西門子1500寬溫型通信模塊6AG15261BH002AB0

6AG1526-1BH00-2AB0 SIPLUS S7-1500 F-DI 16x24VDC -25 ... +60°C 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7526-1BH00-0AB0 . F 數(shù)字輸入模塊， “F-DI 16X24VDC PROFISAFE；” “35 MM 結(jié)構(gòu)寬度；” 至 PL E(ISO13849-1)/ SIL 3(IEC 61508)

SIEMENS西門子

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專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

故障概況：

馬鋼480噸鑄造吊6月份來以來接收跨3#鑄造吊出現(xiàn)多次故障停機：

ü  一號梁AFE損壞三次。

ü  一號梁副起升逆變器損壞兩次。

ü  一號梁主起升逆變器損壞一次。

ü  主小車電機損壞兩次。

ü  大車電機損壞兩次。

為了幫助 客戶* 解決問題，西門子SFAE在 2009年6月22日至28日，派遣起重機高級工程師姚荔璋和服務(wù)工程師黃建根，到現(xiàn)場對系統(tǒng)進(jìn)行恢復(fù)運行和檢查；并于2009年7月6日組織專題討論，制定系統(tǒng)檢查和整改方案 。2009年7月7日-12日再次派出兩位專業(yè)工程師姚荔璋和葉飛，趕赴馬鋼現(xiàn)場進(jìn)行電氣系統(tǒng)全面檢查。

根據(jù)兩次的現(xiàn)場系統(tǒng)檢查和紀(jì)錄的數(shù)據(jù)，我們給出以下具體分析：

1.   AFE直流母排電壓過高

   通常690v電壓等級的AFE在正常使用工況下輸出直流母排電壓不能超過1000v，否則對AFE元器件絕緣產(chǎn)生影響而損壞，我們在現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)1#AFE直流母排電壓是1054V，通過對比原始AFE參數(shù)紀(jì)錄發(fā)現(xiàn)部分重要參數(shù)被更改，直流母排電壓比例系數(shù)P125從1.48被錯誤更改為1.58，這樣導(dǎo)致直流母排電壓超過正常值。

我們要求在更換AFE的CUSA板和逆變器的CUVC板的時候需要按規(guī)范步驟操作，下載正確的參數(shù)；如為了防止靜電對元器件的損壞拆卸安裝電路板時需要佩戴防靜電放電手帶；更換電容器需要重新做電容預(yù)充電。

2.  大車，小車電機故障損壞

1)   我們在現(xiàn)場檢測到大車出現(xiàn)抖動嚴(yán)重，速度變化劇烈，通過軟件進(jìn)行檢測發(fā)現(xiàn)編碼器信號波動很大，如圖2所示，這種非正常運行容易導(dǎo)致電機過溫，從而損壞電機的絕緣，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)大車編碼器的接線在后期現(xiàn)場整改時連接不牢固（用手輕輕一拔信號線就脫離接線端子），速度反饋信號干擾而產(chǎn)生速度環(huán)調(diào)節(jié)發(fā)生震蕩。

    圖1.大車編碼器接線圖

    圖2. 大車運行震動時速度和電流曲線

2)   所有大車，小車電機PTC溫度傳感器信號線被短接，電機的過熱保護(hù)沒有起作用，一旦電機過熱繼續(xù)運行則電機的絕緣老化嚴(yán)重，甚至燒毀。

     圖 3. 大車電機接線盒-沒有PTC溫度傳感器接線端子

3)   我們在本項目上使用的是690V西門子電機，該電機對耐壓，絕緣要求較高，損壞后維修工藝要求較高，客戶在電機損壞返修后繼續(xù)投入使用，其中主小車電機在返修后投入使用后僅幾分鐘后損壞，對地絕緣僅380歐姆，我們懷疑電機在維修之后是否能滿足耐壓,絕緣和功率的要求，并且電機維修之后是采用380V而不是690V工頻電壓對電機進(jìn)行測試。

我們要求更換電機之后需要重新對電機做電機的優(yōu)化；對返修的電機需要做嚴(yán)格的出廠測試，使電機滿足耐壓/絕緣/功率/溫升的要求；編碼器等信號線需要按EMC規(guī)范接線；PTC重新投入使用；端子定期緊固和清潔保養(yǎng)。

3.  電氣房環(huán)境比較惡劣，有凝露和灰塵現(xiàn)象

西門子驅(qū)動器使用手冊規(guī)定，西門子驅(qū)動器在使用期間不能出現(xiàn)凝露，而實際電氣房有時會出現(xiàn)凝露現(xiàn)象，有時達(dá)到50%---70%。這對驅(qū)動器使用造成比較大的影響。

建議使用內(nèi)循環(huán)空調(diào)加除濕機。

4.  電纜鋪設(shè)

現(xiàn)場部分外部電纜存在干擾感應(yīng)電勢，部分電纜未良好包扎，導(dǎo)致與機殼間產(chǎn)生放電，影響系統(tǒng)安全。大車逆變器有出現(xiàn)F029測量值檢測故障，后發(fā)現(xiàn)AFE運行中動力電纜中電流對大車逆變器測量值有干擾。建議更改鋪設(shè)路徑。

5.  系統(tǒng)接地

由于接地系統(tǒng)不良干擾可能導(dǎo)致控制信號瞬時中斷，從而使系統(tǒng)對AFE或相關(guān)驅(qū)動器控制邏輯失效導(dǎo)致主回路回饋能量不能順利回饋電網(wǎng)造成驅(qū)動器損壞。

我們建議重新檢查接地系統(tǒng)，確保接地系統(tǒng)與設(shè)計要求相符合。

6.  現(xiàn)場工控機管理混亂

現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)在現(xiàn)場工控機中發(fā)現(xiàn)多個版本PLC程序，如圖4所示，并處于監(jiān)控狀態(tài)，加密程序被非法解密后隨意打開，加密的目的是為了使程序不被錯誤更改。一旦對加密程序進(jìn)行了誤操作，對設(shè)備安全運行存在重大隱患。

 圖 4. 上位機顯示有多個PLC版本。

我們建議上位機只保留與PLC內(nèi)存*的PLC程序，原先加密程序重新加密，程序由合格的工程師進(jìn)行下載/修改等管理。

7.  現(xiàn)場故障處理不當(dāng)

7月12日我們到3#機現(xiàn)場時，維修人員反映起升機構(gòu)在作業(yè)時出現(xiàn)3次故障，復(fù)位后能正常運行。我們通過檢查逆變器故障存儲器R947/949，發(fā)現(xiàn)是F149故障，即剎車反饋故障。故障產(chǎn)生的原因是逆變器發(fā)出抱閘打開指令后沒有檢測到抱閘打開的信號，即抱閘打開接近開關(guān)沒有感應(yīng)到信號，從而導(dǎo)致逆變器故障停止運行。

我們建議接近開關(guān)需要定期檢查，并定期檢查剎車是否工作良好。

當(dāng)現(xiàn)場發(fā)生故障時，通常應(yīng)該比較深入的分析故障產(chǎn)生的原因，*排除故障問題，而不是簡單的復(fù)位，造成一些簡單，單一故障的堆積，擴大化。

8.  電控系統(tǒng)定期維護(hù)保養(yǎng)

ü  定期電機保養(yǎng)，檢查絕緣；

ü  緊固端子排螺釘；

ü  緊固元器件接線螺釘；

ü  緊固驅(qū)動柜插排；

ü  定期清灰。

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