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技術(shù)文章

直線導軌的介紹和選型原則

閱讀:1049          發(fā)布時間:2023-7-27


01

直線導軌的介紹

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     直線導軌又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌,用來支撐和引導運動部件按給定的方向做往復直線運動。


     在相同運動組件體積下,擁有比直線軸承更高的額定負載及運動精度,同時可以承擔一定的扭矩負載。


     如圖1、2所示,直線導軌可用作水平空間的重載搬運、精確定位運動及豎直空間的精確導向運動,實現(xiàn)了在較小空間的可靠運動,在機床、電子電器、醫(yī)療、機器人行業(yè)都有較為廣泛的應(yīng)用。

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 如圖3,直線導軌由滑軌、滑塊、滾珠、滾珠保持器、回珠槽等組裝而成,主要原理是通過回珠槽、滾珠保持器等結(jié)構(gòu)使鋼球列作循環(huán)運動,從而實現(xiàn)滑塊在滑軌上的低摩擦直線運動。


     這樣的結(jié)構(gòu)決定了直線導軌有以下幾個基本特點:


      特點1:由于是點面接觸,所以摩擦阻力很小,可以進行細微的運動,實現(xiàn)控制裝置等的高精度定位。


     特點2:因為滾珠有自身的滾動槽,轉(zhuǎn)動面的受力會被分散,因此有較大的容許載重。


      特點3:直線導軌在運作時不易產(chǎn)生摩擦熱量,不易受熱變形,因此適用于做高速運動。


     特點4:通常各滾珠列的接觸角為45°,使滑塊上的4個作用方向(徑向、反徑向和側(cè)向)均具有相同的額定載荷。

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02

直線導軌的分類 

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      根據(jù)適用載荷的不同,主要可分為微型及中、重載型。直線導軌主要由滾珠傳遞載荷,所以微型及中、重載型的區(qū)別主要是滾珠的列數(shù)不同。


      如圖5、6,微型直線導軌一般有2列鋼珠,與軌道面4點接觸,結(jié)構(gòu)緊湊;中、重載型直線導軌一般有4列鋼珠,提高了承載能力。一般微型直線導軌的基本額定動載荷在10KN以內(nèi),中、重載型的基本額定動載荷可高達80KN。

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直線導軌根據(jù)軌道寬度及滑塊寬度、長度不同,分類如下:

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 加寬導軌使用場合:標準導軌的總高和軌道寬度比約為1.1,而加寬軌道的高寬比約為0.65,加寬軌道比標準軌道,總高度下降40%,因此在高度方向有限制的場合,適合使用加寬軌道;相反,在寬度方向有限制的場合,請使用標準軌道。


     另一方面,加寬軌道高寬比降低,相比標準軌道,靜態(tài)容許力矩增強約1倍以上,剛性大幅提升,適合重心偏移的結(jié)構(gòu)。


     加寬滑塊使用場合:加寬滑塊和標準滑塊,在基本額定負載和靜態(tài)容許力矩方面大致一樣,沒有變化,但是加寬滑塊上固定螺栓比標準滑塊大,固定強度提高。


     各種長度滑塊使用場合:選定軌道之后,用什么長度的滑塊,主要考慮方向是滑塊越長,基本額定負載和靜態(tài)容許力矩越大。


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