西門子1200寬溫型CPU模塊6AG22121AE401XB0

6AG2212-1AE40-1XB0 SIPLUS S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC T1 導(dǎo)軌 -25 ... +55°C T1 帶 70°C 持續(xù) 10min 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7212-1AE40-0XB0 . 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 機(jī)載 I/O： 8 DI 24V DC 6 數(shù)字輸出 24V DC 2 AI 0-10V DC， 電源： 20.4-28.8V DC 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 50 KB

SIEMENS西門子

*，質(zhì)量保證，保修一年

專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

博途工程組態(tài)平臺推出已經(jīng)超過10年，10年也讓大家都熟悉并喜歡上了它的軟件風(fēng)格，同時也累積了大量的標(biāo)準(zhǔn)功能塊，既有*提供下載的，也有大家自己寫的。下面以自己工作中常使用的幾個功能塊為例，從出處和使用心得角度與大家一起分享互勉，不對之處請大家指點下正好改正。

1.時間定時器功能塊

 時間和定時功能是編寫應(yīng)用程序中經(jīng)常使用到的，比如計算設(shè)備運行時間，時間以日時分秒形式顯示等。也提供的相關(guān)時間定時器使用功能塊，常用下面幾個：

（1）計算設(shè)備運行時間

  如果需要精確計算設(shè)備的運行時間，提供了"Timedifferent"功能塊，用SCL語言編輯，原理其實就是利用兩個擴(kuò)展指令"RD_SYS_T" (讀取時間) 和 "T_DIFF" (時間差)，計算設(shè)備啟動前后所讀取的系統(tǒng)時間數(shù)據(jù)之間的差值，也就是設(shè)備的運行時間。這個方法計算的時間還是比較精確的，具體說明和下載可到技術(shù)資源搜索條目號52258130的文檔。

                圖1：計算設(shè)備運行時間功能塊

（2）將毫秒轉(zhuǎn)為需要的日、小時、分鐘、秒

 定時器時基無論預(yù)設(shè)還是實時都是毫秒，有時需要將實時毫秒轉(zhuǎn)化為日、小時、分鐘、秒到HMI上顯示，這樣更直觀。提供了三個功能塊:分別是用于S7-1200的“ChangeMilliSec_S7-1200”(FB65)、用于S7-1500的“ChangeMilliSec_S7-1500”(FB60)、用于S7-300的“ChangeMilliSec_S7-300”(FB61)。功能塊是用FBD編輯的，原理其實就是將當(dāng)前毫秒值與86400000（天）、3600000（小時）、60000（分鐘）逐一相減，相減值超過各時基標(biāo)準(zhǔn)值該時基值自加一，否則轉(zhuǎn)下一時基判斷。該資源條目號：42637538。

              圖2:毫秒轉(zhuǎn)為日小時分鐘秒

（3）日、小時、分鐘、秒轉(zhuǎn)為毫秒

有了上面的轉(zhuǎn)換，反過來我們需要在HMI上以日、小時、分鐘、秒的形式進(jìn)行時間設(shè)定。跟上面一樣，提供了三個FC （S7-1200/1500/300）比如"Time-in-MS_S7-1200"供大家使用。也是用FBD編輯的，資源條目號：43184859

              圖3：日小時分鐘秒轉(zhuǎn)毫秒

（4）定時器循環(huán)執(zhí)行

  利用定時器循環(huán)執(zhí)行可以很方便的擴(kuò)展定時器的計時范圍，因為單個定時器的計時時間是有限的（DINT數(shù)據(jù)類型的范圍限制）。也提供了一個基于S5定時器的實例，用SCL編輯的，有STEP7V5.5和博途兩個版本，大家可以自行修改基于IEC定時器來使用，該資源條目號：77870587

       圖4：定時器循環(huán)執(zhí)行

2.模擬量輸入輸出及濾波

  博途提供的標(biāo)準(zhǔn)化（NORM_X）和縮放（SCALE_X）指令讓模擬量輸出的處理變得更簡單方便，但我們也可以自己用SCL寫模擬量輸入輸出以及濾波功能（就不上圖了）。

（1）模擬量輸入FC

CASE #index OF

    1:

        #K1 := 0;

        #K2 := 27648;

    2:

        #K1 := -27648;

        #K2 := 27648;

    3:

        #K1 := 5530;

        #K2 := 27648;

    ELSE;

 END_CASE;

IF #IN < #K1

THEN

    #Temp1 := #K1;

    #overflow := 1;

ELSIF #IN > #K2

THEN

    #Temp1 := #K2;

    #overflow := 1;

ELSE

    #Temp1 := #IN;

    #overflow := 0;

END_IF;

#Value := (#HI_LIM - #LO_LIM) * ((#Temp1 - #K1) / (#K2 - #K1)) + #LO_LIM;

(2)模擬量輸出FC

CASE #index OF

    1:

        #K1 := 0;

        #K2 := 27648;

    2:

        #K1 := -27648;

        #K2 := 27648;

    3:

        #K1 := 5530;

        #K2 := 27648;

    ELSE;

END_CASE;

IF #IN < #LO_LIM

THEN

    #Temp1 := #LO_LIM;

    #overflow := 1;

ELSIF #IN > #HI_LIM

THEN

    #Temp1 := #HI_LIM;

    #overflow := 1;

ELSE

    #Temp1 := #IN;

    #overflow := 0;

END_IF;

#Temp2 := ((#Temp1 - #LO_LIM) * (#K2 - #K1)) / (#HI_LIM - #LO_LIM) + #K1;

#Value := REAL_TO_INT(#Temp2);

(3)模擬量濾波

采集10個值數(shù)據(jù)，去掉大小值求平均值，可以放到循環(huán)中斷OB里執(zhí)行。

#MAX := #AR[0];//初始化

    #MIN := #AR[0];

    #TOTAL := 0.0;

    #TOTAL_FILTERD := 0.0;

    FOR #INDEX := 0 TO 8 BY 1 DO//FIFO堆棧

        #AR[#INDEX] := #AR[#INDEX + 1];

    END_FOR;

    #AR[9] := #IND;//加入新檢測值

    FOR #INDEX := 0 TO 9 BY 1 DO

        //查找大值

        IF #MAX < #AR[#INDEX] THEN

            #MAX := #AR[#INDEX] ;

        END_IF;

        //查找小值

        IF #MIN > #AR[#INDEX] THEN

            #MIN := #AR[#INDEX];

        END_IF;

        //計算累加和

        #TOTAL := #TOTAL + #AR[#INDEX];

    END_FOR;

    //計算濾波后累加和

    #TOTAL_FILTERD := #TOTAL - #MIN - #MAX;

    #D_FILTERD := #TOTAL_FILTERD / 8.0;

3.流量累積/定積分/微分

（1）在測量流量和線速度時有時需要對瞬時流量和速度進(jìn)行累積，推薦*例程“Totalizer”,資源條目號：48799854，其實就是循環(huán)時間內(nèi)的數(shù)值累加。

 圖8：流量累積

（2）定積分和微分

 積分是對給定函數(shù)曲線的面積進(jìn)行數(shù)學(xué)計算。但是實際曲線往往沒有明確的數(shù)學(xué)關(guān)系，而是隨時間變化的模擬量。積分計算就是把所有由兩個過程值與時間所圍成的梯形區(qū)域面積相加，梯形面積等于兩個過程值的平均值乘以時間間隔，像用編碼器測量旋轉(zhuǎn)角度可以使用到，資源條目號：42469594。

          圖9：定積分

微分與之相反，原理就不多說了，可用于計算速度和加速度之類。直接上鏈接資源條目號：48816209

                 圖10：微分

 寫在后：西門子提供了大量的基本功能塊給大家，終博途應(yīng)用編程向“傻瓜”式編程進(jìn)階，也許再過幾年行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)庫都給大家提供了，所謂編程變成熟悉工藝+調(diào)用功能塊這個套路了。

西門子1200寬溫型CPU模塊6AG22121AE401XB0