在 Port 0 上使用 USS 通信功能；

   =	1	設(shè)置 Port 0 為 USS 通信協(xié)議并進(jìn)行相關(guān)初始化
   	0	恢復(fù) Port 0 為 PPI 從站模式

3. Baud： USS 通信波特率。此參數(shù)要和變頻器的參數(shù)設(shè)置*；

   =	2400	2400 bit/s
   	4800	4800 bit/s
   	9600	9600 bit/s
   	19200	19200 bit/s
   	38400	38400 bit/s
   	57600	57600 bit/s
   	115200	115200 bit/s

4. Active： 此參數(shù)決定網(wǎng)絡(luò)上的哪些 USS 從站在通信中有效。詳見下面的說明；
5. Done： 初始化完成標(biāo)志
6. Error： 初始化錯(cuò)誤代碼

Active 參數(shù)

USS_INIT 子程序的 Active 參數(shù)用來表示網(wǎng)絡(luò)上哪些 USS 從站要被主站訪問，即在主站的輪詢表中激活。網(wǎng)絡(luò)上作為 USS 從站的驅(qū)動(dòng)裝置每個(gè)都有不同的 USS 協(xié)議地址，主站要訪問的驅(qū)動(dòng)裝置，其地址必須在主站的輪詢表中激活。USS_INIT 指令只用一個(gè) 32 位長的雙字來映射 USS 從站有效地址表，Active 的無符號(hào)整數(shù)值就是它在指令輸入端的取值。

表 1. 從站地址映射

在這個(gè) 32 位的雙字中，每一位的位號(hào)表示 USS 從站的地址號(hào)；要在網(wǎng)絡(luò)中激活某地址號(hào)的驅(qū)動(dòng)裝置，則需要把相應(yīng)位號(hào)的位置設(shè)為二進(jìn)制“1"，不需要激活 USS 從站，相應(yīng)的位設(shè)置為”0"。后對此雙字取無符號(hào)整數(shù)就可以得出 Active 參數(shù)的取值。

在表 1 的例子中，我們將使用站地址為 3 的 MM 440 變頻器，則須在位號(hào)為 03 的位單元格中填入二進(jìn)制“1"。其他不需要激活的地址 對應(yīng)的位設(shè)置為”0"。取整數(shù)，計(jì)算出的 Active 值為 00000008 h，即 16#00000008，也等于十進(jìn)制數(shù) 8（如圖 1.中的 d）

 建議使用 16 進(jìn)制數(shù)，這樣可以每 4 位一組進(jìn)行加權(quán)計(jì)算出 16 進(jìn)制數(shù)，并組合成一個(gè)整數(shù)。當(dāng)然也可以表示為十進(jìn)制或二進(jìn)制數(shù)值，但有時(shí)會(huì)很麻煩，而且不直觀。

 如果一時(shí)難以計(jì)算出有多個(gè) USS 從站配置情況下的 Active 值，可以使用 Windows 自帶的計(jì)算器。將其設(shè)置為科學(xué)計(jì)算器模式，可以方便地轉(zhuǎn)換數(shù)制。

分配庫存儲(chǔ)區(qū)地址

USS 指令庫需要大概 400 個(gè)字節(jié)的 V 存儲(chǔ)區(qū)用于支持其工作。調(diào)用 USS_INIT 指令后就可以為 USS 指令庫分配庫存儲(chǔ)區(qū)。也可以在編程的稍后階段分配存儲(chǔ)區(qū)地址，但這一步是*的，否則程序無法通過編譯。

 根據(jù) S7-200 中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)分配原則，分配給庫指令的數(shù)據(jù)區(qū)不能與其他程序使用的數(shù)據(jù)區(qū)有任何重疊。否則會(huì)造成出錯(cuò)。

 參見：庫存儲(chǔ)區(qū)分配

通信端口的重復(fù)定義

用戶程序調(diào)用 USS_INIT 指令可以重復(fù)定義通信口的模式，以恢復(fù)為 PPI 從站模式，或者再次定義為 USS 主站模式。

 對于只有一個(gè)通信口的 S7-200 來說，恢復(fù)通信口為 PPI 從站模式但仍保持 CPU 為 RUN 狀態(tài)可以提供程序調(diào)試的便利。CPU 上的工作模式選擇開關(guān)可以用來簡單地實(shí)現(xiàn)此功能。

特殊存儲(chǔ)區(qū)位 SM0.7 的值對應(yīng)于模式選擇開關(guān)的位置， 開關(guān)位置為 RUN 時(shí)，SM0.7 = 1；開關(guān)位置為 STOP 時(shí)，SM0.7 = 0。 開關(guān)從 RUN 或者 STOP 位置撥到 TERM 時(shí)， CPU 不改變工作模式。

實(shí)際編程如下：

圖 3. 通信端口的重定義用法

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