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SCHUNK PGN-plus-64-2-AS 氣爪

SCHUNK大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近的德國(guó)南部城鎮(zhèn)勞芬市。公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展，雄克公司終于成為大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。如今，雄克公司在德國(guó)和美國(guó)擁有四大生產(chǎn)基地，在英國(guó)、法國(guó)、瑞士、奧地利、瑞典、比利時(shí)、荷蘭、意大利等國(guó)設(shè)有子公司，在包括中國(guó)在內(nèi)的四十多個(gè)國(guó)家設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：1、機(jī)床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸3、模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)4、模塊式工件夾持系統(tǒng)。

1、SCHUNK自動(dòng)化夾持系統(tǒng)

包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。

2、SCHUNK模塊化工件夾持系統(tǒng)

該 系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高 的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā) 動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。

3、SCHUNK卡盤

此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤、手動(dòng)卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤（沒有卡盤通孔）將最大的卡爪行程與最大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于*地位的手動(dòng)卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及最高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應(yīng)用靈活多樣。

4、SCHUNK刀柄

TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
CELSIO 熱縮刀柄

5、SCHUNK卡爪

1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中較理想的合作伙伴。

6、SCHUNK特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)

液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。

誠(chéng)意向您推薦本品牌產(chǎn)品，100%*，價(jià)格好，貨期短，我們鄭重向您承諾，只要您提供品牌+型號(hào)，我們將會(huì)在最短的時(shí)間內(nèi)，給您較滿意的答復(fù)！

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CHUNK 9935816  Energie Element R19-Adapter 19 Pin 備件
schunk 30040766 
SCHUNK PGN 125-1 AS/0370403 備件
SCHUNK APS-M1E   Ident.Nr. 302064 備件
SCHUNK pneumatic  1320QES007 氣動(dòng)模塊
SCHUNK JGZ125-1-IS 備件
SCHUNK SWA-020-000-000 備件
SCHUNK IN 80-S-M8（301478） 電磁開關(guān)
SCHUNK PGN-Plus-80-1-AS  0371401 機(jī)械手
SCHUNK PGN-plus-64-2-AS 氣爪
SCHUNK 0263594 刀柄
SCHUNK 207923 減徑套筒
SCHUNK DPG+100-1AS(13600KG) 夾爪氣缸
schunk PWG 170-F Nr.0302636 
SCHUNK JUZ64-1 308920 
SCHUNK 0313042  RMNS 12-G 備件
SCHUNK 301432 MMS 22-SPM8 
SCHUNK KAS-19B-A-0 
SCHUNK 301032mms22-SPm8GH4 磁控開關(guān)
SCHUNK 301034 MMSKZZ-SP EF4 感應(yīng)開關(guān)
SCHUNK 1349YYH1068 9935820 機(jī)器人電器接頭
SCHUNK PGN 50-1 0370099 氣缸
SCHUNK RM 200-W-120-1 訂貨號(hào)30056784 備件
Schunk MPZ-38? 
SCHUNK 0205281 備件
SCHUNK 308910 JGZ50 氣缸
SCHUNK DRG54  307107 氣動(dòng)鉗
SCHUNK 0302133 氣缸
schunk LM 100-H075 
schunk BT40-20-72.5 
SCHUNK JGZ 50 備件
SCHUNK OSE-A57-1  Turn Unit OSE-A57-1 /90度 旋轉(zhuǎn)氣缸
SCHUNK JGZ80-1-AS 備件
SCHUNK 0370101 PGN80/1 備件
SCHUNK 30700905 測(cè)量電纜
SCHUNK GFS 16-90-L  0355498 機(jī)械手
SCHUNK JGZ-160 308960 氣缸
SCHUNK PGN-PLUS 100-1 氣爪

SCHUNK產(chǎn)品常見型號(hào)：

SCHUNK-0352 PFH50

SCHUNK-0342 310002452 300MM HUB MIT ENDW *

SCHUNK-0010 SWA-100-000-000

SCHUNK-0099 PINZA.PGN+200/1-AS 0371405

SCHUNK-0166 371402

SCHUNK-0041 PZN80/1  300311

SCHUNK-0058 E50R48

SCHUNK-0211 1N60/S-M12

SCHUNK-0238 0331360 M-RDS 12 IP 40 ED

SCHUNK-0026 SRU50.2-180-90-M  358260

SCHUNK-0236 0304343-DPG-PLUS-125-1-AS-02

SCHUNK-0317 PGN+160-2平行卡爪

SCHUNK-0033 MN5162-18-KF

SCHUNK-0344 MPG40 340012

SCHUNK-0048 MPG40 340012氣缸的密封件

SCHUNK-0366 JGZ125-1 （308950）

SCHUNK-0208 PZN-PLUS240-1

SCHUNK-0373 0304381

SCHUNK-0244 CARBON BRUSH/2*12.5*32*60.5

SCHUNK-0162 IN80/S M8

SCHUNK-0239 DKC03.PROFIBUS(30700444)

SCHUNK-0156 SWA-150-MT14

SCHUNK-0284 訂貨號(hào)：301478

SCHUNK-0270 PWG170-F-10° 6173905

SCHUNK-0308 SWA-011-000-000 FE

SCHUNK-0307 PGN+200/1

SCHUNK-0365 303509 PZN+50-1AS

SCHUNK-0191 3EER4000001-7144 M8

SCHUNK-0032 MN5162-08-KF

SCHUNK-0265 PZN-PLUS-100-2IS.0303642

SCHUNK-0076 PGN-64/2 370150

SCHUNK-0248 LGW40-312958

SCHUNK-0142 MFR2-050-030-030

SCHUNK-0266 0370452 PGN 100/2 AS

SCHUNK-0083 MPG64 03400114

SCHUNK-0192 3EER400001-7146 M12

SCHUNK-0023 CLAMP MPG32

SCHUNK-0059 PGN100/2

SCHUNK-0329 ZENTRIERHUELSEΦ6*5.2

SCHUNK-0063 B14Z1

SCHUNK-0325 JGZ100

SCHUNK-0071 G25;grade:E46F3

SCHUNK-0102 D05-1205-W

SCHUNK-0218 PGN+125/2AS 371453

SCHUNK-0289 ELCB 63A 220/380V 4P 30MA

SCHUNK-0322 0306091 PG-70-XX-12

SCHUNK-0251 FSF-S 16-60 330134

SCHUNK-0135 PAN80-1-IS 300541

SCHUNK-0184 PFH50J

SCHUNK-0297 JGP80-1

購(gòu)買和應(yīng)用成本比較

從總體上來講，電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴，但也要因具體要求及場(chǎng)合而定。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要便宜。

如:當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí)，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動(dòng)滑臺(tái)、控制器、馬達(dá)電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其價(jià)格就比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣，對(duì)于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機(jī)的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的價(jià)格要比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)高出40%左右。

從購(gòu)買和應(yīng)用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)的。對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)來說，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡(jiǎn)單，每個(gè)氣缸只需配置一個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，成本也低。

而對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來說，雖然電能的獲得比較簡(jiǎn)單，能量成本較低，但購(gòu)買及應(yīng)用成本較高，不僅需要配置電機(jī)，還需要一套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件。同時(shí)使用電動(dòng)執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施，錯(cuò)誤的電路連接、電壓的波動(dòng)及負(fù)載的超載都會(huì)對(duì)電驅(qū)動(dòng)器造成損壞，因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng)，增加了很多額外的費(fèi)用支出。另外，由于電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)化設(shè)置較多，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個(gè)元件。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)，也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購(gòu)買及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢(shì)。

能源效率比較

我們研究的結(jié)果表明，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較短(小于1min)的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗，即更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較長(zhǎng)(大于1min)時(shí)，氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時(shí)間越長(zhǎng)，對(duì)氣缸越有利;其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上，但在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(絲杠轉(zhuǎn)換)中的臺(tái)形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾持工件的保持動(dòng)作要求不斷供給電流給電動(dòng)執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢(shì)不是很大。

由上可見，電機(jī)本身效率很高，但在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動(dòng)執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實(shí)際的工作條件，即安裝方向、往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期和負(fù)載率等。