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BURSTER微型稱重傳感器8402-6001

8451-6001：0-1kN ；
8451-6002：0-2kN ；
8451-6005：0-5kN ；
8451-6010：0-10kN ；
8451-6020：0-20kN；
3.Load Cells in various designs；
Model 8510： 8510-5001：0-1N 5N(Overload protection) ；
8510-5002：0-2N 10N(Overload protection) ；
8510-5005：0-5N 15N(Overload protection) ；
8510-5010：0-10N 20N(Overload protection) ；
8510-5020：0-20N 40N(Overload protection)；
8511-5005：0-±5N ；

BURSTER微型稱重傳感器8402-6001

(Miniature Load Cells)；
8402-6001：0-1 kN ；
8402-6002：0-2 kN ；
8402-6005：0-5 kN ；
8402-6010：0-10kN；
8402-6020：0-20kN；
8402-6050：0-50kN ；
8402-6100：0-100kN； 
8415-5500：0-500N 4.0kHz
8415-6001：0-1000N 6.5kHz；
8415-6002：0-2000N 10.5kHz
8415-6005：0-5000N 20.0kHz
Model 8416： 8416-5100：0-100N 6kHz；
8416-5200：0-200N 20kHz
8416-5500：0-500N 18kHz
8416-6001：0-1000N 30kHz
8416-6002：0-2000N 45kHz
8416-6005：0-5000N 80kHz
Model 8417： 8417-5500：0-500N ；
8417-6001：0-1000N ；
8417-6002：0-2000N ；
8417-6005：0-5000N；

Model 8431： 8431-5：0-5N 0.5kHz
8431-10：0-10N 1.8kHz
8431-20：0-20N 2.0kHz
8431-50：0-50N 5.7kHz
8431-100：0-100N 6.5kHz
8431-200：0-200N 13.8kHz
8431-500：0-500N 20.5kHz
8431-1000：0-1kN 21.0kHz
8431-2000：0-2kN 23.9kHz
8431-5000：0-5kN 50.0kHz
8431-10000：0-10kN ；
8431-20000：0-20kN ；
8431-40000：0-40kN；
Model 8438： 8438-5005：0-5N；
8438-5010：0-10N；
8438-5020：0-10N；
8438-5050：0-50N；
8438-5100：0-100N；
8438-5200：0-200N；
8438-5500：0-500N；
8438-6001：0-1kN；
8438-6002：0-2kN；
8438-6005：0-5kN；
8438-6010：0-10kN；
8438-6020：0-20kN；
8438-6050：0-50kN；
8438-6100：0-100kN；
8438-6200：0-200kN；

折疊零件檢測(cè)傳感器

在零件拾取應(yīng)用中，無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測(cè)應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個(gè)零件，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)錯(cuò)誤，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取。

折疊其它傳感器

市場(chǎng)上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。

觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測(cè)和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測(cè)力度，并得出力度分布的情況，從而知道對(duì)象的確切位置，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測(cè)熱量的變化。[3]

折疊編輯本段主要特性

折疊傳感器動(dòng)態(tài)特性

所謂動(dòng)態(tài)特性，是指?jìng)鞲衅髟谳斎胱兓瘯r(shí)，它的輸出的特性。在實(shí)際工作中，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得，并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種，因此傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。

折疊傳感器的分辨率

分辨率是指?jìng)鞲衅骺筛惺艿降谋粶y(cè)量的最小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化，即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨率時(shí)，其輸出才會(huì)發(fā)生變化。

折疊傳感器的靈敏度

靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況傳感器下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。

它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系，則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則，它將隨輸入量的變化而變化。

當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí)，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。

提高靈敏度，可得到較高的測(cè)量精度。但靈敏度愈高，測(cè)量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。

折疊零件檢測(cè)傳感器

在零件拾取應(yīng)用中，無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測(cè)應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個(gè)零件，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)錯(cuò)誤，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取。

折疊其它傳感器

市場(chǎng)上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。

觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測(cè)和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測(cè)力度，并得出力度分布的情況，從而知道對(duì)象的確切位置，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測(cè)熱量的變化。[3]

折疊編輯本段主要特性

折疊傳感器動(dòng)態(tài)特性

所謂動(dòng)態(tài)特性，是指?jìng)鞲衅髟谳斎胱兓瘯r(shí)，它的輸出的特性。在實(shí)際工作中，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得，并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種，因此傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。

折疊傳感器的分辨率

分辨率是指?jìng)鞲衅骺筛惺艿降谋粶y(cè)量的最小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化，即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨率時(shí)，其輸出才會(huì)發(fā)生變化。

折疊傳感器的靈敏度

靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況傳感器下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。

它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系，則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則，它將隨輸入量的變化而變化。

當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí)，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。

提高靈敏度，可得到較高的測(cè)量精度。但靈敏度愈高，測(cè)量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。