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減速伺服電機(jī)的參數(shù)有哪些 伺服減速電機(jī)選型怎么選

閱讀:225          發(fā)布時間:2024-11-26

伺服減速電機(jī)是安裝在伺服電機(jī)上,用于降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩的裝置,它的重要參數(shù)有減速比、級數(shù)、滿載效率、工作壽命、額定扭矩、噪音等。伺服減速電機(jī)在選型的時候,需要注意綜合考慮輸出軸扭矩的計(jì)算、傳動機(jī)構(gòu)的最大速度的計(jì)算、傳動機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇、減速機(jī)傳動精度的選擇、減速機(jī)接口的配置等方面。下面一起來了解一下伺服減速電機(jī)選型怎么選吧。

一、什么是伺服減速電機(jī)

伺服減速電機(jī),又稱減速伺服電機(jī),一般是指伺服電機(jī)減速機(jī),安裝在伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量,具有高剛性、高精度、高扭矩、免維護(hù)等特點(diǎn)。

二、減速伺服電機(jī)的參數(shù)有哪些

1、減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

2、級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級,效率會有所降低。

3、滿載效率:在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳遞效率。

4、工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計(jì)工作時間。

5、額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機(jī)的壽命為平均壽命,超過此值時減速機(jī)的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機(jī)故障。

6、噪音:單位分貝dB(A),此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,不帶負(fù)載,距離減速機(jī)1米距離時測量值。

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三、伺服減速電機(jī)選型怎么選

伺服電機(jī)的減速機(jī)在選型過程中,主要注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計(jì)算:

1、減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算

減速機(jī)的輸出扭矩,即是我們對傳動機(jī)構(gòu)計(jì)算得出的需求扭矩,當(dāng)你確認(rèn)你的傳動機(jī)構(gòu)所需要的扭矩后,然后再對比一下你選定的伺服電機(jī)的扭矩,然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機(jī)扭矩的減速比,當(dāng)然我們通常會讓機(jī)構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余,所以傳動比要選得稍微大一點(diǎn)。

2、傳動機(jī)構(gòu)的最大速度的計(jì)算

這個參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的選擇,在我們選擇減速比的時候,并不是說能夠無限的增大減速比的,因?yàn)闇p速比越大,雖然扭矩會越大,但是同時也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低,這也就導(dǎo)致了整個傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間,我們需要去做一個平衡,在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動速度的前提下,盡量增加減速比來提升傳動扭矩。

3、傳動機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇

伺服電機(jī)減速機(jī)的類型和安裝方式選擇也要注意考慮,是選行星減速機(jī)還是蝸輪蝸桿減速機(jī),安裝方式是同軸直聯(lián)式還是90度垂直安裝等。

4、減速機(jī)傳動精度的選擇

減速機(jī)的傳動精度,這取決于你設(shè)計(jì)的傳動機(jī)構(gòu)的精度要求,只要按你的功能進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)匹配就可以,精度越高,成本越高。

5、減速機(jī)接口的配置

在選擇伺服電機(jī)減速機(jī)的過程中,有兩個減速機(jī)的接口是需要明確的,第一個接口是減速機(jī)與伺服電機(jī)的接口,這個通常是需要定制的,減速機(jī)生產(chǎn)廠家會根據(jù)客戶選擇的伺服電機(jī)的接口來定制減速機(jī)的接口,所以在和減速機(jī)供應(yīng)商溝通的時候,你需要提供伺服電機(jī)的接口給他們;第二個是減速機(jī)的輸出接口,通常來說,這個接口我們都是按減速機(jī)供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)來選擇,除非有特殊要求。

以上就是伺服電機(jī)減速機(jī)選型的相關(guān)知識,大家在選型的時候要注意根據(jù)實(shí)際需求選型,并考慮成本因素。



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