西門子1200寬溫型輸入模塊6AG12211BF324XB0

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剛維修了一個常見的額25050報警，接觸過西門子系統(tǒng)的，對輪廓監(jiān)控報警都應(yīng)該不陌生，也就是我說的25050輪廓監(jiān)控報警；所謂輪廓監(jiān)控功能，實際就是通過測量的實際位置值與從 NC 計算出的實際位置值進(jìn)行比較來實現(xiàn)的。

解決此報警辦法：

1.1．?dāng)U大 MD36400；這種情況是相對出現(xiàn) 25050 輪廓監(jiān)控報警時，是受監(jiān)控系統(tǒng)速度的輕 微變化超出公差帶輪廓監(jiān)控 MD36400 的閾值而產(chǎn)生的，只需把 MD36400 公差帶輪廓監(jiān)控放大即可。（此值不可放過大，以適合設(shè)備正常工作為主）；

2.改變 MD32200 (伺服增益系數(shù))的設(shè)定,如果軸只有在停車時才會出現(xiàn) 25050 報警，說明 此時在制動時，軸不能在規(guī)定時間內(nèi)達(dá)到要求的速度，產(chǎn)生的原因是系統(tǒng) KV 系數(shù)設(shè)定不當(dāng)，檢查 MD32200 數(shù) 值，采取提高 MD32200 數(shù)值，或者檢查伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器響應(yīng)特性，或者鶯新對伺服系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化處理等方 法加以解決。調(diào)節(jié)32200參數(shù)要注意，調(diào)節(jié)該參數(shù)會影響機(jī)械運動性能以及軸的跟隨性，一定要結(jié)合設(shè)備實際情況靈活調(diào)，還有該參數(shù)影響插補(bǔ)，調(diào)節(jié)時如果是插補(bǔ)軸一定要同步進(jìn)行調(diào)；

3．改變加速度 MD32300 (軸加速)設(shè)定當(dāng)出現(xiàn) 25050 報警時，首先檢查 MD32300 的設(shè)定值是否過大，如果過大的話。適當(dāng)降低 MD32300 數(shù)值，觀察 25050 報警是否再出 現(xiàn)。 調(diào)節(jié)該參數(shù)注意加速度太大，軸啟動制動塊，機(jī)械是否能承受或有震動噪音，以及啟動停車時電流的變化；

4．檢查測量元件一般測量元件都接在負(fù)載上，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，測量元件隨負(fù)載上一起運動。由于測量元件 固定位置不當(dāng)或松動，當(dāng)負(fù)載運動時，測量元件沒有跟隨上負(fù)載，此時 NC 系統(tǒng)沒有來自位置環(huán)反饋信號，則立 刻會出現(xiàn) 25050 報警。將測量元件重新固定好，即可消除報警。 

5.機(jī)械因素，如潤滑影響的電流過大，負(fù)載過大，此項可以通過監(jiān)控電流值判斷，還有就是電機(jī)各種因素根本沒轉(zhuǎn)，或非正常旋轉(zhuǎn)也會出現(xiàn)此報警，出現(xiàn)該報警首先要低速運行，觀察電機(jī)旋轉(zhuǎn)是否正常；

我這次遇到的問題就是機(jī)械問題，潤滑路堵塞，床身沒油，電流過大，我看到此報警時就按以上思路來分析，不過我先從機(jī)械上考慮的，因設(shè)備以前正常，不能無端去改參數(shù)，很快我就發(fā)現(xiàn)，報警不經(jīng)常，有時報有時不報，而且全行程電流變化過大，在機(jī)械配合下找到了油路問題；

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