上海韓施電氣帶大家了解一下步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)
一、基本結(jié)構(gòu)
二、工作原理
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外來(lái)的控制脈沖和方向信號(hào)， 通過(guò)其內(nèi)部的邏輯電路，控制步進(jìn)電機(jī)的繞組以一定的時(shí)序正向或反向通電，使得電機(jī)正向/反向旋轉(zhuǎn)，或者鎖定。
以1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)為例：當(dāng)兩相繞組都通電勵(lì)磁時(shí)，電機(jī)輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機(jī)保持鎖定的最大力矩為保持力矩。如果其中一相繞組的電流發(fā)生了變向，則電機(jī)將順著一個(gè)既定方向旋轉(zhuǎn)一步（ 1.8度）。同理，如果是另外一項(xiàng)繞組的電流發(fā)生了變向，則電機(jī)將順著與前者相反的方向旋轉(zhuǎn)一步（ 1.8 度）。當(dāng)通過(guò)線圈繞組的電流按順序依次變向勵(lì)磁時(shí)，則電機(jī)會(huì)順著既定的方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)，運(yùn)行精度非常高。對(duì)于1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需200步。
兩相步進(jìn)電機(jī)有兩種繞組形式：雙極性和單極性。
雙極性電機(jī)每相上只有一個(gè)繞組線圈，電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)電流要在同一線圈內(nèi)依次變向勵(lì)磁，驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上需要八個(gè)電子開(kāi)關(guān)進(jìn)行順序切換。單極性電機(jī)每相上有兩個(gè)極性相反的繞組線圈，電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)只要交替對(duì)同一相上的兩個(gè)繞組線圈進(jìn)行通電勵(lì)磁。驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上只需要四個(gè)電子開(kāi)關(guān)。在雙極性驅(qū)動(dòng)模式下，因?yàn)槊肯嗟睦@組線圈為%勵(lì)磁，所以雙極性驅(qū)動(dòng)模式下電機(jī)的輸出力矩比單極性驅(qū)動(dòng)模式下提高了約40%。
步進(jìn)電機(jī)
三、特點(diǎn)
1、 精準(zhǔn)的位置控制
依照輸入脈沖的數(shù)量，確定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。位置誤差非常小(小于1/10度)，且不累積。
2、精確的轉(zhuǎn)速
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入電脈沖的頻率，可以實(shí)現(xiàn)精確控制和方便調(diào)節(jié)。因此被廣泛地應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。
3、 正向/反向轉(zhuǎn)動(dòng)，急停及鎖定功能
在整個(gè)速度范圍內(nèi)都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)力矩和位置的有效控制，包括靜力矩。在電機(jī)鎖定狀態(tài)下(電機(jī)繞組中存在電流，而外部沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的脈沖指令輸入)，仍然保持一定的力矩輸出。
4、 低轉(zhuǎn)速條件下的精準(zhǔn)位置控制
步進(jìn)電機(jī)不需要借助齒輪箱的調(diào)節(jié)，就可以在非常低的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)輸出較大的力矩，避免了功率的損耗和角度位置偏差，同時(shí)降低了成本，節(jié)省了空間。
5、 更長(zhǎng)的使用壽命
步進(jìn)電機(jī)的無(wú)電刷設(shè)計(jì)保證了電機(jī)的使用壽命很長(zhǎng)。步進(jìn)電機(jī)的壽命通常取決于軸承。
由于電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，導(dǎo)致其需要在惡劣的環(huán)境工作，有些領(lǐng)域還需要電機(jī)24小時(shí)頻繁作業(yè)。正是因?yàn)檫@些領(lǐng)域的工作要求，想要保證生產(chǎn)進(jìn)度正常進(jìn)行，電機(jī)必須配置相應(yīng)的保護(hù)設(shè)備，從而減少其故障的發(fā)生。電機(jī)保護(hù)器作為一款針對(duì)電機(jī)保護(hù)的保護(hù)裝置，其基本性能也都是針對(duì)電機(jī)故障所研發(fā)的，上海韓施電氣代理韓國(guó)施耐德EOCR保護(hù)器，EOCR保護(hù)器系列是為電動(dòng)機(jī)提供的測(cè)量保護(hù)，避免了因電機(jī)過(guò)載，堵轉(zhuǎn)，過(guò)壓，欠壓，輕載，斷相，三相不平衡，接地等可能故障導(dǎo)致的生產(chǎn)事故，大限度地保證設(shè)備運(yùn)行的有效性與安全。
