西門子1500寬溫型CPU模塊6AG15163AN017AB0

6AG1516-3AN01-7AB0 SIPLUS S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP -40...+70°C -20°C 條件下開機(jī) 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7516-3AN01-0AB0 . 中央處理器，帶 內(nèi)存 1MB 用于程序 以及 5MB 用于數(shù)據(jù), 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 含 2 端口交換機(jī)， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns 比特性能表現(xiàn)， 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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一起因系統(tǒng)液壓泵頭流量下降引起的故障處理過程

   前一段時(shí)間，我接到一個(gè)電話說公司某工廠西門子840Di sl系統(tǒng)下主軸頂料器速度明顯變慢且有停頓現(xiàn)象，影響整個(gè)流水線的生產(chǎn)節(jié)拍。

   到現(xiàn)場(chǎng)，在JOG狀態(tài)下手動(dòng)按下主軸上、下頂料移動(dòng)，在開始階段到中間段速度變化明顯，因?yàn)槲抑肋@個(gè)缸的程序控制沒有多端速控制，正常時(shí)手動(dòng)移動(dòng)不應(yīng)該有明顯的速度變化，監(jiān)控OP屏診斷模式下的模擬量輸出值，下頂料驅(qū)動(dòng)的模擬量輸出值與正常時(shí)基本雷同，基本排除因PLC程序原因引起的故障。

大概描述該設(shè)備系統(tǒng)的下主軸結(jié)構(gòu)：

該下主軸頂料器配置為下主軸內(nèi)置結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)接連接到系統(tǒng)液壓控制單元，沒有磁致位移傳感器檢測(cè)位置，而是利用在液壓系統(tǒng)A/B口回路中設(shè)置壓力傳感器，當(dāng)設(shè)置系統(tǒng)壓力到達(dá)傳感器壓力值，則判斷頂料器位置到達(dá)，（主要考慮是安裝和維保的便捷性）圖示：

在泵頭系統(tǒng)有應(yīng)該壓力傳感器檢測(cè)P3泵的系統(tǒng)壓力，圖示：

將狀態(tài)轉(zhuǎn)到auto自動(dòng)運(yùn)行，到液壓站觀察當(dāng)下主軸頂料器工作時(shí)，壓力隨著頂料器運(yùn)行壓力下降明顯，需要等待5~6秒時(shí)間才能夠回復(fù)到開始時(shí)的145Bar壓力值。

檢查系統(tǒng)中可能產(chǎn)生的壓力損失，如蓄能罐系統(tǒng)，關(guān)閉蓄能罐手動(dòng)球閥，壓力損失現(xiàn)象沒有改善。調(diào)整泵頭流量調(diào)節(jié)螺栓、重新調(diào)整系統(tǒng)卸壓閥，還是沒有明顯改善，懷疑下頂料器油缸內(nèi)泄，因?yàn)椴鹪摳诪閮?nèi)置結(jié)構(gòu)，拆卸工作量比較大，況且，前一段時(shí)間剛剛更換過下主軸軸承，同時(shí)拆卸過該缸，檢查缸各油封還是可以的。

    為了不影響到整條線停產(chǎn)，關(guān)閉卸壓閥（系統(tǒng)壓力保護(hù)），將P3泵的流量調(diào)整至大，重新設(shè)置下頂料壓力檢測(cè)傳感器壓力值由145Bar至125Bar（降低的目的時(shí)為了能夠盡可能的快速使動(dòng)作進(jìn)入到機(jī)器人取料工作步），通過這樣的調(diào)整，比原未調(diào)整前生產(chǎn)節(jié)拍縮短了近3秒，考慮到整體的生產(chǎn)節(jié)拍，關(guān)閉P3系統(tǒng)蓄能罐功能測(cè)試，又縮短了2秒（關(guān)閉與打開比較后的處理措施）。另外，趕緊與采購(gòu)聯(lián)系購(gòu)買P3泵頭事宜。

   一周后，緊急采購(gòu)的泵頭到現(xiàn)場(chǎng)，趁換模具間隙抓緊更換P3液壓泵泵頭，重新調(diào)整泵頭壓力至145Bar附近，恢復(fù)原設(shè)置的下頂料傳感器檢測(cè)值、恢復(fù)P3系統(tǒng)蓄能罐功能，將狀態(tài)轉(zhuǎn)至JOG狀態(tài)，手動(dòng)按下主軸上、下動(dòng)作，沒有明顯的速度變化，說明當(dāng)時(shí)判斷的系統(tǒng)泵頭排量下降的判斷正確，僅以這次維程分享給西門子數(shù)控的維保人員作過程借鑒。

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