應用領域 | 電子 |
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SIPLUS S7-1200 SM 1222 16數(shù)字輸出 -25...+70°C 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7222-1BH32-0XB0 . 數(shù)字輸出 16 數(shù)字輸出,24V DC,晶體管 0.5A
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更新時間:2023-07-17 12:01:59瀏覽次數(shù):366
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西門子1200寬溫型輸出模塊6AG12221BH322XB0
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光柵尺的選型對精度的要求至關重要,選型前我們要對光柵尺有了解,要了解光柵尺的結構設計了解,這里說說光柵尺的結構設計,以SCR3923光柵尺光柵尺為例:
線性光柵尺的結構設計:
光柵尺的結構設計與安裝比光柵尺選型更重要,無論哪個環(huán)節(jié)處理不當,都嚴重影響光柵尺的控制精度,有可能出現(xiàn)全閉環(huán)精度反而不如半閉環(huán)的現(xiàn)象。
行走姿勢對光柵尺檢測精度的影響;
驅動軸線與載重中點位置的重合度 *,推著物體移動時,如果沒有推到其中點位置,很容易造成物體轉動,出現(xiàn)擺動等不穩(wěn)定現(xiàn)象。要求動軸線盡量與載重中點位置重合,而實踐中由于受結構、加工誤差的限制,驅動軸線與載重中點位置有一定的距離,導致了絲杠拖動載重物時出現(xiàn)了擺動的現(xiàn)象。
導軌阻尼特性的*性 兩條導軌阻尼特性的*性也是一項很重要的影響因素。兩條導軌阻尼特性的不*也很容易造成物體出現(xiàn)擺動的現(xiàn)象;
光柵尺的安裝位置盡可能靠近驅動軸線 大多數(shù)機床的線性坐標軸驅動系統(tǒng)一般都是運用精密滾珠絲杠副,理論上要求光柵尺盡量安裝在靠近絲杠副軸線的位置上,這樣的話,光柵尺的安裝符合了阿貝誤差小化的原則,即要求光柵尺安裝位置靠近控制軸的工作基準面,越近所形成的阿貝誤差越小,光柵尺控制的位置精度越高,機床定位精度越好。但實踐中由于受結構和空間的限制,光柵尺的安裝方式只有兩種,一種是安裝在近絲杠副側,另一種是安裝在導軌外側。為了取得小的阿貝誤差,推薦盡可能選取一種安裝方式。反之,選擇了高精度的光柵尺,而實際沒有達到數(shù)控機床所要求的精度。
雖然光柵尺的安裝位置比較靠近驅動軸線,但是安裝位置畢竟與驅動軸線有一定距離,這一點距離和驅動時物體的擺動相結合后,對光柵尺的檢測控制帶來了很大的麻煩。當驅動物體向光柵尺安裝側擺動時,光柵尺在檢測時誤認為移動速度不足,系統(tǒng)則給出加速信號,而驅動物體馬上向另一側擺動,光柵尺在檢測時又誤認為移動速度太快,系統(tǒng)則給出減速信號,這樣反反復復運行,居然沒有改善數(shù)控機床各線性坐標軸的控制,反而加劇了驅動物體的振動,導致了全閉環(huán)不如半閉環(huán)的奇特現(xiàn)象。由此看來,驅動物體驅動軸線的位置設計、光柵尺的安裝位置和兩條導軌的阻尼特性至關重要,必須引起機床設計師的高度重視,在設計機床時必須認真考慮備方面因素,勢必取得良好的、滿足設汁要求的效果。
光柵尺定尺、滑尺的安裝面及滑尺支架具有足夠剛性和強度
光柵尺安裝位置要有足夠剛性和強度也是保證光柵尺正常工作的關鍵環(huán)節(jié)。光柵尺是通過光電掃描原理來工作的,因此光柵尺不能處于強振動狀態(tài),振動引起光源不穩(wěn)定影響光柵尺的控制精度。所以安裝位置與機床的堅固鑄件為一體,即使由于結構原因需用連接件,那么要求連接件與機體之間的整個結合而接觸良好,連接剛性足,以防止結合與連接處產(chǎn)生薄弱環(huán)節(jié)引起強振動影響光柵尺的正常工作,終導致加工中心定位精度的降低;光柵尺安裝位置應盡量遠離機床的發(fā)熱源
光柵尺安裝位置應盡量遠離機床的發(fā)熱源,以避免溫度的影響,、光柵尺本來不怕受熱,整體環(huán)境溫度對光柵尺的影響很小,可是機床的熱源(如滾珠絲杠副)在局部產(chǎn)生不確定溫升而產(chǎn)生誤差,并且這種誤差很難控制也很難實時修正和補償,如果光柵尺貼近這些地方,勢必影響光柵尺的控制精度。
.光柵尺安裝位置的防護非常重要
在現(xiàn)代機床中,用戶一般都要求大流量冷卻,而在大流量沖洗時,會有切削液飛濺到光柵尺上,光柵尺的工作環(huán)境也充滿了潮濕、帶有冷卻噴霧的空氣,在這種環(huán)境下光柵容易產(chǎn)生冷凝現(xiàn)象,掃瞄頭上易結下一層薄膜。這樣以來,就會導致光柵尺的光線投射不佳,再加上光柵容易留下水跡,嚴重影響光柵的測量。如果加工后的切屑在光柵附近堆積造成排屑、排水不暢,會致使光柵尺浸泡在切削液和雜質中,有從而影響到光柵的使用,更嚴重的會使光柵尺損壞,使整機處于癱瘓狀態(tài)。
如果光柵尺處于很強的冷卻噴霧或粉塵中,可通過壓縮空氣處理,但壓縮空氣必須經(jīng)過過濾器凈化,并按ISO 8573—1符合下列雜質質量等級要求;
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