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6SN1114-0AA01-0AA0
***備件*** SIMODRIVE 611-A，備件！ 調(diào)整模塊用于 進給模塊 舒適型接口
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
6SN1114-0AA01-0AA0西門子611備件調(diào)整模塊
6SN1114-0AA01-0AA0
***備件*** SIMODRIVE 611-A，備件！ 調(diào)整模塊用于 進給模塊 舒適型接口
開環(huán)控制和閉環(huán)控制之間的切換是由時間條件和頻率條件（p1755、p1756和p1758）控制的。如果斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入端的設定頻率和實際頻率同時低于“p1755 × (1 - (p1756/100 %))”的乘積，則時間條件無效。
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SLVC 的切換前提
設置轉(zhuǎn)矩設定值
在開環(huán)控制中，模型計算出的的轉(zhuǎn)速實際值與設定值相同。對于靜態(tài)負載（例如在起重機應用中）或在加速過程中，請依據(jù)所需的轉(zhuǎn)矩上限調(diào)整參數(shù) p1610（靜態(tài)轉(zhuǎn)矩設定值）和 p1611（加速附加轉(zhuǎn)矩）。之后驅(qū)動便可施加靜態(tài)或動態(tài)負載轉(zhuǎn)矩。
- 若使用異步電機（ASM）時將 p1610 設為 0 %，那么將只注入勵磁電流 r0331。
若該值設為 100 %，則注入電機額定電流 p0305。 - 若使用磁阻電機 (RESM) 時將 p1610 設為 0 %，那么將只注入空載勵磁電流。
若該值設為 100 %，則注入電機額定電流 p0305。 - 在永磁同步電機 (PMSM) 上，p1610 = 0 % 時電機維持由附加力矩 r1515 推導出的前饋電流（值），而不是注入勵磁電流。
可以提高p1611或使用轉(zhuǎn)速控制器的加速前饋，以防止電機在加速時失速，同時也可以有效地防止電機在低速區(qū)內(nèi)過熱。
如果驅(qū)動的轉(zhuǎn)動慣量幾乎保持恒定，請優(yōu)先使用p1496加速前饋控制這種方法，而不是增大加速附加轉(zhuǎn)矩 p1611。驅(qū)動的轉(zhuǎn)動慣量可通過旋轉(zhuǎn)測量確定：p1900 = 3 且 p1960 = 1.
無轉(zhuǎn)速實際值編碼器的矢量控制的特征
在低頻區(qū)內(nèi)，無轉(zhuǎn)速實際值編碼器的矢量控制有下列特征：
- p1750.2 = 1 和p1750.3 = 1時，驅(qū)動在被動負載條件下處于閉環(huán)控制，直至輸出頻率約為 0 Hz（p0500=2）
- 當斜坡函數(shù)發(fā)生器前的轉(zhuǎn)速設定值大于 p1755 時，異步電機*勵磁后在閉環(huán)控制中啟動。
- 如果驅(qū)動超過閉環(huán)/開環(huán)切換轉(zhuǎn)速p1755運行的時間比p1758中設置的等待時間短，且斜坡函數(shù)發(fā)生器前的轉(zhuǎn)速設定值超出p1755，電機不用切換到開環(huán)控制也可以反向。
- 在轉(zhuǎn)矩控制模式中，電機原則上會在低速區(qū)切換到開環(huán)控制。
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異步電機在閉環(huán)或開環(huán)控制中過零點和啟動
直至 f = 0 Hz 為止的閉環(huán)控制運行的優(yōu)點
電機在進入0 Hz左右的低頻區(qū)（可通過p1755設置）前一直保持閉環(huán)控制，在0 Hz時直接在閉環(huán)控制中啟動或者反向（可通過p1750設置），這種控制模式有以下幾個優(yōu)點：
- 在閉環(huán)控制中沒有切換操作（工作穩(wěn)定、無頻率驟降、轉(zhuǎn)矩保持恒定）
- 0 Hz前可一直保持無編碼器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制
- 0 Hz 前可以使用被動負載
- 在進入0 Hz左右的低頻區(qū)前可一直保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制
- 相對于開環(huán)控制來說，動態(tài)響應更快
說明
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請注意，當電機在0 Hz頻率閉環(huán)控制中啟動或反向時，不能此頻率附近保持太長時間，即超過2秒或超過p1758，否則會自動從閉環(huán)控制切換到開環(huán)控制。 | ||
說明
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在電機模型中低于開環(huán)/閉環(huán)切換轉(zhuǎn)速(p1755)的轉(zhuǎn)速區(qū)中，只有轉(zhuǎn)矩設定值應大于負載轉(zhuǎn)矩時，無編碼器的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制才是有效的控制方式。驅(qū)動必須能夠跟蹤轉(zhuǎn)矩設定值和由此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速設定值(p1499 , FUP 6030)。 | ||
異步電機在起動點上拖動的是被動負載時，可以在0頻率點（靜止）前一直在閉環(huán)控制中穩(wěn)定運行，不會中途切換到開環(huán)控制。
為此可進行以下設置：
- 設置 p0500 = 2（工藝應用 = 無編碼器閉環(huán)控制中的被動負載，直至 f = 0）。
- 設置 p0578 = 1（計算工藝相關參數(shù)）。此時會自動設置以下參數(shù)：
- p1574 = 2 V（使用異步電機時）
- p1574 = 4 V（使用他勵同步電機時）
- p1750.2 = 1，被動負載條件下在0 Hz前一直在閉環(huán)控制中運行
- p1802 = 4（RZM/FLB，不進行過調(diào)制）
- p1803 = 106 %（出廠設置）
經(jīng)過這些設置后，被動負載功能自動激活。
說明
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如果在電機調(diào)試內(nèi)設置了 p0500，就可以通過 p0340 和 p3900 自動計算。p0578 因此自動設置。 | ||
這種連續(xù)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制只限電機拖動被動負載的應用：
被動負載指只能被電機驅(qū)動而不能驅(qū)動電機的負載，例如：惰性質(zhì)量、泵、風扇、離心機、擠出機、運行驅(qū)動、水平輸送裝置等。
此時電機可長時間處于靜止狀態(tài)，無需保持電流。在靜止狀態(tài)下僅會向電機注入勵磁電流。
被動負載指只能被電機驅(qū)動而不能驅(qū)動電機的負載，例如：惰性質(zhì)量、泵、風扇、離心機、擠出機、運行驅(qū)動、水平輸送裝置等。
此時電機可長時間處于靜止狀態(tài)，無需保持電流。在靜止狀態(tài)下僅會向電機注入勵磁電流。
說明
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再生運行 在此運行方式中，頻率接近為0 Hz時不可進行靜態(tài)再生運行。 | ||
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無編碼器的矢量閉環(huán)控制
6SN1114-0AA01-0AA0西門子611備件調(diào)整模塊