西門(mén)子1200寬溫型擴(kuò)展模塊6AG22344HE321XB1

6AG2234-4HE32-1XB1 SIPLUS S7-1200 SM 1234 4AI/2AQ 導(dǎo)軌 -25 ... +60°C T1 帶 70°C 持續(xù) 10min 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7234-4HE32-0XB0 . SM 1234，4 個(gè)模擬輸入/2 個(gè)模擬輸出， +/-10V，14 位分辨率 或者 0(4)-20mA， 13 位分辨率

SIEMENS西門(mén)子

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專業(yè)銷售及維修西門(mén)子各類工控自動(dòng)化配件;

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西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買我們的產(chǎn)品無(wú)憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

系統(tǒng) ：840D

設(shè)備 ：160軋輥磨床

早上接到后便火速匆匆趕往事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)，我們維護(hù)的1臺(tái)MK84160軋輥磨床在正常磨削過(guò)程中突發(fā)報(bào)警 代碼如下

25201  軸U0私服故障

300504  軸U0驅(qū)動(dòng)1電機(jī)變頻器出錯(cuò)

21612  通道1軸U0/U0 VDI信號(hào)‘伺服使能’位移時(shí)被復(fù)位

20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點(diǎn)失敗

按故障復(fù)位后消掉部分故障 剩余為

檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅(qū)動(dòng)模塊亮紅燈報(bào)警

可縮小故障范圍，初步判定為

1，驅(qū)動(dòng)模塊故障

2，編碼器線路故障

3，U軸電機(jī)編碼器故障

4，U軸減速箱機(jī)械卡死故障。

接下來(lái)開(kāi)始逐項(xiàng)排查

1，在機(jī)床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器，30200（1）改為 0，NCU REST重啟后，報(bào)警代碼消失

按回參考點(diǎn)，除U軸無(wú)動(dòng)作外，可正?；貐ⅰＪ褂檬州喪謩?dòng)調(diào)整U軸電機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到0.03MM左右，就會(huì)出現(xiàn)上述報(bào)警。機(jī)床參數(shù)30200（0）改回 1，重啟回參，繼續(xù)出現(xiàn)上述報(bào)警。

2，檢查私服驅(qū)動(dòng)，未發(fā)現(xiàn)異常，如高溫，線路燒斷的異味，異響等，但為了保險(xiǎn)起見(jiàn)，我還是在備件庫(kù)重新領(lǐng)了一臺(tái)新的換上，重啟通電，回參考點(diǎn)，還是出現(xiàn)了上述報(bào)警。

3，檢查線路，為了方便起見(jiàn)，將X1軸電機(jī)的編碼線拆下，與U1軸對(duì)掉互換，伺服驅(qū)動(dòng)端也要互換，重新送電，回參考點(diǎn)，繼續(xù)報(bào)警。

好了，現(xiàn)在伺服，線路的問(wèn)題基本可以排除了，重新回庫(kù)房，找找有沒(méi)有備用電機(jī)，好在萬(wàn)幸，還有1臺(tái)剛備回來(lái)的U軸伺服電機(jī)，與舊電機(jī)對(duì)比型號(hào)確認(rèn)無(wú)誤后，抱回磨床接線，上電，手動(dòng)調(diào)整U軸手輪，暫未出現(xiàn)報(bào)警，回參考點(diǎn)，也未出現(xiàn)過(guò)報(bào)警。至此，問(wèn)題點(diǎn)已經(jīng)找到，接下來(lái)就開(kāi)始拆換電機(jī)了。

回裝完畢！重新手動(dòng)調(diào)整U1軸電機(jī)，未出現(xiàn)卡停，報(bào)警等現(xiàn)象，回參考點(diǎn)，運(yùn)行機(jī)床磨削軋輥，磨削精度正常，維修完畢。

總結(jié)：此次報(bào)警不是我們常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)故障，也不是線路故障，而是伺服電機(jī)編碼器，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)磨工反映是在正常磨削中出現(xiàn)的報(bào)警，并未有撞擊，大的進(jìn)給，電流不穩(wěn)定等外界因素。所以我只能初步斷定伺服反饋編碼器軸和軸承長(zhǎng)期使用有磨損。雖然并不是很常見(jiàn)，但也需要引起一定的重視。今后更應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)電機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)。

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