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安全繼電器是由多個(gè)繼電器與邏輯電路組合而成的一種控制模塊，為的是要能互補(bǔ)彼此在異常狀態(tài)下的缺陷，從而達(dá)到正確操作且低誤動(dòng)作的功能，降低其失誤和失效值，提高安全因素。完整點(diǎn)說(shuō)，應(yīng)該叫安全繼電器模塊。國(guó)內(nèi)對(duì)于安全繼電器的叫法不是很統(tǒng)一，有的直接叫做安全繼電器，有的簡(jiǎn)單稱(chēng)之為安繼。

由于不同的機(jī)械設(shè)備、不同的工藝環(huán)節(jié)有不同的安全風(fēng)險(xiǎn)，以及不同的危險(xiǎn)等級(jí)。因此在控制設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)了多種安全繼電器以保護(hù)不同等級(jí)機(jī)械設(shè)備，主要目的在于保護(hù)暴露在不同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。

機(jī)械安全回路的輸入設(shè)備通常為安全傳感器，主要有急停按鈕、安全門(mén)、安全光幕、安全墊、聯(lián)鎖裝置、雙手按鈕、激光掃描器等。

安全繼電器工作原理

1、電磁式

電磁式繼電器一般由鐵芯、線(xiàn)圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線(xiàn)圈兩端加上一定的電壓，線(xiàn)圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）與靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線(xiàn)圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉"觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線(xiàn)圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱(chēng)為“常開(kāi)觸點(diǎn)"；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱(chēng)為“常閉觸點(diǎn)"。

2、熱敏干簧式

熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開(kāi)關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線(xiàn)圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。

3、固態(tài)式

固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線(xiàn)端為輸入端，另兩個(gè)接線(xiàn)端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。

安全繼電器的作用

1、安全繼電器對(duì)輸入的監(jiān)控作用

一旦安全條件發(fā)生變化，安全繼電器安全輸出會(huì)瞬時(shí)做出反應(yīng)。

2、安全繼電器對(duì)輸出控制對(duì)象的反饋監(jiān)控作用

控制對(duì)象在上次循環(huán)中出現(xiàn)了功能異常，安全繼電器本次不啟動(dòng)，直至隱患消除，再次檢測(cè)，未發(fā)現(xiàn)功能異常后，才啟動(dòng)——安全隱患不積累。

3、安全繼電器對(duì)安全輸出的保障作用

安全繼電器的內(nèi)部故障不會(huì)導(dǎo)致安全輸出處于閉合狀態(tài)。

安全繼電器與一般繼電器的區(qū)別

1、尺寸不同：安全繼電器和普通繼電器尺寸不一樣，安全繼電器更大些。

2、級(jí)別不同：安全繼電器是一種模塊，普通繼電器只是一個(gè)電氣元器件。

3、顏色不同：安全繼電器有專(zhuān)有的顏色，一般為黃色或者紅色或者以這兩種顏色為主色調(diào)的顏色，當(dāng)然這只是表面的現(xiàn)象。

4、原理不同：因設(shè)計(jì)原理的差異，普通繼電器不能達(dá)到搞得診斷覆蓋率，只能應(yīng)用于較低的安全等級(jí)機(jī)械行業(yè)如Cat.B/1，過(guò)程控制行業(yè)SIL1，因此可以認(rèn)為普通繼電器是不夠安全的。安全繼電器通過(guò)對(duì)繼電器的要求及邏輯電路的輔助設(shè)計(jì)，其診斷覆蓋率較高，甚至有些可以達(dá)到99.9%。而且在一些安全要求高的場(chǎng)合，也有規(guī)定必須使用經(jīng)過(guò)認(rèn)證的安全繼電器才能滿(mǎn)足安全要求。

5、結(jié)構(gòu)不同：安全繼電器并不是沒(méi)有g(shù)z的繼電器，而是發(fā)生故障時(shí)做出有規(guī)則的動(dòng)作。安全繼電器具有強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)（或者其他的保護(hù)方式），萬(wàn)一發(fā)生觸點(diǎn)熔結(jié)現(xiàn)象時(shí)也能確保安全，這一點(diǎn)跟普通繼電器不同。簡(jiǎn)單地說(shuō)，安全繼電器更安全可靠，適用于工業(yè)安全控制場(chǎng)合。

上面這些都是比較簡(jiǎn)單的介紹，后面會(huì)根據(jù)不同用途介紹幾種常用的安全繼電器，列舉一些比較典型的應(yīng)用，方便大家學(xué)習(xí)和交流。