庫伯勒編碼器8.5020.0050.1024.S110.0015

增量式光電編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應(yīng)于一個增量位移，但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個位置上的增量。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號，其作用是提供一種對連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法，它是相對于某個基準(zhǔn)點(diǎn)的相對位置增量，不能夠直接檢測出軸的位置信息。一般來說，增量式光電編碼器輸出A、B 兩相互差90°電度角的脈沖信號（即所謂的兩組正交輸出信號），從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。同時還有用作參考零位的Z 相標(biāo)志（指示）脈沖信號，碼盤每旋轉(zhuǎn)一周，只發(fā)出一個標(biāo)志信號。標(biāo)志脈沖通常用來指示機(jī)械位置或?qū)Ψe累量清零。增量式光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成。

信號輸出形式
在大多數(shù)情況下，直接從編碼器的光電檢測器件獲取的信號電平較低，波形也不規(guī)則，還不能適應(yīng)于控制、信號處理和遠(yuǎn)距離傳輸?shù)囊蟆Ｋ裕诰幋a器內(nèi)還必須將此信號放大、整形。經(jīng)過處理的輸出信號一般近似于正弦波或矩形波。由于矩形波輸出信號容易進(jìn)行數(shù)字處理，所以這種輸出信號在定位控制中得到廣泛的應(yīng)用。采用正弦波輸出信號時基本消除了定位停止時的振蕩現(xiàn)象，并且容易通過電子內(nèi)插方法，以較低的成本得到較高的分辨率。增量式光電編碼器的信號輸出形式有：集電極開路輸出（Open Collector）、電壓輸出（VoltageOutput）、線驅(qū)動輸出（Line Driver）、互補(bǔ)型輸出（Complemental Output）和推挽
式輸出（Totem Pole）。集電極開路輸出這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的NPN 晶體管，將晶體管的發(fā)射極引出端子連接至0V，斷開集電極與+Vcc 的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓不一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。主要應(yīng)用領(lǐng)域有電梯、紡織機(jī)械、注油機(jī)、自動化設(shè)備、切割機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械和針織機(jī)械等。

推挽式輸出這種輸出方式由上下兩個 NPN 型的三極管組成，當(dāng)其中一個三極管導(dǎo)通時，另外一個三極管則關(guān)斷。電流通過輸出側(cè)的兩個晶體管向兩個方向流入，并始終輸出電流。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響。主要應(yīng)用領(lǐng)域有電梯、紡織機(jī)械、注油機(jī)、自動化設(shè)備、切割機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械和針織機(jī)械等。

庫伯勒編碼器8.5020.0050.1024.S110.0015