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6SL3130-7TE25-5AA3
SINAMICS S120 Active Line Module 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，92A，55kW 結構形式：書本尺寸 內(nèi)部風冷 包括 Drive-CLiQ 導線
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子SINAMICS S120 伺服驅動電源模塊
 | 6SL3130-7TE25-5AA3 SINAMICS S120 Active Line Module 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，92A，55kW 結構形式：書本尺寸 內(nèi)部風冷 包括 Drive-CLiQ 導線 |
倒角，倒圓 （CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM）
功能
有效工作平面內(nèi)的輪廓角可定義為倒圓或倒角。
可為倒角/倒圓編程一個單獨的進給率，用以改善表面質(zhì)量。 如果未編程進給率，則軌跡進給率 F 生效。
使用功能“模態(tài)倒圓”可以對多個輪廓角以同樣方式連續(xù)倒圓。
句法
廓角倒角：
G... X... Z... CHR/CHF=<值> FRC/FRCM=<值>
G... X... Z...
輪廓角倒圓：
G... X... Z... RND=<值> FRC=<值>
G... X... Z...
模態(tài)倒圓：
G... X... Z... RNDM=<值> FRCM=<值> |
... |
RNDM=0 |
提示 倒角/倒圓的工藝（進給率，進給類型，M 指令）取決于機床數(shù)據(jù) MD20201 $MC_CHFRND_MODE_MASK9（倒角/倒圓特性）中位 0 的設置，該設置由前一程序段或后一程序段導出。 推薦設值為從前一程序段導出（位 0 = 1）。 |
含義
CHF=…： | 輪廓角倒角 | |
<值>： | 倒角長度（由 G70/G71 確定尺寸單位） | |
CHR=…： | 輪廓角倒角 | |
<值>： | 原始運行方向上的倒角寬度（由 G70/G71 確定尺寸單位） | |
RND=…： | 輪廓角倒圓 | |
<值>： | 倒圓半徑（由 G70/G71 確定尺寸單位） | |
RNDM=…： | 模態(tài)倒圓（對多個連續(xù)的輪廓角執(zhí)行同樣的倒圓） | |
<值>： | 倒圓半徑（由 G70/G71 確定尺寸單位） | |
使用RNDM=0取消模態(tài)倒圓功能。 | ||
FRC=…： | 倒圓/倒角的逐段有效進給率 | |
<值>： | 進給速度，單位毫米/分鐘（G94 生效時）或毫米/轉（G95 生效時） | |
FRCM=…： | 倒圓/倒角的模態(tài)有效進給率 | |
<值>： | 進給速度，單位毫米/分鐘（G94 生效時）或毫米/轉（G95 生效時） | |
使用FRCM=0取消倒圓/倒角的模態(tài)有效進給率，在 F 中編程的進給率生效。 | ||
提示 倒角/倒圓如果編程的倒角（CHF/CHR）或倒圓（RND/RNDM）的值對于相關輪廓段過大，那么倒角或倒圓會自動減小到一個合適的值。 以下情況下，不添加倒圓或者倒角：
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提示 FRC/FRCM如果在使用 G0 運行時進行倒角，那么 FRC/FRCM 無效；可根據(jù) F 值編程指令且不會產(chǎn)生故障信息。 只有在程序段中編程了倒圓/倒角，或者激活了 RNDM 時，F(xiàn)RC 才生效。 FRC 會覆蓋當前程序段中的 F 值或 FRCM 值。 FRC 中編程的進給率必須大于零。 通過 FRCM=0 激活 F 中編程的進給用于倒角/倒圓。 如果編程了 FRCM，在 G94 ↔ G95 切換后必須對 F 和 FRCM 的值都進行重新編程。 如果只重新編程了 F 值，且在進給類型轉換前 FRCM > 0，則輸出故障信息。 |
示例
示例 1： 兩條直線之間的倒角
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可通過以下兩種方式編程：
- 使用 CHR 編程
程序代碼 |
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... |
N30 G1 Z… CHR=2 FRC=100 |
N40 G1 X… |
... |
- 使用 CHF 編程
程序代碼 |
|---|
... |
N30 G1 Z… CHF=2(cosα*2) FRC=100 |
N40 G1 X… |
... |
示例 2： 兩條直線之間的倒圓
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程序代碼 |
|---|
... |
N30 G1 Z… RND=2 FRC=50 |
N40 G1 X… |
... |
示例 3： 直線和圓弧之間的倒圓
在任意組合的直線和圓弧輪廓段之間可通過 RND 功能以切線添加一個圓弧輪廓段。
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程序代碼 |
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... |
N30 G1 Z… RND=2 FRC=50 |
N40 G3 X… Z… I… K… |
... |
示例 4： 模態(tài)倒圓，用于工件邊緣去毛刺
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
... | ||
N30 G1 X… Z… RNDM=2 FRCM=50 | ; | 激活模態(tài)倒圓。 倒圓半徑：2mm 倒圓進給率：50 毫米/分鐘 |
N40... | ||
N120 RNDM=0 | ; | 取消模態(tài)倒圓。 |
... | ||
示例 5： 接收下一程序段或上一程序段的工藝
- MD20201 位 0 = 0： 從下一程序段導出（缺省設置?。?/li>
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94 | ||
N20 G1 X10 CHF=2 | ; | 倒角 N20-N30 使用 F=100 毫米/分鐘 |
N30 Y10 CHF=4 | ; | 倒角 N30-N40 使用 FRC=200 毫米/分鐘 |
N40 X20 CHF=3 FRC=200 | ; | 倒角 N40-N60 使用 FRCM=50 毫米/分鐘 |
N50 RNDM=2 FRCM=50 | ||
N60 Y20 | ; | 模態(tài)倒圓 N60-N70，F(xiàn)RCM=50 毫米/分鐘 |
N70 X30 | ; | 模態(tài)倒圓 N70-N80，F(xiàn)RCM=50 毫米/分鐘 |
N80 Y30 CHF=3 FRC=100 | ; | 倒角 N80-N90，F(xiàn)RC=100 毫米/分鐘 |
N90 X40 | ; | 模態(tài)倒圓 N90-N100，F(xiàn)=100 毫米/分鐘（取消 FRCM） |
N100 Y40 FRCM=0 | ; | 模態(tài)倒圓 N100-N120，G95 FRC=1 毫米/轉 |
N110 S1000 M3 | ||
N120 X50 G95 F3 FRC=1 | ||
... | ||
M02 | ||
- MD20201 位 0 = 1： 從前一程序段導出（推薦設置?。?/li>
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94 | ||
N20 G1 X10 CHF=2 | ; | 倒角 N20-N30，F(xiàn)=100 毫米/分鐘 |
N30 Y10 CHF=4 FRC=120 | ; | 倒角 N30-N40，F(xiàn)RC=120 毫米/分鐘 |
N40 X20 CHF=3 FRC=200 | ; | 倒角 N40-N60，F(xiàn)RC=200 毫米/分鐘 |
N50 RNDM=2 FRCM=50 | ||
N60 Y20 | ; | 模態(tài)倒圓 N60-N70，F(xiàn)RCM=50 毫米/分鐘 |
N70 X30 | ; | 模態(tài)倒圓 N70-N80，F(xiàn)RCM=50 毫米/分鐘 |
N80 Y30 CHF=3 FRC=100 | ; | 倒角 N80-N90，F(xiàn)RC=100 毫米/分鐘 |
N90 X40 | ; | 模態(tài)倒圓 N90-N100，F(xiàn)RCM=50 毫米/分鐘 |
N100 Y40 FRCM=0 | ; | 模態(tài)倒圓 N100-N120，F(xiàn)=100 毫米/分鐘 |
N110 S1000 M3 | ||
N120 X50 CHF=4 G95 F3 FRC=1 | ; | 倒角 N120-N130 使用 G95 FRC=1 毫米/轉 |
N130 Y50 | ; | 模態(tài)倒圓 N130-N140，F(xiàn)=3 毫米/轉 |
N140 X60 | ||
... | ||
M02 | ||
西門子SINAMICS S120 伺服驅動電源模塊