西門子1500寬溫型CPU模塊6AG15163AN012AB0

6AG1516-3AN01-2AB0 SIPLUS S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP -40...+60°C -20°C 條件下開機 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7516-3AN01-0AB0 . 中央處理器，帶 主存儲器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個接口：PROFINET IRT 含 2 端口交換機， 第 2 接口：以太網(wǎng)， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns 比特性能表現(xiàn)， 需要 SIMATIC 存儲卡

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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節(jié)日期間接到朋友的電話，說工廠的龍門銑床出現(xiàn)以上的報警；到現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)，Z軸一移動就報警，于是我通過診斷界面發(fā)現(xiàn)設(shè)備是閉環(huán)，首先我監(jiān)控了電流，發(fā)現(xiàn)電流并不是很大， 而且在停止時候，電流從0逐漸增大到百分之八十就報警以上。我查看了參數(shù)，發(fā)現(xiàn)設(shè)置扭矩限制，到電流百分之八十直接保護了，通常這種報警都是電流引起的，首先我查看了電機抱閘，發(fā)現(xiàn)抱閘一切都正常，然后我監(jiān)控了開閉環(huán)位置，發(fā)現(xiàn)在急停復(fù)位后，開閉環(huán)位置反饋值因上使能而發(fā)生位置偏差，閉環(huán)因素位置自動找正，當(dāng)?shù)轿恢?時軸停止不了繼續(xù)沿著找正的方向繼續(xù)不停運動，因而電流從小到百分之八十直接報警；由此我分析這種情況首先要排除機械的因素，于是設(shè)置半閉環(huán)，發(fā)現(xiàn)報警現(xiàn)象不再有，于是檢測了反向間隙，幾毫米，暈了，機械通過調(diào)整間隙調(diào)整到6絲，再改成閉環(huán)故障消失。

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