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1FL6024-2AF21-1AH1
SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V9
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機
 | 1FL6024-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
諧振抑制
諧振抑制功能是一種（陷波）濾波功能。該功能可以檢測頻率在 250 Hz 和 1500 Hz 之間的機械諧振，并通過自動設置陷波濾波器來降低特定頻率的增益，從而抑制機械諧振。
V90 伺服驅(qū)動有四個電流設定值濾波器可用。濾波器 1 為低通濾波器。濾波器 2、濾波器 3 以及濾波器 4 為 帶阻濾波器。
通過設置陷波濾波器可以設置增益降低頻率、波寬和波深：
使用諧振抑制功能
提示 自動優(yōu)化帶有諧振抑制功能。在實時自動優(yōu)化和一鍵自動優(yōu)化模式下，該功能默認被激活。 當使用實時自動優(yōu)化功能時，如果機床沒有諧振，推薦禁用諧振抑制功能以得到較高的動態(tài)性能。 該功能可以通過下面的參數(shù)被激活/禁用：
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一鍵自動優(yōu)化時的諧振抑制（p29021=1, p29023.1=1）
在一鍵自動優(yōu)化啟用諧振抑制功能時，必須確保負載正確安裝且伺服電機可以自由旋轉(zhuǎn)。當一鍵自動優(yōu)化過程成功完成后，伺服驅(qū)動會根據(jù)實際機床特性自動設置下面的陷波濾波器相關參數(shù)。多四個濾波器可以被激活。
參數(shù) | 范圍 | 默認值 | 單位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p1663 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 2 分母的固有頻率。 |
p1664 | 0.001 至 10 | 0.3 | - | 電流陷波濾波器 2 分母的阻尼。 |
p1665 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 2 分子的固有頻率。 |
p1666 | 0.0 至 10 | 0.01 | - | 電流陷波濾波器 2 分子的阻尼。 |
p1668 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 3 分母的固有頻率。 |
p1669 | 0.001 至 10 | 0.3 | - | 電流陷波濾波器 3 分母的阻尼。 |
p1670 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 3 分子的固有頻率。 |
p1671 | 0.0 至 10 | 0.01 | - | 電流陷波濾波器 3 分子的阻尼。 |
p1673 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 4 分母的固有頻率。 |
p1674 | 0.001 至 10 | 0.3 | - | 電流陷波濾波器 4 分母的阻尼。 |
p1675 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 4 分子的固有頻率。 |
p1676 | 0.0 至 10 | 0.01 | - | 電流陷波濾波器 4 分子的阻尼。 |
提示 當諧振抑制功能自動激活時，陷波濾波器依然運行。 一鍵自動優(yōu)化完成后，多四個濾波器可以被激活。通過參數(shù) p1656 可以禁用陷波濾波器： |
實時自動優(yōu)化時的諧振抑制（p29021=3, p29024.6=1）
在實時自動優(yōu)化啟用諧振抑制功能時，伺服驅(qū)動實時檢測諧振頻率并據(jù)此設置以下陷波濾波器的相關參數(shù)。
參數(shù) | 范圍 | 默認值 | 單位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p1663 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 2 分母的固有頻率。 |
p1664 | 0.001 至 10 | 0.3 | - | 電流陷波濾波器 2 分母的阻尼。 |
p1665 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 2 分子的固有頻率。 |
p1666 | 0.0 至 10 | 0.01 | - | 電流陷波濾波器 2 分子的阻尼。 |
手動優(yōu)化時的諧振抑制（p29021=0）
當實時自動優(yōu)化和一鍵自動優(yōu)化模式下的諧振抑制都沒有達到預期的抑制效果時，可以通過下列參數(shù)來手動進行諧振抑制。
參數(shù) | 范圍 | 默認值 | 單位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p1663 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 2 分母的固有頻率。 |
p1664 | 0.001 至 10 | 0.3 | - | 電流陷波濾波器 2 分母的阻尼。 |
p1665 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 2 分子的固有頻率。 |
p1666 | 0.0 至 10 | 0.01 | - | 電流陷波濾波器 2 分子的阻尼。 |
p1668 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 3 分母的固有頻率。 |
p1669 | 0.001 至 10 | 0.3 | - | 電流陷波濾波器 3 分母的阻尼。 |
p1670 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 3 分子的固有頻率。 |
p1671 | 0.0 至 10 | 0.01 | - | 電流陷波濾波器 3 分子的阻尼。 |
p1673 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 4 分母的固有頻率。 |
p1674 | 0.001 至 10 | 0.3 | - | 電流陷波濾波器 4 分母的阻尼。 |
p1675 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 4 分子的固有頻率。 |
p1676 | 0.0 至 10 | 0.01 | - | 電流陷波濾波器 4 分子的阻尼。 |
假設陷波頻率為 fsp，陷波寬度為 fBB，陷波深度為 K，那么可以根據(jù)以下公式計算濾波器參
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機