西門子1200寬溫型擴展模塊6AG12231BH322XB0

6AG1223-1BH32-2XB0 SIPLUS S7-1200 SM 1223 8數(shù)字輸入/8數(shù)字輸出 -25...+70°C 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7223-1BH32-0XB0 . 數(shù)字輸入/輸出 SM 1223，8 DI/8 DO， 8 DI 24V DC，灌電流/拉電流， 8 DO，晶體管 0.5A

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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西門子840D系統(tǒng)報600806#故障記事

   2019-1-4一早，接到工廠電話說一臺西門子840D系統(tǒng)設備報600806#故障，故障現(xiàn)象：當故障出現(xiàn)時，主軸停止運轉(zhuǎn)并伴有主軸電機的“嘯叫”聲，其它伺服軸仍然在繼續(xù)運行中。

   到現(xiàn)場后監(jiān)控op15屏，在診斷（Diagnosis）界面中未發(fā)現(xiàn)什么有價值的報警信息。檢測設備未發(fā)現(xiàn)明顯的故障指示或其它異樣，果斷啟動設備，在jog狀態(tài)下按主軸點動運行，主軸可以運轉(zhuǎn)，也沒有報警信息，再試著按其它軸也未見異常。在auto狀態(tài)下，啟動單循環(huán)，當程序運行幾秒后，主軸停止轉(zhuǎn)動，其它各軸仍然在工作移動，這時，op15屏上可以看到600806#故障報警了，斷電重新啟動系統(tǒng)再在auto狀態(tài)下測試，故障依舊。看設備系統(tǒng)中的CU320有沒有準備好的紅色指示燈亮起，S120變頻器內(nèi)部繼電器失電（繼電器線圈指示）

840D系統(tǒng)的報警及CU320報警信息圖示：

根據(jù)這個報警監(jiān)控plc控制程序：

      A     "verz Steuerspannung ein"             //系統(tǒng)啟動延時1S

      A     "Hydraulik ist eingesch."              //液壓站啟動完畢

      A     "Axis8".A_ContrEnable               //主軸控制使能

      A(   

      ON    "DB STW1 A_INF".ZSW1_0

      ON    "DB STW1 A_INF".ZSW1_1

      O     "DB STW1 A_INF".ZSW1_3

      ON    "DB STW1 A_INF".ZSW1_4

      O     "DB STW1 A_INF".ZSW1_6            //電源模塊的信息

      O    

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_0

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_1    //DB81.DBX7.1

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_3

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_6

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_7      //sp1電機信息

      O    

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_0

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_1

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_3

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_6      //sp2電機信息

      )    

      =     "ALMSG_DB"._8FdStop6008xx[6]    //VS oder Spi Halt Achse 8 FM  600806 

該系統(tǒng)主軸為雙電機通過同步皮帶驅(qū)動一個主軸為系統(tǒng)主軸方式。

實際監(jiān)控報警信息時，是由于"DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_1該位由1變?yōu)?時，則600806#故障出現(xiàn)。

這些狀態(tài)字為是通過這個程序讀取到cu320的信息的，圖示：

      L     290                         // Anfangsadresse  組態(tài)地址    

      T     #Param_Adress

      CALL  "DPRD_DAT"                //SFC14

       LADDR  :=#Param_Adress           // Adresse des Antriebs lade

       RET_VAL:=#Param_RET              // Fehlercode ausgeben

       RECORD :=P#DB81.DBX6.0 BYTE 4    // laden der Daten

讀取到sp1電機的狀態(tài)字（4個字節(jié)的信息），存放到數(shù)據(jù)塊DB81.DBX6.0開始的4個字節(jié)中。

   根據(jù)600806#故障信息提示為“驅(qū)動未準備就緒或速度超差”，打開2個主軸電機防護罩，看同步皮帶的漲力情況，正是不看不知道，一看著實嚇一跳，其中SP2電機側(cè)同步皮帶居然斷裂了，圖示：

更換同步皮帶后14MGT-1960，在jog狀態(tài)下試點動主軸電機正常，在auto狀態(tài)下試運行，nck程序能夠完整執(zhí)行。

   一個一直憋在心頭的問題也同時被找到了，該設備曾經(jīng)出現(xiàn)幾個月中或者一年中有很偶然的出現(xiàn)主軸電機停轉(zhuǎn)，而其它伺服軸仍然運行的問題。因為沒有在現(xiàn)場監(jiān)控到有效的信息，或者這個問題出現(xiàn)的概率非常非常小，設備投運10年了，這樣偶然故障的幾率非常小，但也非常危險，故障出現(xiàn)時，直接把產(chǎn)品拉裂不說，還影響到主軸及伺服軸的軸承和軸的變形，后果非常嚴重，被這次故障時“無意”間發(fā)現(xiàn)了。發(fā)現(xiàn)問題難，解決方法有多種了，嘿嘿，等這批次產(chǎn)品完成，準備下面幾個步驟的處理。

后期急需解決問題的步驟：

1）  新增主軸停止的故障報警信息，這個有助于描述故障時的具體部位

2）  當設備激活該故障報警信息時，停止其它伺服軸的運行，加強對產(chǎn)品及設備的保護

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