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伺服電機(jī)維修只是匯總
伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，然后完成位移，由于，伺服電機(jī)自身具有宣布脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)宣布對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)承受的脈沖構(gòu)成了呼應(yīng)，或許叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，一同又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就可以很準(zhǔn)確的操控電機(jī)的翻滾，然后完成準(zhǔn)確的定位，可以抵達(dá)0.001mm。
一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些？
1.丈量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。
2.丈量電源電壓，查看電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3.查看起動(dòng)設(shè)備是否杰出。
4.查看熔斷器是否適宜。
5.查看電機(jī)接地、接零是否杰出。
6.查看傳動(dòng)設(shè)備是否有缺點(diǎn)。
7.查看電機(jī)環(huán)境是否適宜，清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些？
電機(jī)自身：
1）軸承內(nèi)外圈配合太緊
2）零部件形位公役有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度欠好
3）軸承選用不妥
4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物
5）軸電流
使用方面：
1）機(jī)組設(shè)備不妥，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的設(shè)備的軸同軸度一合要求
2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊
3）軸承保護(hù)欠好，潤(rùn)滑脂缺乏或超越使用期，發(fā)干變質(zhì)
三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么？
1）三相電壓不平衡
2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或觸摸欠好
3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路
4）接線錯(cuò)誤
四、怎樣操控伺服電機(jī)速度快慢？
伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的份額電位器作方位檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一份額電壓反饋給操控線路板，操控線路板將其與輸入的操控脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出方位與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位與定速的目的。
五、調(diào)查電機(jī)工作時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)
1、僅僅有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器外表是平整的．大多數(shù)情況可不必修理
2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理
3、有4個(gè)以上的極小火花，并且有1～3個(gè)大火花，則不必拆開電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器
4、假如呈現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，并且必須把碳刷與電樞拆開下來(lái)．換碳刷磨碳刷
六、換向器的修復(fù)？
1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺(jué)）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；
2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。