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TR編碼器 CMV36S-00005

TR編碼器 CMV36S-00005
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
編碼器（圖6）
編碼器（圖6）
這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

德國(guó)TR-ELECTRONIC®GmbH是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)和銷(xiāo)售德國(guó)TR編碼器，工業(yè)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)公司。

其主要產(chǎn)品有高精度值可編程編碼器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直線位移傳感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式編碼器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可達(dá)到33位以上，編碼器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容；

其子公司TR-Systemtechnik®GmbH生產(chǎn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)及自動(dòng)化總線控制產(chǎn)品（MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT，SlotPC，F(xiàn)ieldbus®Systems等系列）能應(yīng)用于任何環(huán)境要求下工業(yè)領(lǐng)域。無(wú)論在德國(guó)和歐洲還是在中國(guó)的重工業(yè)，化工，機(jī)械制造等制造業(yè)領(lǐng)域，TR-ELECTRONIC®GmbH公司及TR-Systemtechnik®GmbH在其產(chǎn)品的高精度，可靠性，耐用性方面都已贏得了客戶很高的贊譽(yù)，是同行業(yè)中的佼佼者。TR增量式編碼器對(duì)機(jī)械量和旋轉(zhuǎn)位移量的精確記錄和對(duì)電信號(hào)的準(zhǔn)確傳送,為可靠的數(shù)字定位控制提供了本質(zhì)基礎(chǔ).結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,構(gòu)造堅(jiān)固,性能*.在鋼廠的無(wú)鐘爐頂布料溜槽、料流閘、機(jī)械探尺等方面有其他品牌無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)。
    德國(guó)T+R編碼器（傳感器）以*的精確度、可靠性和廣泛的可適應(yīng)性應(yīng)用于造紙及印刷機(jī)械、檢測(cè)儀表、自動(dòng)機(jī)械、輸送系統(tǒng)、起重機(jī)、壓力控制、測(cè)試工作臺(tái)、天線、紡織機(jī)械、模擬器、測(cè)速反饋等領(lǐng)域，并獲得用戶的廣泛贊譽(yù)。

產(chǎn)品主要有：編碼器、T+R傳感器、T+R譯碼器、TR工控機(jī)、TR模塊、TR測(cè)速電機(jī)、TR聯(lián)軸器等。

德國(guó)TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)和銷(xiāo)售德國(guó)TR編碼器的工業(yè)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)公司。公司總部位于德國(guó)Trossingen市。自上世紀(jì)80年代，德國(guó)TR公司在生產(chǎn)編碼器、傳感器等系列產(chǎn)品方面。

R編碼器主要包括：值編碼器、增量式編碼器、直線型值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列、高精度線性系列系列、激光距離測(cè)量?jī)x等。同時(shí)，德國(guó)TR公司還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。

德國(guó) TR-ELECTRONIC 專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)和銷(xiāo)售德國(guó)TR編碼器，工業(yè)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)公司。
其主要產(chǎn)品有高精度值可編程編碼器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直線位移傳感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式編碼器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可達(dá)到33位以上，編碼器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容

德國(guó)T+R編碼器（傳感器）以*的精確度、可靠性和廣泛的可適應(yīng)性應(yīng)用于造紙及印刷機(jī)械、檢測(cè)儀表、自動(dòng)機(jī)械、輸送系統(tǒng)、起重機(jī)、壓力控制、測(cè)試工作臺(tái)、天線、紡織機(jī)械、模擬器、測(cè)速反饋等領(lǐng)域，并獲得用戶的廣泛贊譽(yù)。

德國(guó)TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)和銷(xiāo)售德國(guó)TR編碼器的工業(yè)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)公司。公司總部位于德國(guó)Trossingen市。自上世紀(jì)80年代，德國(guó)TR公司在生產(chǎn)編碼器、傳感器等系列產(chǎn)品方面。
TR編碼器
TR編碼器主要包括：值編碼器、增量式編碼器、直線型值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列、高精度線性系列系列、激光距離測(cè)量?jī)x等。同時(shí)，德國(guó)TR公司還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。
旗下
一.編碼器溫度:-60℃～+120℃可選
二.BEN編碼器防護(hù)分為：IP54-IP68.
三.編碼器速度:500 r/min～40000 r/min
四.BEN編碼器 分為：實(shí)心軸，盲孔，通孔。
五.BEN編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線
六.BEN編碼器按原理分為：磁編碼器，光電編碼器
七.編碼器功能：精確檢測(cè)角度，位置，速度，圈數(shù)...
八.編碼器的常規(guī)外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
九.BEN編碼器分為：增量型，值型（單圈，多圈）。
十.BEN值編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
十一.BEN編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（，抱緊）、通孔（
十二.BEN編碼器 通訊協(xié)議波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默認(rèn)為9600bit/s。刷新周期約1.2ms
十三.BEN值編碼器精度分為：?jiǎn)稳群投嗳龋悠饋?lái)就是通常說(shuō)的多少位（常規(guī)單圈10位，

致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

值編碼器主要優(yōu)點(diǎn)在于無(wú)需斷電保存，自己帶記憶效果，且抗干擾性能強(qiáng)。通常使用于要求工作精度高的設(shè)備，目前主要使用的場(chǎng)合有手工機(jī)械，機(jī)床，機(jī)器手角度測(cè)量等。       

在堆垛機(jī)上的應(yīng)用：隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，在礦山、碼頭、電廠等對(duì)堆取料機(jī)的自動(dòng)化水平要求越來(lái)越高。80年代末，國(guó)產(chǎn)堆取料機(jī)開(kāi)始用PLC控制，為堆取料機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制創(chuàng)造了條件?，F(xiàn)在設(shè)計(jì)的堆取料機(jī)，采用值型編碼器，檢測(cè)回轉(zhuǎn)、俯仰角及走行位置。根據(jù)光電原理，輸出位置的格雷碼。即旋轉(zhuǎn)一圈有360、512、720或1024碼輸出。該編碼器安裝簡(jiǎn)單，原點(diǎn)調(diào)整容易，信號(hào)穩(wěn)定?？梢酝ㄟ^(guò)PLC將編碼器輸入的格雷碼轉(zhuǎn)變成BCD碼，再轉(zhuǎn)成角度值，送操作臺(tái)顯示。也可以用某個(gè)角度所對(duì)應(yīng)的BCD碼直接參與控制。自動(dòng)堆料時(shí)(對(duì)于某一堆料方式)，工藝要求接到某個(gè)信號(hào)回轉(zhuǎn)一定角度后自動(dòng)停止；俯仰機(jī)構(gòu)接到料位信號(hào)上仰一定角度后自動(dòng)停止。在機(jī)器手角度測(cè)量的應(yīng)用：一般來(lái)說(shuō)，每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋，都需要值編碼器提供反饋。為機(jī)械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。能檢測(cè)出每分鐘12,000轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)信息，反應(yīng)非常靈敏；可以通過(guò)讀取的位置信息，計(jì)算得到機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)。對(duì)于多維機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)位置，值編碼器上電時(shí)可以由主控

1.   煉鋼生產(chǎn)  用于吊車(chē)和料車(chē)的位置和速度控制。在高塵污染的環(huán)境里的高沖擊和高振動(dòng)的設(shè)備上，堅(jiān)固的編碼器是必不可少的。

2. 鑄鋼線  在極端的溫度情況下，編碼器用于控制軋制和切割的長(zhǎng)度。

3. 熱軋線  在高溫、高濕的環(huán)境下，編碼器用于輥輪的速度調(diào)節(jié)和精確定位。用于軋鋼機(jī)的編碼器，經(jīng)過(guò)抗振測(cè)試，并配有超速限位開(kāi)關(guān)，以防止超速對(duì)設(shè)備的造成損壞。

4. 冷軋線  在高速?gòu)?qiáng)烈的振動(dòng)和沖擊情況下，編碼器用于高動(dòng)態(tài)下的速度調(diào)節(jié)和精確的輥輪定位以及吊車(chē)的位置、速度和吊裝機(jī)構(gòu)的控制。

5. 深加工  在鍍鋅廠，編碼器暴漏在潮濕和有許多化學(xué)物質(zhì)的環(huán)境中，用于生產(chǎn)線速度和精度的控制以及吊車(chē)的位置、速度和吊裝機(jī)構(gòu)的控制。

制器讀取，在多圈光電值編碼器應(yīng)用中，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲(chǔ)存，在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取，這些優(yōu)點(diǎn)是增量編碼器所不能比擬的。值編碼器高精度，高靈敏度，快速反應(yīng)，小尺寸，模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)，能很好的應(yīng)用在閘門(mén)開(kāi)度控制、機(jī)械手臂、高精度位置控制部件中。  在重工行業(yè)的應(yīng)用：編碼器安全穩(wěn)定的使用在高粉塵、高濕度以及極端溫度和機(jī)械應(yīng)力的惡劣環(huán)境下，如海上采油平臺(tái)、露天或地下采礦設(shè)備、起重機(jī)設(shè)備和鋼鐵設(shè)備等。一般情況下，這種惡劣的環(huán)境已經(jīng)達(dá)到了高精度編碼器的使用極限，然而這種情況對(duì)于TR產(chǎn)品是不受影響，這由于TR不但有廣泛的產(chǎn)品系列，而且擁有30多年的機(jī)械工程及其自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。重載型編碼器和具有堅(jiān)固軸承的緊湊型編碼器，具有的外殼技術(shù)和多種通訊接口（從模擬信號(hào)到實(shí)時(shí)總線接口）。然而，這些編碼器產(chǎn)品只是我們針對(duì)重工業(yè)的眾多產(chǎn)品線的一部分。位置和運(yùn)動(dòng)傳感器在鋼廠發(fā)揮著重要的作用。即使在非常惡劣的環(huán)境下，編碼器也必須保證安全可靠地、不間斷的工作。TR編碼器已經(jīng)在全世界的各大鋼廠中應(yīng)用多年。安全可靠是我們產(chǎn)品的主要特點(diǎn)，特別是對(duì)那些具有非常昂貴的設(shè)備而言，可靠性是zui關(guān)鍵的。

TR    CMV36S-00005
TR    CMV36M-00011
TR    CMV36S-00008
TR    CMV36M-00010
TR    CMF36S-00002
TR    CDV36S-00002
TR    CDV36M-00002
TR    CDF36S-00002
TR    CDV75M-00001
TR    CDV75M-00008
TR    CDV75M-00012
TR    CDV75M-00014
TR    CDV75M-00018
TR    CDV75M-00026
TR    CDV75M-00020
TR    CDV75M-00021
TR    CDV75M-00054
TR    CDV75M-00056
TR    CDV75M-00061
TR    CDV75M-00043
TR    CDV75M-00065
TR    CDH75M-00001
TR    CDH75M-00024
TR    CDH75M-00008
TR    CDH75M-00013
TR    CDH75M-00019
TR    CDH75M-00046
TR    CDH75M-00026
TR    CDH75M-00041
TR    ADV75M-00003
TR    ADV75M-00001
TR    ADV75M-00002
TR    ADH75M-00001
TR    ADH75M-00002
TR    ADV88M-00002
TR    ADV88M-00005
TR    ADH130I
TR    AEV58I:2 2…10000 Imp
TR    AEV58 - SSI
TR    AES58 - SSI
TR    AEV58 - EPN
TR    AEV65 - A / SSI
TR    ADV75M - SSI + FS
TR    CM100M 100-00240?SN:0307
TR    CXV70S-00001
TR    LPP ArtNr:322-00001
TR    FOX-RK-001 NO.707-4001
TR    FOX-RK-002 NO.707-4002
TR    CE100M NR.100-00060
TR    ZE65S 170-50097
TR    LA66K;312-01475
TR    PT100N 480-00001
TR    LT400-RV NR.3400-00001
TR    FOX-RK ART.NR:707-40002
TR    CEH80M-00032
TR    FOX-RK-002 NO.707-4002
TR    IE_58A*1024，219-00657
TR    PBD-20-001
TR    LT400-RV NR.3400-00001
TR    LP-38-250-A art-nr:307-00699
TR    LPP ArtNr:322-00001
TR    Art Nr:219-01392
TR    PBD-20-001
TR    100-00865
TR    PBD-20-001
TR    34000044