SICK施克編碼器AFM60A-S4NB018X12
性能
每圈步數(shù)    262,144 (最大值)
圈數(shù)    4,096 (最大值)
最大分辨率（單圈型、多圈型）    262,144 (18 bit), 4,096 (12 bit)
誤差極限 G    0.03° 1)
重復(fù)標準偏差 σr    0.002° 2)

SICK施克編碼器AFM60A-S4NB018X12
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口    PROFINET
編碼器配置    V4.1 class3
數(shù)據(jù)傳輸率    
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的傳輸介質(zhì)    CAT 5e 電纜
參數(shù)    每轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、預(yù)設(shè)、計數(shù)方向、用于計算速度的采樣率、速度值的輸出單位、圓軸功能（僅限多圈型）
RPI (requested packet interval)    2 ms ... 750 ms
可用診斷數(shù)據(jù)    最低和最高溫度，最高速度，上電計數(shù)器，上電/運動工作小時計數(shù)器，方向改變/順時針移動次數(shù)/逆時針移動次數(shù)計數(shù)器，最大工作電壓
初始化時間    6 s
電氣參數(shù)
連接類型    插頭, 3 x M12, 4 針, 軸向
工作電壓區(qū)間    10 V DC ... 30 V DC
MTTFd：危險故障間隔時間    80 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數(shù)
機械規(guī)格    實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑    10 mm
重量    0.2 kg
材料、軸    不銹鋼
材料，法蘭    鋁
啟動轉(zhuǎn)矩    0.5 Ncm
工作轉(zhuǎn)矩    0.3 Ncm
允許軸負載    
80 N / 徑向
40 N / 軸向
轉(zhuǎn)動慣量    6.2 gcm²
軸承使用壽命    3.0 x 10^9 圈
角加速度    ≤ 500,000 rad/s²
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性    根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級    
IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標準)
IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標準) 2)
允許相對濕度    90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍    –40 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍    –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力    100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力    30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)