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意爾創(chuàng)增量編碼器的原理及結(jié)構(gòu)，詳情如下：

意爾創(chuàng)增量編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。
特點是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬小時以上。
意爾創(chuàng)增量編碼器的結(jié)構(gòu)材料：
增量編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
有些意爾創(chuàng)增量編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
Eltra開發(fā)了一系列增量編碼器，根據(jù)機(jī)械裝配的類型（伸出軸與盲孔/通軸）和檢測技術(shù)（光學(xué)與磁性）在此處進(jìn)行了分類，并提供了廣泛的分辨率，法蘭和輸出電氣，根據(jù)特定的應(yīng)用需求。 
除標(biāo)準(zhǔn)版本外，Eltra還提供了定制甚至設(shè)計定制設(shè)備的可能性，甚至可以滿足特殊的要求，并為客戶提供360°解決方案。  
意爾創(chuàng)增量編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進(jìn)行增量計算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動。