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傳感器是一種能夠感知被測信息，并將其感知到的信息按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出或其他所需形式的信息，以滿足信息傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示記錄和控制的檢測裝置。那么傳感器有哪些傳感方式呢?大體上來說，主要有以下七種。
1、接近感應(yīng)
接近感應(yīng)用來檢測是否存在物體以及對象的大小或大致形狀。
接近傳感器在操作中可以進(jìn)一步分為接觸式或非接觸式，以及模擬或數(shù)字。傳感器的選擇取決于環(huán)境，物理和控制條件。其中包括：范圍感應(yīng)、機(jī)械、光學(xué)、電氣、氣動(dòng)。
2、力感應(yīng)
一般來說，需要感應(yīng)六種力：拉力、扭轉(zhuǎn)力、摩擦力、壓縮力、彎曲力、剪力。
在每種情況下，力的施加可以是動(dòng)態(tài)的，也可以是靜態(tài)的。力是矢量，它必須同時(shí)在大小和方向，因此力傳感器是模擬操作。
3、觸覺感應(yīng)
觸感是指通過觸摸進(jìn)行感測。
每個(gè)單獨(dú)的傳感器在與物體接觸時(shí)被激活。元件的印記可以通過檢測哪些傳感器是活動(dòng)的狀態(tài)或輸出信號(hào)的大小(模擬)來確定。然后將壓印與先前存儲(chǔ)的壓印信息進(jìn)行比較，以確定組件的形狀或大小。
4、熱感應(yīng)
熱感傳感器的選擇主要取決于要檢測的溫度。
通過熱敏電阻在周圍溫度不同是其電阻不同的原理，通過給其熱敏電阻通電，測量其兩端電壓或者回路電流來實(shí)現(xiàn)對溫度的監(jiān)測。
5、聲音感應(yīng)
聲學(xué)傳感器可以檢測并有時(shí)區(qū)分不同的聲音。它們可用于語音識(shí)別，以發(fā)出口頭命令或識(shí)別異常聲音。
傳感器內(nèi)置一個(gè)聲控電容駐極體麥克風(fēng)，聲波使駐極體膜在傳聲器中振動(dòng)，引起電容的變化和相應(yīng)的微電壓。然后將該電壓轉(zhuǎn)換成0-5V的電壓，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后，數(shù)據(jù)采集器接收并傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。
6、氣體感應(yīng)
對特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器取決于傳感器中所含材料的化學(xué)變化，這些變化可能導(dǎo)致物理膨脹或產(chǎn)生足夠的熱量來觸發(fā)開關(guān)設(shè)備。
7、瞄準(zhǔn)器感應(yīng)
瞄準(zhǔn)器感應(yīng)是指通過某種相機(jī)實(shí)時(shí)捕獲圖像并將該圖像轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可以理解的數(shù)字場。
整個(gè)圖像采集、數(shù)字化和數(shù)據(jù)分析過程應(yīng)足夠快，以使機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)Ψ治龅膱D像做出響應(yīng)，并在執(zhí)行任務(wù)集的過程中采取相應(yīng)的措施。
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