西門子1200寬溫型CPU模塊6AG12141AF405XB0

6AG1214-1AF40-5XB0 SIPLUS S7-1200 CPU 1214FC DC/DC/DC -25...+55°C 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7214-1AF40-0XB0 . 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， “機(jī)載輸入/輸出：14 數(shù)字輸入 24V DC；” "10 DO 24V DC；2 AI 0-10V DC，" 電源： DC 20.4-28.8V DC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 125 KB

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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修理840Di sl系統(tǒng)液壓泵頭后續(xù)問題

   今天，續(xù)前一段時(shí)間通過與同事們不懈的努力，將該設(shè)備的系統(tǒng)液壓泵泵頭修復(fù)后進(jìn)行一次實(shí)際生產(chǎn)測試，當(dāng)設(shè)備上滑塊根據(jù)NCK程序指令進(jìn)行多段速下降、加工、完成保壓時(shí)間后，再緩慢離開工件，至快速回程“一起呵成”的循環(huán)過程后，一顆多日懸掛不定的心算是暫時(shí)可以歇一歇了。所謂“一起呵成”是泵頭通過更換缸桿、缸套等部件使內(nèi)泄減少，相同偏轉(zhuǎn)角度下排量回到正常值的結(jié)果。同時(shí)也意識(shí)到新修復(fù)后的液壓泵泵頭性能距正常使用匹配，還缺乏必要的調(diào)試過程，因?yàn)楸妙^的特性變化了，這個(gè)情況自己也有足夠的心里準(zhǔn)備意識(shí)到的。

   過不出其然，在現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行距開始工作還不到一個(gè)小時(shí)，系統(tǒng)就出現(xiàn)頻繁的報(bào)警信息，圖示：液壓站油溫在正常范圍60℃以下，油為正常，泵頭未見高溫。

25040#故障報(bào)警，一個(gè)有心理準(zhǔn)備的報(bào)警還是如期而至了。原因其實(shí)早有預(yù)見，新修復(fù)后的泵頭工作特性（壓力、排量、偏轉(zhuǎn)角度的響應(yīng)速度）均與原泵有區(qū)別是正?，F(xiàn)象的，在沒有根據(jù)實(shí)際調(diào)試前，這個(gè)報(bào)警的出現(xiàn)也屬于正常的范疇。至于510115#制造商定義的報(bào)警，邏輯分析是當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，迫使NCK程序中斷才出現(xiàn)的故障報(bào)警，與設(shè)備的真正報(bào)警原因無關(guān)。

打開西門子840D診斷手冊(cè)，對(duì)25040#報(bào)警有如下描述：

根據(jù)現(xiàn)場觀察，造成該系統(tǒng)故障報(bào)警的原因是在于當(dāng)上滑塊加工工具完成后，緩慢離開工件至快速上升階段容易出現(xiàn)了該故障信息。根據(jù)實(shí)際分析就是泵頭在多段速工作區(qū)間時(shí)（慢速轉(zhuǎn)換為快速時(shí)），沒有能夠快速響應(yīng)，使上滑塊未能夠及時(shí)移動(dòng)到的位置值。于是，聯(lián)想到原參數(shù)到底設(shè)置是多少值，是否還能夠與新泵匹配？

根據(jù)這個(gè)信息，再打開op屏系統(tǒng)參數(shù)，查看關(guān)聯(lián)的MD原參數(shù)圖示：

MD36000：粗準(zhǔn)停 = 3.0 mm

MD36010：精準(zhǔn)停 = 2.0 mm

MD36030：給定公差范圍 = 10.0 mm

MD36040：監(jiān)控開始時(shí)間間隔 = 1.0 S

根據(jù)這些現(xiàn)有的參數(shù)，考慮到現(xiàn)場設(shè)備生產(chǎn)的特殊性，不允許再次停機(jī)修改上述參數(shù)。診斷手冊(cè)提示當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，通過適當(dāng)修改參數(shù)（放大參數(shù)范圍），是解決該故障報(bào)警信息的。

現(xiàn)狀條件所限，斷然決定嘗試臨時(shí)修改NCK程序試試，將離開工件的程序段由G00，修改為G01 F2800指令運(yùn)行。參數(shù)修改后雖然能夠暫時(shí)平穩(wěn)一些，但實(shí)際生產(chǎn)仍然存在偶爾的故障報(bào)警，通過NCK程序暫時(shí)不足以解決問題。只能到到新修復(fù)的液壓泵頭上觀察泵頭偏轉(zhuǎn)角度（偏轉(zhuǎn)角度實(shí)際就是泵的排量大小），當(dāng)故障出現(xiàn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)該偏轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)動(dòng)有“抖動(dòng)”現(xiàn)象，好像是信號(hào)連接接觸不良一樣，偏轉(zhuǎn)角度擺動(dòng)時(shí)一愣一楞的。趁熱打鐵，該液壓泵泵頭控制回路剛剛在前幾天查閱過，控制偏轉(zhuǎn)角度的控制器為4 Axis（ADI4）模塊提供0-10V，然后通過外部繼電器（Q60.0）控制轉(zhuǎn)換為正、負(fù)偏轉(zhuǎn)角度信號(hào)，中間有電壓信號(hào)隔離變送器，圖示：

分析可能造成泵頭偏轉(zhuǎn)角度信號(hào)“斷續(xù)”的原因是繼電器的觸點(diǎn)接觸問題，雖然當(dāng)時(shí)判斷泵頭故障時(shí)拔下來，用萬用表簡單測試觸點(diǎn)、線圈均尚可。在該繼電器沒有備件的情況下，看到之前對(duì)該系統(tǒng)改造時(shí)，利用工程預(yù)料的繼電器改造過液壓站星-三角啟動(dòng)繼電器擴(kuò)展回路有相同型號(hào)的繼電器后，毅然拔下一個(gè)星型的繼電器（正常工作后已經(jīng)轉(zhuǎn)換為三角型運(yùn)行，暫時(shí)不工作的繼電器）與懷疑的繼電器交換后，返回設(shè)備加工區(qū)，看回程動(dòng)作變的相對(duì)平穩(wěn)不少，看來這個(gè)判斷似乎有一點(diǎn)“意思”了。多次修改NCK參數(shù)，使設(shè)備能夠在正常加工速度范圍內(nèi)，工件加工速度大化且運(yùn)行平穩(wěn)，這樣在設(shè)備邊又觀察了半個(gè)多小時(shí)的產(chǎn)品加工，確認(rèn)沒有再出現(xiàn)25040#報(bào)警了，暫時(shí)的正常不能夠說明調(diào)試已經(jīng)結(jié)束，只能等待晚上工廠聯(lián)續(xù)生產(chǎn)情況下是否會(huì)出現(xiàn)故障報(bào)警信息了。一看手機(jī)手機(jī)已經(jīng)晚上8點(diǎn)多了，人也感覺到疲憊了，只能暫時(shí)歇手，待這批次產(chǎn)品完成后（幾天后），修改機(jī)床參數(shù)后再權(quán)衡可行性。

小結(jié)：

   通過NCK程序的修改，只能在特定條件下暫時(shí)適應(yīng)于對(duì)本產(chǎn)品的加工程序，不能夠有效解決該故障報(bào)警的根本原因的一個(gè)折中的辦法，解決25040#故障只能通過修改機(jī)床參數(shù)和修改泵頭偏轉(zhuǎn)角度及壓力控制的plc程序之間的匹配。也是本次故障修理的難度之一，尚需要多次調(diào)整后，因?yàn)闄C(jī)床參數(shù)、Plc程序的壓力與排量互相聯(lián)調(diào)控制，才能消除靜止誤差監(jiān)控的報(bào)警，調(diào)整需要給定一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)（暫時(shí)不改變現(xiàn)有泵的機(jī)械原點(diǎn)和工作原點(diǎn)），根據(jù)實(shí)際表象、判斷可能的泵頭的特性差異，調(diào)整至泵頭能夠適應(yīng)設(shè)備需要的工作特性。

   必要的繼電器備件需要馬上組織落實(shí)，偏轉(zhuǎn)角度控制信號(hào)回路的接地狀況需要在停產(chǎn)時(shí)加以確認(rèn)，避免因干擾原因引起的信號(hào)波動(dòng)。

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