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液壓伺服閥可以根據(jù)輸入電信號(hào)或指令測出液壓油的流量，從而控制某類型機(jī)器或設(shè)備中的位置、速度、壓力或力（一般是通過活塞或柱塞）。伺服閥可分為單級(jí)、雙級(jí)或三級(jí)三種。

液壓伺服閥由先導(dǎo)級(jí)、反饋機(jī)構(gòu)和主級(jí)構(gòu)成。

先導(dǎo)級(jí)獲得來自控制器的輸入或指令信號(hào)，提供主級(jí)閥芯移動(dòng)所需要的液壓力或機(jī)械力。

反饋機(jī)構(gòu)通過機(jī)械反饋（MFB）或電反饋（EFB），獲得主級(jí)閥芯到先導(dǎo)級(jí)的實(shí)際位移。

主級(jí)閥芯計(jì)量作為輸入信號(hào)函數(shù)的液流，為先導(dǎo)級(jí)提供機(jī)械或電反饋。主級(jí)包括閥體和一個(gè)閥芯閥套組件或閥芯閥體組件。閥芯閥套組件用于要求臨界遮蓋的伺服閥。

液壓伺服閥是將小功率的機(jī)械動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽?流量或壓力)的機(jī)液轉(zhuǎn)換元件。機(jī)液伺服閥大都是滑閥式結(jié)構(gòu)，在船舶的舵機(jī)、機(jī)床的仿形裝置、飛機(jī)的助力器上應(yīng)用早。電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件，出現(xiàn)于1940年。到50年代，這種元件的結(jié)構(gòu)趨于成熟。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)的性能得到顯著改善，大大優(yōu)于其他的液壓伺服系統(tǒng)，因而得到廣泛應(yīng)用。電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋;閥的級(jí)數(shù)可分單級(jí)、雙級(jí)和多級(jí)。在電液伺服閥中，將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為干式。其中以滑閥位置反饋、兩級(jí)干式電液伺服閥應(yīng)用廣。圖為電液伺服閥的工作原理。力矩馬達(dá)在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng)，移動(dòng)的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時(shí)，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通,回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時(shí)通過反饋桿對(duì)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。因此，主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。氣液伺服閥是將氣動(dòng)量轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽康臍庖恨D(zhuǎn)換元件。

性能指標(biāo):流量(L/min)，高壓力(MPa)。