西門子1200寬溫型電源模塊6AG13321SH714AA0

6AG1332-1SH71-4AA0 SIPLUS S7-1200 PM 1207 對于中等負載 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6EP1332-1SH71 . 穩(wěn)定電源 輸入：120/230V AC 輸出：24V/2.5A DC

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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修理840Di sl系統(tǒng)液壓泵頭后續(xù)問題1

  設(shè)備修復(fù)后二天的連續(xù)運行，及機床參數(shù)的重新調(diào)整、25040#等報警問題得到的解決，但那個一天一次或幾天一次的設(shè)備“無辜”停機問題的處理過程還沒有與大家分享過，感覺有寫電視劇的了。

  在前幾天調(diào)試系統(tǒng)液壓泵頭時，“無意”間發(fā)現(xiàn)了一個制造商（編程者）忽視的程序邏輯關(guān)系，今晚拿來與大家分享一番（控制程序已經(jīng)修改完畢）。

  事情的來由是這樣的，該840Di sl系統(tǒng)有一個控制上滑塊上、下運動的液壓伺服泵，該泵前幾篇文章中有較為詳細的描述修復(fù)及排障過程，泵為軸向柱塞伺服雙向變量泵（Rexroth），訂貨號SYHDFEE-10/250R-VZB25U99-0576-A0B1C；配套的控制伺服閥組及一個外部反饋的壓力傳感器給定VT-DFPE-A-22/G24K0/0B1C/V控制器組成，閥控部分原理圖，圖示：

該伺服閥組有一組泵頭故障報警輸出控制器3#端子至plc輸入I81.6，這個被忽視了的報警邏輯控制由此展開。

   首先，描述該報警輸出功能：當泵頭檢測到系統(tǒng)壓力給定值沒有到達目標值；或者液壓換向時負載側(cè)可能的被“吸控”（雙向流量作用）；或者泵頭溫度大于80℃等原因引起的故障輸出，正常時，該位輸出為1，報警時輸出為0。

控制程序段描述：

      A     "verz.Steuerspannung ein"   //系統(tǒng)啟動1S延時后

      A     "Hydraulik ist eingesch."   //液壓站全部啟動完畢后

     A     "GA Regelventil Z BB"       //I81.6報警輸出位

      =     "REL Z-Achse betriebsb."    //Achse betriebsbereit an ADI4

該程序段的含義為當系統(tǒng)啟動完畢；液壓站啟動完畢且沒有該泵頭故障報警，則，輸出Q61.0給ADI4軸模塊。

      ON    "TS Steuerspannung aus*"    //系統(tǒng)停止按鈕

      ON    "GA 1ste Not-Aus-Kette ok"  //控制柜急停OK！

      ON    "NC".E_NCready

      ON    "NC".E_NCKready

      ON    "GA ADI4-Ready"             //ADI4模塊就緒

      O     "verz.Schimpke  Not-Aus"    //冷卻站啟動完畢

      O     "verz.Hydr.Oel Not-Aus"     //液壓站啟動完畢

      O     "verz.Hydr.Mot.Not-Aus"     //P1/P3泵電機溫度正常

      O     "verz.Hydr.Not-Aus Beh.l."  //液位正常

      ON    "DB Pilz".E_Not_Aus_Ok_SSB

      O    

      A     "Hydraulik ist eingesch."   //油泵完畢啟動完畢

      AN    "GA Regelventil Z BB"       // I81.6報警輸出位

      R     "ges.Steuerspannung ein"     //復(fù)位系統(tǒng)停止

該程序的大致含義是，拋開其它控制、判斷條件，當I81.6故障時，該位狀態(tài) = 0，則復(fù)位系統(tǒng)停止"ges.Steuerspannung ein"標志位。

故障報警程序段：

      A     "verz.Steuerspannung ein"   //系統(tǒng)啟動1S延時后

      A     "Hydraulik ist eingesch."   //液壓站啟動

      AN    "GA Regelventil Z BB"       // I81.6報警輸出位

      =     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2]    //FM 510102  vs+einlesesperre 泵壓力故障異常

該故障報警程序段的含義：當系統(tǒng)啟動；液壓站啟動完畢后，如果該泵故障輸出狀態(tài) = 0，則表示泵存在故障，報警510102#信息。

    上述程序看起來并沒有不合理之處，但實際應(yīng)用時這個邏輯順序關(guān)系與硬件的匹配使這個故障被“人為”隱蔽。

假設(shè)當泵頭故障出現(xiàn)時I81.6 = 0，或者干脆說該點存在接觸性問題，該I81.6 = 0被plc捕捉到，那么由此程序控制復(fù)位系統(tǒng)啟動標志位"ges.Steuerspannung ein"，系統(tǒng)啟動一旦被復(fù)位，泵就連帶被迫停止工作，泵停止工作后報警也就“自動”復(fù)位了。

注：該設(shè)備的系統(tǒng)啟動包含控制電源的啟動，也包含該伺服控制閥這部分電源，而控制器報警輸出3#端子調(diào)用的是NC邏輯。一旦出現(xiàn)這個報警，設(shè)備就“自動”停機、故障信息也不可能被顯示，且會給用戶判斷停機故障，有摸不著頭腦的感覺。

    一直來該設(shè)備存在一天一次，或者幾天一次的“無辜”停機，這樣的停機次數(shù)非常偶然，曾經(jīng)為此找過好多次，總是很難被查詢到真正的問題所在。但是在這次排障中被“無意”發(fā)現(xiàn)了這個控制邏輯關(guān)系，非常隱蔽，沒有仔細推敲實難發(fā)現(xiàn)無辜停機的根本原因。這個“無意”實際上是維修泵頭時，泵頭偏轉(zhuǎn)角度被我任意調(diào)亂，使故障輸出標志特征變得明顯。查找和發(fā)現(xiàn)問題困難，解決問題就相對容易的多了，將程序修改為：

      A     "verz.Steuerspannung ein"   //系統(tǒng)啟動1S延時后

      A     "Hydraulik ist eingesch."   //液壓站啟動

      AN    "GA Regelventil Z BB"       // I81.6報警輸出位

      S     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2]    //FM 510102  vs+einlesesperre 泵壓力故障異常

      M     2.1                       //MCP板上的復(fù)位按鈕I3.7

      R     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2]

當然，也可以通過其它方式修改控制程序中的不足。另外，為了杜絕可能的接觸性問題，將程序稍加修改為輸入點延時“濾波”方式：

修改程序段：

      A     "GA Regelventil Z BB"     // I81.6報警輸出位

      L     S5T#1S500MS                //暫時定義斷開延時1.5S

      SF    T     15

將T15替換到原I81.6的輸入地址中。

   這起處理過程套用那句“有心插花花不開，無心插柳，柳成蔭”在這里貼切不過了，本以為此種邏輯分析并沒有什么可寫，即便寫了也不一定讓人家能夠看的明白，畢竟還需要理解硬件原理，設(shè)備狀況。但是類似的問題在現(xiàn)實調(diào)試、排障過程中比較多見，稍不留意自己也難免會犯同樣的“糊涂”錯誤。另外，說實在看別人的程序，我總感覺是一件非常糾結(jié)的事情，因為要充分理解編程者的思路，無論是正確還是錯誤的。僅以此短文與大家分享，也望大家做程序時三思而后行，一個小小的疏忽，給用戶帶來大大的困惑。

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