西門子1500寬溫型通信模塊6AG15411AD007AB0

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西門子840D報警2505*的檢修過程

  今天，接到有一臺西門子840D系統(tǒng)設(shè)備報有故障無法自動運(yùn)行。到現(xiàn)場后，發(fā)現(xiàn)在自動模式下，監(jiān)控其中一個液壓伺服軸回原點(diǎn)超程，NC程序定義上停止位1270mm，但實際自動時，上位1283.45mm。懷疑閥組內(nèi)泄嘗試著更換一組液壓伺服閥組（4 WRPEH 6 C3 B24L-20/G24K0/A1M）和（4 WRLE 25 V1-370M-3X/G24K0/A1M），沒有排除該故障現(xiàn)象。

  在JOG狀態(tài)下，試著將各軸分別回原點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)除了通道3的Z軸可以正常移動外，其余的通道1的Z軸和通道2的Z軸，點(diǎn)動MCP面板上的“+”、“-”鍵，就報警25050#。

  對照診斷手冊，25050報警為軸%1輪廓監(jiān)控錯誤，主要報警含義是指當(dāng)軸接收到移動命令后移動軸，沒有按MD36400參數(shù)差別范圍移動到目標(biāo)位置，則報警。監(jiān)控Z1和Z2軸的診斷負(fù)載率，點(diǎn)動后馬上顯示超過100%的電流值。

  至此，報警問題的根源基本確定。無論是伺服電機(jī)、變送器或者是絲桿、絲桿螺母副、軸承部分出現(xiàn)故障均有可能造成類似的問題。

  該系統(tǒng)Z軸伺服電機(jī)（1FT6108-8FS71-1EH0）帶電磁抱閘，設(shè)備安裝部件圖示：

當(dāng)斷開該處同步皮帶后，再按該軸使能，該電機(jī)負(fù)載仍然很大，沒有改變。

斷開電機(jī)與變速器連接移至工作臺，測試抱閘內(nèi)阻20歐姆，與備件新品比較接近，檢測沒有對地。臨時連接一個24V電源給該伺服電機(jī)抱閘+、-點(diǎn)（該電機(jī)電磁抱閘有極性要求），沒有聽到抱閘的電磁吸合聲，通電抱閘手動轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)軸，發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動“阻力”很大。

  只能打開該電機(jī)的后端蓋，拆卸掉海德漢編碼器，拆卸后軸和前軸，后發(fā)現(xiàn)是電磁抱閘的線圈部分的絕緣物有明顯的“融化”現(xiàn)象，電機(jī)前后軸承完好（6208），分析可能是由于絕緣物融化后造成機(jī)械抱閘部分沒有空間有效分離抱閘磨擦部分。繼續(xù)將電磁抱閘組件拆卸（抱閘組件型號為binder 86611114H07），更換備件后，依次按原順序安裝后，給電磁抱閘上電，能夠停到電磁抱閘得電后的吸合聲，同時轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)前輸出軸，靈活自如。

  將修復(fù)后的伺服電機(jī)安裝到Z軸位置，啟動系統(tǒng)測試該軸，25050#報警消失。依次按此方法拆卸Z1軸的伺服電機(jī)，在修復(fù)完畢后安裝到Z1軸位置，上電測試可以移動軸，但是，此時該電機(jī)突然出現(xiàn)明顯的嘯叫。因為該伺服電機(jī)是在用設(shè)備上因故障拆卸修理的，并不存在伺服參數(shù)設(shè)置不合理的理由（一般修改1407參數(shù)改善此問題）。重新拆卸嘯叫電機(jī)至工作臺，打開電機(jī)檢查、確認(rèn)原維修時可能存在的問題，但是，還是沒有找到可能的不妥之處，一能夠懷疑之處是安裝電磁抱閘與前端蓋時，是用鐵錘敲擊修改前端蓋固定螺栓的，但是，此方法在之前一直沿用的。

  改變方法由通電后轉(zhuǎn)動電機(jī)軸來對電磁抱閘的固定螺栓，將伺服電機(jī)細(xì)致安裝后，在安裝到Z1軸原位，斷電重新上電初始化系統(tǒng)，待系統(tǒng)啟動完畢后，移動軸后沒有再次出現(xiàn)25050#報警信息。重新確認(rèn)加工NC程序與模具的匹配，試著空運(yùn)行NC程序未發(fā)現(xiàn)明顯異狀（主要是確認(rèn)因拆卸同步皮帶可能會帶來實際軸的位置），由機(jī)器人加載加工工件到設(shè)備，自動運(yùn)行未發(fā)現(xiàn)設(shè)備振動，仔細(xì)核對被加工后的工件，基本與CAD加工圖形*，至此，維修結(jié)束。

小結(jié)：

   西門子840D系統(tǒng)報25050錯誤，一般可能由電機(jī)本體、變速器（如蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)）、所連接的機(jī)械部分（絲杠、絲杠螺母副）引起，一般按斷開負(fù)載方法分段排除可能的原因，才能快速查找到問題的所在，另外，一般出現(xiàn)類似的情況，可能需要斷電重新啟動，可能的原因是MCP板上的reset按鈕（I3.7）不一定由機(jī)床廠做好電機(jī)驅(qū)動器上的復(fù)位功能，只能重新啟動系統(tǒng)。

   對于同一個伺服電機(jī)，由于安裝方式可能引起的原因，會出現(xiàn)嘯叫，認(rèn)真仔細(xì)的安裝是規(guī)避此類問題的一方式。主要是安裝前端蓋時，雖然已經(jīng)對準(zhǔn)好編碼器與電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，但是，安裝電磁抱閘的固定螺栓時，需要調(diào)整一點(diǎn)位置關(guān)系，造成電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子的相對磁場出現(xiàn)的移位。

   必要的機(jī)加工工藝、刀具管理等內(nèi)容需要掌握一些，以方便調(diào)試機(jī)械部分工作時，能夠得心應(yīng)手處理一些基本與設(shè)備機(jī)械有關(guān)的問題。

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