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技術(shù)文章

派克漢尼汾 | 通用型傾角傳感器:讓效率和安全更有保障

閱讀:909          發(fā)布時(shí)間:2023-3-24

通用型傾角傳感器




以車載起重機(jī)、伸縮臂叉車和剪叉登高機(jī)等起重設(shè)備制造商為例,他們?cè)跒椴僮魅藛T打造安全工作環(huán)境的同時(shí),還要在運(yùn)行中保持設(shè)備起重功能的完整性。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),檢測或測量傾斜/調(diào)平情況至關(guān)重要,否則很可能導(dǎo)致車身傾斜、設(shè)備傾覆等安全事故。市場上具備此類功能的產(chǎn)品選擇很多,從配備簡易可視化指示的傾角測量儀及氣泡水準(zhǔn)儀等純機(jī)械產(chǎn)品,到具備離散傾斜切換點(diǎn)的基本電子傳感器。這些產(chǎn)品通常經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,但它們對(duì)安全性或性能相關(guān)的反饋卻很少,甚至沒有。

隨著技術(shù)發(fā)展,設(shè)計(jì)工程師越來越依賴于先進(jìn)的傳感技術(shù),以便在設(shè)備運(yùn)行過程中提供快速準(zhǔn)確的反饋和診斷。電子傾角傳感器可持續(xù)監(jiān)測相對(duì)于水平或垂直校準(zhǔn)參考平面的角位,派克漢尼汾旗下的通用型傾角傳感器(UTS)便是其中之一。

UTS是派克漢尼汾為優(yōu)化操作員及負(fù)載的安全性而設(shè)計(jì),采用MEMS技術(shù),通過SAE J1939協(xié)議進(jìn)行通信,可從兩個(gè)或三個(gè)軸向提供快速可靠的角度信息,適用于行走機(jī)械應(yīng)用。三點(diǎn)式設(shè)置和低型面外殼安裝簡便,可節(jié)省大量組裝時(shí)間,同時(shí)大幅提高安裝可能性。由于某些應(yīng)用需要在速度和精度之間達(dá)到平衡,UTS還提供可調(diào)濾波器設(shè)置,以便根據(jù)指令調(diào)整輸出響應(yīng)。

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目前UTS有三種配置可供選擇,可實(shí)現(xiàn)不同升角(10到90度)以及單軸、雙軸或三軸操作。對(duì)于OEM及其客戶而言,這意味著單個(gè)部件即可實(shí)現(xiàn)以前需要大量單個(gè)產(chǎn)品才能實(shí)現(xiàn)的多種功能,減少了庫存需求,同時(shí)簡化安裝和更換過程。


自 動(dòng) 調(diào) 平




大多數(shù)裝有起重臂的車輛在工作前,需要對(duì)底盤進(jìn)行調(diào)平以確保底盤與起重臂前面的地面保持水平,然后再將負(fù)載提升到某一位置,或繞其底座軸旋轉(zhuǎn),這樣做是為了確保操作人員和有效負(fù)載的安全。在部署穩(wěn)定執(zhí)行器(支腿、千斤頂)時(shí),底盤上的UTS可持續(xù)監(jiān)測傾斜度變化,以便在整個(gè)調(diào)平過程向控制系統(tǒng)反饋實(shí)時(shí)信息。即使地形挑戰(zhàn),這種反饋也能確保提升力均勻分布。雖然使用UTS進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平的系統(tǒng)可以簡化為一鍵式功能,但它也可以在不同負(fù)載和機(jī)械運(yùn)動(dòng)調(diào)整平臺(tái)重心時(shí),對(duì)底盤進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控。持續(xù)的信息可對(duì)非水平狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋,向控制系統(tǒng)和操作人員發(fā)出潛在的危險(xiǎn)傾斜警報(bào)。最后,傳感器將為操作人員實(shí)時(shí)提供可視化提示和傾斜顯示,以便必要時(shí)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。

如果底盤軸距過長,例如,云梯引擎或多軸起重車,則可使用兩個(gè)UTS傳感器。底盤前后部各安裝一個(gè),同時(shí)監(jiān)測底盤兩個(gè)位置上的縱搖和橫搖情況,便于設(shè)備利用UTS反饋的信息來防止底盤架沿其縱軸方向過度扭曲,避免高昂的維修費(fèi)用。

以上只是通過在閉環(huán)系統(tǒng)中使用UTS來實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械平臺(tái)理想性能、提升安全性的眾多方式之一。UTS面向嚴(yán)苛工況而打造,適用于農(nóng)業(yè)、建筑、物料搬運(yùn)等領(lǐng)域。UTS還可與派克不同電子系統(tǒng)產(chǎn)品和解決方案實(shí)現(xiàn)無縫連接,包括車輛主控制器、顯示器、傳感器、操作控制臺(tái)、IQAN主顯示模塊、Vansco多路復(fù)用模塊VMM和軟件,幫助客戶加快行走機(jī)械車輛的研發(fā)和部署周期。

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