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SG-1000汽車模擬駕駛臺
汽車模擬駕駛臺配備最新的WM2009汽車駕駛駕駛模擬器軟件V1.1版，該軟件為我公司最新開發(fā)完成，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。軟件采用汽車多自由度數(shù)學模型，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動和加速的逼真模擬；另外利用最新的計算機技術(shù)，實現(xiàn)真實的三維場景及逼真的聲音模擬。訓練按照三個難度級別分別進行訓練：初級駕駛，中級駕駛和高級駕駛。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
一、產(chǎn)品簡介：
汽車模擬駕駛臺座艙由駕駛艙座，視景計算機，視屏（19寸顯示器），操作傳感器，數(shù)據(jù)采集卡，耳機和話筒等組成。
座艙包含了與真實車輛相同的操作部件，“五大"操縱機構(gòu)：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔只含前進檔、倒車檔和駐車檔）。真車操作開關(guān)：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、喇叭、點火開關(guān)、總電開關(guān)、安全帶、車門、雨刷、遠光燈、近光燈、遠近光交替。
座艙既可以進行聯(lián)網(wǎng)訓練，也可以進行單機訓練。利用主控臺計算機，最多可以將30臺座艙連接到一個訓練場景進行訓練。
學員通過操作不同的操作部件，經(jīng)過各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號，這些操作信號通過數(shù)據(jù)采集卡傳送給計算機，經(jīng)過各種訓練模型的逼真運算，最后在視屏上輸出與操作相對應(yīng)的三維場景與各種聲音。
二、主要功能
汽車模擬駕駛臺配備最新的WM2009汽車駕駛駕駛模擬器軟件V1.1版，該軟件為我公司最新開發(fā)完成，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。
軟件采用汽車多自由度數(shù)學模型，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動和加速的逼真模擬；另外利用最新的計算機技術(shù)，實現(xiàn)真實的三維場景及逼真的聲音模擬。
訓練按照三個難度級別分別進行訓練：初級駕駛，中級駕駛和高級駕駛。
駕駛模擬器軟件技術(shù)指標
1 軟件主界面
軟件主界面下圖所示，界面上有"基礎(chǔ)訓練"、"九項與倒庫"、"道路訓練"、"聯(lián)網(wǎng)駕駛"、"理論考試"、"教學錄像"、"軟件設(shè)置"、"駕駛回放"、"訓練記錄"、"傳感測試"、"標志法規(guī)"、"退出訓練"。
2 基礎(chǔ)訓練
如下圖所示，基礎(chǔ)訓練中包含"原地駕駛/傳感自檢"，"方形訓練場"，"百米換擋"，"大8字路"，"初級訓練場景"，"轉(zhuǎn)向訓練"。
2.1 原地駕駛/傳感自檢
如下圖所示為原地駕駛界面，在原地駕駛/傳感測試中，可以測試所有的傳感器信號，同時也可以作為學員熟悉汽車操作部件的初級訓練。在原地駕駛中，有方向盤、離合器、油門、腳剎車、手剎車、檔位、雨刮、前大燈、轉(zhuǎn)向燈、點火鑰匙、喇叭、安全帶和車門的傳感器信號顯示。
2.2 方形訓練場
方形訓練場是一個四方的訓練場景，可以進行半聯(lián)動訓練，即離合器踩到一半的位置。該訓練場有5種天氣可供選擇，有白天、雨天、黑夜、霧天和雪天。
方形訓練場（霧天）
方形訓練場（晴天）
方形訓練場（黑夜）
方形訓練場（雪天）
方形訓練場（雨天）
2.3 百米換擋
在百米換擋中，設(shè)置了百米換擋場景，學員可以在這里進行換擋訓練，一般來說，換擋訓練練習從1檔逐步換到5檔，然后再逐步從5檔換回2檔。
百米換擋（晴天）
百米換擋（黑夜）
百米換擋（霧天）
百米換擋（雪天）
百米換擋（雨天）
2.4 大8字路
8字路對于學員聯(lián)系轉(zhuǎn)向技能有很大的幫助，但是正常的8字路轉(zhuǎn)彎半徑較小，所以較難掌握。通過加大8字路的轉(zhuǎn)彎半徑，設(shè)置一個大8字路場景，可以很好的訓練轉(zhuǎn)向技能。
大8字路（雨天）
大8字路（黑夜）
大8字路（晴天）
大8字路（霧天）
2.5 初級訓練場景
在初級訓練場景中，設(shè)置了隧道、街道等場景，場景中共有其他車輛30輛。初級訓練場景可以選擇晴天、雨天、霧天、雪天和黑夜作為訓練天氣。
初級訓練場景（晴天）
初級訓練場景（黑夜）
初級訓練場景（霧天）
初級訓練場景（雪天）
初級訓練場景（雨天）
2.6 轉(zhuǎn)向訓練
在轉(zhuǎn)向訓練中，設(shè)置了連續(xù)直角彎、連續(xù)S彎，用于訓練學員的轉(zhuǎn)向能力。該場景只有晴天可供訓練。
3 九項與倒庫
場地駕駛包括場地九項和倒庫，即"樁考"，"側(cè)方停車"，"坡道停車和起步"，"通過單邊橋"，"曲線行駛"，"直角轉(zhuǎn)彎"，"限速通過限寬門"，"連續(xù)通過障礙"，"百米加減檔"，"起伏路駕駛"。對于這10項訓練內(nèi)容，大車和小車有不同的訓練場景。所有的考核和評判嚴格按照公安部標準進行。
進行場地訓練時，如果考試不合格，則系統(tǒng)自動將車輛退回到起點位置，方便學員重新進行訓練和考試。
3.1 樁考
"樁考"考核機動車駕駛?cè)瞬倏剀囕v完成側(cè)方移位、倒車入庫和正確判斷車身空間位置的能力。
從起點倒入乙?guī)焱Ｕ俳?jīng)過二進二退移位到甲庫停正，前進穿過乙?guī)熘谅飞?，倒入甲庫停正，前進返回起點。
評判及提示語有：倒樁考試開始，倒樁考試結(jié)束，不按規(guī)定路線、順序行駛，碰擦樁桿，車身出線，移庫不入，中途熄火，中途調(diào)整車身位置。
3.2側(cè)方停車
"側(cè)方停車"讓駕駛員掌握將整車正確停于路右車位（庫）中的技能，以適應(yīng)日常駕駛生活中臨時停車的需要。
駕駛?cè)藛T駕駛車輛在不碰，擦庫位樁桿，車輪不壓碰車道邊線，庫位邊線的情況下，通過一進一退，將整車移入右側(cè)車庫位中。
評判及提示語有：側(cè)方停車考試開始，側(cè)方停車考試結(jié)束，車輛在入庫后車身出線，碰擦樁桿，行駛中輪胎觸軋車道邊線，中途調(diào)整車身位置。
3.3坡道停車和起步
考核機動車駕駛?cè)嗽谄碌郎像{駛車輛的技能，準確判斷車輛的位置，正確使用制動、擋位和離合器，以適應(yīng)在上坡路段停車與起步的需要。核駕駛員上坡路的駕御車輛的能力，正確的固定地點靠邊停穩(wěn)車輛的能力，以準確適用檔位和離合器的能力，以適應(yīng)在上坡路段等候放行時的操作需要。
機動車駕駛?cè)藨?yīng)通過視覺和感覺及時判斷坡道的坡度大小、長短及路寬等道路情況，采取正確的操作方法，控制車輛平穩(wěn)停車和起步。做到轉(zhuǎn)向正確，換擋迅速，操縱加速踏板、駐車制動器和離合器踏板的動作準確協(xié)調(diào)。
評判及提示語有："坡道定點停車和起步"考試開始，"坡道定點停車和起步"考試結(jié)束，車輛停止后，汽車前保險杠距離樁桿線超過50厘米，車輛保險杠未停于樁桿線上，前后超過 20厘米，不超過 50厘米，車輛停止后，車身距離路邊緣線30厘米以上，起步時后溜大于30厘米，起步時后溜小于30厘米。
3.4 通過單邊橋
考核機動車駕駛?cè)藛T對所駕駛的車輛能準確運用方向，并對所有車輪位置的直線行駛軌跡的正確判斷和掌握車輛不平行運行技術(shù)。
駕駛員要正確掌握方向，將甲、乙兩橋分別用左、右邊輪壓于輪下，平穩(wěn)順暢通過，用一檔（含）以上檔位。（單側(cè)前后車輪一次通過左、右單邊橋。）
評判及提示語有："通過單邊橋"考試開始，"通過單邊橋"考試結(jié)束，有一車輪未上橋，行駛中出現(xiàn)一個車輪掉下橋面，未通過單邊橋。
3.5曲線行駛
考核駕駛遠方向的運用與對車輛軌跡運行的掌握。
機動車駕駛?cè)笋{駛車輛從彎道的一端前進駛?cè)?，減速換擋，以低擋低速從另一端駛出。行駛中不得軋彎道邊緣線，轉(zhuǎn)向自如。
評判及提示語有："曲線行駛"考試開始，"曲線行駛"考試結(jié)束，車輪駛出邊緣線，車輪壓路邊緣線，中途調(diào)整車身位置。
3.6直角轉(zhuǎn)彎
考核駕駛員急彎路段迅速運用方向?qū)囕v內(nèi)輪差距進行正確判斷。
機動車駕駛?cè)笋{駛車輛按規(guī)定的線路低速行駛，由左向右或者由右向左直角轉(zhuǎn)彎，一次通過，中途不得停車。
評判及提示語有： "直角轉(zhuǎn)彎"考試開始，"直角轉(zhuǎn)彎"考試結(jié)束，車輪觸軋突出點或者駛出邊緣線，中途調(diào)整車身位置，車輪觸軋道路邊緣線，借助倒車完成。
3.7限速通過限寬門
考核駕駛員在一定的車速下對車身位置的正確判斷能力。
機動車駕駛?cè)笋{駛車輛以不低于20公里/小時的速度，從三門之間穿越，不得碰擦懸桿。
評判及提示語有："限速通過限寬門" 考試開始，"限速通過限寬門" 考試結(jié)束，時速低于20公里/小時通過，不按規(guī)定路線、順序行駛，碰擦限寬門懸桿。
3.8連續(xù)通過障礙
考核機動車駕駛?cè)笋{駛車輛通過連續(xù)障礙時，對車輪行駛軌跡和內(nèi)、外輪差的判斷能力。
除小型車輛用一擋外，其他車輛用二擋（含）以上擋位，將車騎于圓餅之上通過，車輪不得碰、擦、軋圓餅，并且不得超、軋兩側(cè)路邊緣線。
評判及提示語有："通過連續(xù)障礙"考試開始，"通過連續(xù)障礙"考試結(jié)束，不按規(guī)定路線行駛的，車輪駛出邊緣線，車輪壓路邊緣線，壓圓餅，碰、擦圓餅。
3.9百米加減檔
考核機動車駕駛?cè)瞬倏v車輛擋位的熟練程度。
機動車駕駛?cè)笋{駛車輛由起點線起步，在百米內(nèi)完成從擋逐級加至最高擋，再從最高擋逐級減至二擋。
評判及提示語有："百米加減擋"考試開始，"百米加減擋"考試結(jié)束，未完成規(guī)定加、減擋，越級換擋。
3.10起伏路駕駛
考核駕駛員掌握起伏（凹凸）路的駕駛要領(lǐng)和對起伏（凹凸）路面進行正確判斷的能力，并做到制動、離合器、檔位三者配合適當。
車輛正常行駛在障礙物前 20 米 內(nèi)制動減速，用低檔（一檔）或使用半聯(lián)動通過，保證車輛平穩(wěn)安全的通過障礙。
評判及提示語有："起伏路駕駛"考試開始，"起伏路駕駛"考試結(jié)束，車速控制不當，車輛嚴重跳躍，通過起伏路前不減速，通過起伏路前過早減速。
4 道路訓練
道路訓練中設(shè)置了"城市道路"，"高速公路"，"鄉(xiāng)村道路"，"山區(qū)道路"，"海景公路"，"炫目駕駛"，"高速公路（經(jīng)典版）"，"一般道路（經(jīng)典版）"，"山區(qū)道路（經(jīng)典版）"，"8字路"。
4.1 城市道路
城市道路場景中設(shè)置了立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、隧道等內(nèi)容。城市道路中，可以選擇"無其他車輛"，"其他車輛較少"，"其他車輛中等"，"其他車輛較多"。
如果選擇"無其他車輛"，則整個場景中沒有其他車輛；如果選擇"其他車輛較少"，則場景中車輛數(shù)量為40輛；如果選擇"其他車輛中等"，則場景中車輛數(shù)量為80輛；如果選擇"其他車輛較多"則場景中有120輛各種車輛，并且有20個行人。
城市道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"霧天"和"黑夜"可供選擇。
4.2 高速公路
場景中有收費站、超車道、行車道、出口等交通標志牌，車距確認、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。場景中有120輛其它車輛。
高速公路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"霧天"和"黑夜"可供選擇。
4.3 鄉(xiāng)村道路
鄉(xiāng)村道路是一個開放的場景，場景中共有60輛其他車輛，并設(shè)置有鐵道路口等場景。
鄉(xiāng)村道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"霧天"和"黑夜"可供選擇。
4.4 山區(qū)道路
山區(qū)道路中，設(shè)置了陡坡、急彎等場景，訓練學員在視線不好的情況下進行駕駛的技能。山區(qū)道路中有60輛其它車輛。
山區(qū)道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"霧天"和"黑夜"可供選擇。
4.5 海景公路
海景公路設(shè)置為一個在海邊的場景，只有晴天的天氣模式進行訓練。
4.6 炫目駕駛（經(jīng)典版）
炫目駕駛是WM2011型汽車駕駛模擬器軟件中的一個場景，在WM2011型軟件中取得了較好的效果，因此稱之為經(jīng)典版。該場景主要用于訓練學員在炫目下的駕駛適應(yīng)能力。場景中有60輛其它車輛。
4.7 高速公路（經(jīng)典版）
高速公路（經(jīng)典版）是WM2011型汽車駕駛模擬器軟件中的一個場景，因此稱之為經(jīng)典版。場景中有60輛其它車輛。
4.8 一般道路（經(jīng)典版）
這是WM2011型汽車駕駛模擬器軟件中的一個訓練場景，所以稱之為經(jīng)典版。
4.9 山區(qū)道路（經(jīng)典版）
這是WM2011型駕駛模擬器軟件中的一個場景，故稱之為經(jīng)典版。場景中有30輛其它車輛。
4.10 "8"字路
這是專門用于訓練學員轉(zhuǎn)向能力的一個場景，場景中彎道的半徑較小。
5 天氣選擇
天氣選擇包括：白天，雨天，雪天，霧天和黑夜。下面以山區(qū)道路為例，說明各種訓練天氣。
6 訓練車型選擇
下圖是訓練車型選擇，訓練車型包括：手動擋小汽車，手動擋大貨車，手動擋吉普車，手動擋大客車，自動檔小汽車，自動檔吉普車，手動擋小汽車等14種訓練車型。
7 聯(lián)網(wǎng)駕駛
7.1 監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)
如下圖所示，監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)中，主控臺可以連接56臺駕駛艙進入。與互見聯(lián)網(wǎng)不同的是，監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)的主控臺上只能監(jiān)控駕駛艙中的實時畫面，但是駕駛艙之間互相看不見。
7.2 互見聯(lián)網(wǎng)
下圖為網(wǎng)絡(luò)互見聯(lián)網(wǎng)程序，通過下面的程序，可以實現(xiàn)56臺駕駛艙在同一個場景中駕駛，駕駛在同一個場景中的車輛互相可以聽見其他車輛喇叭，看見其他車輛剎車燈，轉(zhuǎn)向燈等。互見聯(lián)網(wǎng)模式只有3個場景可供選擇，分別是城市道路，高速公路和山區(qū)道路。
對應(yīng)與互見聯(lián)網(wǎng)的駕駛艙界面如下：
當主控臺城固點擊"允許連接"后，駕駛艙點擊"聯(lián)網(wǎng)駕駛"，則連接到服務(wù)器。等所有的駕駛艙都連接到主控臺后，主控臺程序上點擊"開始訓練"，則所有的駕駛艙開始加載數(shù)據(jù)，并進入場景中，車輛互相可見。點擊"結(jié)束訓練"則所有的駕駛艙退出聯(lián)網(wǎng)訓練，返回到主界面。
8 其他功能
8.1 理論考試
理論考試中總共包含1500道題目，可以進行隨機抽取100道題目進行考試，也可以按照順序出題，例如1~100，101~200，201~300等。
考試時間最長為45分鐘，考試完成后點擊考試結(jié)束，則系統(tǒng)自動進行評分。另外考試結(jié)束后可以查看每一道題目的答案。
8.2 教學錄像
在主界面中點擊"教學錄像"，則進入如下界面中。這里可以播放已經(jīng)設(shè)置好的錄像。增加和刪除錄像需要在軟件設(shè)置中完成，這里不能進行增加和刪除操作。
8.3 軟件設(shè)置
為了防止用戶對軟件隨意進行設(shè)置，進入軟件設(shè)置首先需要輸入密碼。
在設(shè)置界面，可以進行設(shè)置的內(nèi)容有："設(shè)置倒庫視點"，"退出按鈕設(shè)置"，"場地訓練地圖"，"清除歷史記錄"，"主視景、后視鏡設(shè)置"，"訓練過程保存"，"增加刪除VCD播放內(nèi)容"，"加密鎖時間限制"，"錯誤扣分設(shè)置"，"方向盤靈敏度系數(shù)"，"怠速油門設(shè)置"，"訓練車型設(shè)置"，"車頭儀表盤打開/關(guān)閉"，"開/關(guān)加密鎖主板匹配測試"，"開/關(guān)FLASH解說功能"，"單機/網(wǎng)絡(luò)版本"，"主界面放置位置"，"設(shè)置開關(guān)量數(shù)量"，"設(shè)置倒庫速度系數(shù)"，"設(shè)置汽車行駛速度系數(shù)"，"離合器松得太快熄火設(shè)置"，"錯誤提示文字顯示"，"車門錯誤提示設(shè)置"，"安全帶錯誤提示設(shè)置"，"離合剎車時抖動"。
8.4 訓練記錄
在每次訓練結(jié)束后，退出到主界面之前，都會出現(xiàn)如下界面，如果點擊"保存記錄"，則從主界面進入的訓練記錄中，就可以看到相應(yīng)的訓練記錄保存下來。
8.5 傳感測試
在傳感測試中，可以測試傳感器的原始讀數(shù)，并對傳感器讀數(shù)進行標定。
8.6 標志法規(guī)
在標志法規(guī)中，有"禁令標志"，"禁止標線"，"警告標志"，"指路標志"，"指示標線"，"指示標志"，"道路交通安全法"，"道路交通安全實施條例"等。
