西門子1200寬溫型通信模塊6AG22411CH301XB0

6AG2241-1CH30-1XB0 SIPLUS S7-1200 CB 1241 RS485 導(dǎo)軌 -25°C...60°C T1 帶 70°C 持續(xù) 10min 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7241-1CH30-1XB0 . RS-485，端子座， 支持自由端口

SIEMENS西門子

*，質(zhì)量保證，保修一年

專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動(dòng)化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買我們的產(chǎn)品無(wú)憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

這幾天一直在研究伺服位移按時(shí)間形成任意曲線，想到了1500T的凸**能，并且仿真了一下。

一次試用T系列，做了一個(gè)很粗糙的仿真模型，供新手參考，老手指正。

1，建立引導(dǎo)軸，定位軸，虛擬。

2，建立同步軸，激活仿真

3主值互聯(lián)，選擇引導(dǎo)軸的設(shè)定值，當(dāng)然實(shí)際值更好。

4，建立凸輪曲線，我選了這幾天一直想要實(shí)現(xiàn)的正弦。主值0到360，重置-10到10，與第1步旋轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)。

5，程序部分，使能兩個(gè)軸。

6，回原點(diǎn)。

7，啟動(dòng)虛擬引導(dǎo)軸，速度為1，可以看到位置動(dòng)了。

8，插補(bǔ)凸輪。

9，啟動(dòng)凸輪，看到同步軸跟著引導(dǎo)軸在動(dòng)了。把實(shí)時(shí)位置存儲(chǔ)下。

10，在屏上顯示同步軸的位移曲線。

是不是很簡(jiǎn)單，一上來(lái)也是各種報(bào)錯(cuò)，一一查故障代碼解決。

當(dāng)然這個(gè)模型是很粗糙的，很多細(xì)節(jié)需要優(yōu)化。供新手參考。

西門子1200寬溫型通信模塊6AG22411CH301XB0