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 生產(chǎn)物流傳輸系統(tǒng)

1、IRB 1410上下料機(jī)器人

采用ABB IRB 1410六自由度工業(yè)機(jī)器人，具有示教編程與網(wǎng)絡(luò)連接功能，機(jī)器人主要負(fù)責(zé)對(duì)加工系統(tǒng)進(jìn)行上下料的搬運(yùn)作業(yè),由機(jī)器人滑軌帶動(dòng)橫向移動(dòng)，來(lái)回于傳輸線與機(jī)床之間，加工系統(tǒng)中機(jī)床與搬運(yùn)系統(tǒng)由PLC控制器連成一個(gè)I/O通訊網(wǎng)絡(luò)，機(jī)床根據(jù)加工狀況呼叫機(jī)器人，機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別機(jī)床呼叫按預(yù)先設(shè)定的路徑對(duì)機(jī)床工件進(jìn)行操作。前端配有機(jī)器人快換夾具庫(kù)，可以根據(jù)程序設(shè)定自行更換不同的應(yīng)用夾具，從而可以更加柔性的適應(yīng)用于不同機(jī)床及不同形狀的工件。

主要技術(shù)參數(shù):

1.有效載荷：5Kg；

2. I/O擴(kuò)展：32輸入/32輸出，電纜長(zhǎng)度：15m；

3. 集成信號(hào)源：上臂具有12路信號(hào)；

4. 抓取半徑：1440mm；

5. 重復(fù)定位精度：0.05mm；

6. 機(jī)器人本體重量：225Kg；

7. 連續(xù)旋轉(zhuǎn)軸數(shù)：6軸；

8.機(jī)器人底座尺寸：620*450mm；

9.動(dòng)作范圍及大速度：

2 1 回轉(zhuǎn)：+170°至-170°，120°/S

2 2 立臂：+70°至-70°，120°/S

2 3 橫臂：+70°至-65°，120°/S

2 4 腕：+150°至-150°，280°/S

2 5 腕擺：+115°至-115°，280°/S

2 6 腕轉(zhuǎn)：+300°至-300°，280°/S

10.防護(hù)等級(jí)：標(biāo)準(zhǔn)IP54；

IRC5工業(yè)機(jī)器人控制器

IRC5以*的動(dòng)態(tài)模型為基礎(chǔ)，利用QuickMove功能大限度縮短節(jié)拍時(shí)間，又通過(guò)TurMove功能顯著提高機(jī)器人路徑精度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人性能的優(yōu)化。支持*的I/O現(xiàn)場(chǎng)總線，在任何工廠網(wǎng)絡(luò)中都是一個(gè)性能良好的節(jié)點(diǎn)；可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)通訊網(wǎng)進(jìn)行機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)；RAPID程序語(yǔ)言是簡(jiǎn)易性、靈活性和強(qiáng)大功能性的完美融合，該語(yǔ)言突破了種種使用上的限制，支持結(jié)構(gòu)化程序。

主要技術(shù)參數(shù):

1.控制硬件：多處理系統(tǒng)，PCI總線，停電備用電源，USB存儲(chǔ)接口，大容量閃存盤(pán)

2.控制軟件：成熟可靠的實(shí)時(shí)OS，高級(jí)RAPID編程語(yǔ)言，PC-DOS文件格式，預(yù)裝軟件（另提供DVD版）；

3.電源：AC220V 50Hz

4.尺寸：258*450*565mm，重量：30Kg；

5.通訊：以太網(wǎng)通訊

6.安全：安全緊急停止，帶監(jiān)測(cè)功能的雙通道安全回路，3位啟動(dòng)裝置

7.電子限位開(kāi)關(guān)：5路安全輸出；

8.防護(hù)等級(jí)：IP54（冷卻風(fēng)道IP33）；

FlexPendant示教器

l 主要技術(shù)參數(shù):

1.彩色圖形界面觸摸屏；

2.3D操縱桿；

3.緊急停機(jī)；

4.熱插拔；

5.左右手操作支持；

6.USB存儲(chǔ)器支持；

7.維護(hù)：狀態(tài)LED指示燈、診斷軟件、恢復(fù)程序、登錄時(shí)間標(biāo)記功能、預(yù)留遠(yuǎn)程服務(wù)功能；

2、工業(yè)機(jī)器人滑軌

機(jī)器人移動(dòng)滑軌用于帶動(dòng)六自由度機(jī)器人來(lái)回于系統(tǒng)各個(gè)機(jī)床之間，由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高精密減速機(jī)、直線滑軌、齒輪齒條、編碼器等組成，采用全鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制作，定位精度為+0.15MM,它與六自由度機(jī)器人組合成一個(gè)靈活柔性上下料智能作業(yè)裝置。

移動(dòng)軌采用H型鋼焊接底座與兩條直線導(dǎo)軌組成，驅(qū)動(dòng)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，齒條安裝在一根直線導(dǎo)軌旁邊。

主要技術(shù)參數(shù):

1．結(jié)構(gòu)類型：采用250*125mmH型結(jié)構(gòu)鋼加焊接成型，采用大行程龍門銑一次性加工導(dǎo)軌與齒條安裝面，滑軌表面鋪設(shè)3mm花紋防滑板寬度300mm，可供人員踩踏行走；

2．外形尺寸：約9m，采用兩端拼接安裝方式；

3．滑軌類型：雙條式高精度滑軌；

4．安裝方式：M12地腳螺栓；

5．水平調(diào)整方式：M30螺桿調(diào)整塊；

6．傳動(dòng)方式：8級(jí)精度2M齒輪齒條傳動(dòng)；

7．驅(qū)動(dòng)方式：1KW交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

8．減速器：行星齒輪減速器，速比1:5；

9．重復(fù)定位精度：±0.2mm；

10．大運(yùn)行速度：0.6m/s；

11．安全機(jī)制：行程限位+防碰撞開(kāi)關(guān)；

12．控制系統(tǒng)：S7-1200；

13．通訊網(wǎng)絡(luò)：PROFINET；