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OTT-JAKOB 適配器 ADAPTER/95.101.586.9.2

OTT-JAKOB 適配器 ADAPTER/95.101.586.9.2

【OTT-JAKOB】公司主要產(chǎn)品：OTT-JAKOB夾具，OTT-JAKOB旋轉(zhuǎn)接頭，OTT-JAKOB拉力計，OTT-JAKOB密封圈等。
OTT-JAKOB公司的是一家自動刀具夾持系統(tǒng)、夾具、旋轉(zhuǎn)接頭、工件夾緊系統(tǒng)的制造商。在設(shè)計和生產(chǎn)工具自動夾緊系統(tǒng)中OTT-JAKOB公司有大約40年的經(jīng)驗。OTT-JAKOB設(shè)計和生產(chǎn)工具自動夾緊系統(tǒng)知識導(dǎo)致了模塊化的系統(tǒng)在市場上的。德國OTT-JAKOB產(chǎn)品的應(yīng)用范圍十分廣泛，幾乎覆蓋各行各業(yè)。OTT-JAKOB產(chǎn)品在中國鋼鐵及汽車等行業(yè)使用非常廣泛，OTT-JAKOB系列產(chǎn)品廣泛用于各大鋼鐵行業(yè)，OTT-JAKOB系列產(chǎn)品以其的鑄造工藝，多年來成熟穩(wěn)定的品質(zhì)，OTT-JAKOB長期以來對品質(zhì)的嚴(yán)謹(jǐn)求精和不斷創(chuàng)新的精神，成為眾多同類產(chǎn)品中的，受到廣大用戶的*認可。
德國OTT-JAKOB公司是世界上能夠提供真正的模塊化系統(tǒng)來滿足客戶需求的一家供應(yīng)商。這一系統(tǒng)提供定制的解決方案來滿足客戶的需求、OTT-JAKOB產(chǎn)品范圍覆蓋所有的工具夾緊的需要。OTT-JAKOB公司也因為他們而在上享有很高聲譽，我們?yōu)?的客戶提供可能需要從技術(shù)的優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

旋轉(zhuǎn)接頭
OTT-JAKOB設(shè)計出的旋轉(zhuǎn)接頭可與其倍力拉刀機械系統(tǒng)*的搭配。依照您的不同應(yīng)用，我們提供了三種不同的旋轉(zhuǎn)接頭系列：
單通道—OIL (1K-oil):1K-oil旋轉(zhuǎn)接頭對于中低轉(zhuǎn)速主軸退刀（高到10000RPM）是一種經(jīng)濟的選擇，但其沒有中心出水。這款旋轉(zhuǎn)接頭提供了液壓連接便于拉刀系統(tǒng)的運作。
雙通道旋轉(zhuǎn)接頭：OTT-JAKOB提供了中低轉(zhuǎn)速主軸的雙通道旋轉(zhuǎn)接頭。雙通道旋轉(zhuǎn)接頭，一個通道是用於拉刀系統(tǒng)的液壓退刀，另一個通道是用於中心出水。 我們標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品提供了各式不同的中心出水種類和心軸的連接尺寸。

拉力計
拉力計它緊湊的尺寸和便于攜帶的功能使它成為機床操作者、維修主管及加工中心機和主軸生產(chǎn)商的*工具。拉力計有著難以置信的新功能，具有拉爪槽可用於自動換刀車的使用（ATC）:新的轉(zhuǎn)接頭能讓您在ATC里使用拉力計。當(dāng)在自動模式，拉力計在換刀期間會自動開啟?；氐降盾嚭?，拉力計會進入休眠模式可節(jié)約電和增加電池壽命。具有高亮度的LED顯示器，即使在壞的燈光情況之下也能夠清楚顯示測量值。顯示器的亮度也能夠單獨調(diào)整。拉力計的內(nèi)部記憶能夠儲存8000組的測量值及輔助資訊，如：機床ID，日期，時間和公差環(huán)的位置。

德國【OTT-JAKOB】產(chǎn)品部分型號：
密封 Nutring/0.926030.103
深度比較器 DEPTH MACHINE/95.100.120.3.2
適配器 ADAPTER/95.101.586.9.2
V型密封 SEAL/16*24*5.5 L=6 V3664 0.926030.109
密封 SEAL/09.260.301.0.3 (12*18.5*4.5)
密封0.926030.103
夾具95.250.033.2.0/VOL
密封0.926030.103
旋轉(zhuǎn)接頭95.600.124.9.6
旋轉(zhuǎn)進液器95.250.023.3.0
拉爪 A.1274.2614 替代型號95.600.001.3.6/95.101.372.5.1
拉爪 95.600.033.2.6HSK-A63
拉爪95.600.039.2.6HSK-100
夾具95.601.014.9.2
夾具95.600.497.9.2
旋轉(zhuǎn)涂膠器95.250.022.3.0
夾具95.101.506.3.2
鎖緊螺釘95.103.636.5.1
密封0.926030.103
密封0.926030.103
拉刀裝置95.101.993.1.2V06
旋轉(zhuǎn)接頭95.250.021.3.0

在PCM系統(tǒng)中，原始的模擬信號經(jīng)過采樣后得到的每一個樣值都被量化成為數(shù)字信號。為了壓縮數(shù)據(jù)，可以不對每一樣值都進行量化，而是預(yù)測下一樣值，并量化實際值與預(yù)測值之間的差值，這就是DPCM（Differential Pulse Code Modulation，差分脈沖編碼調(diào)制）。1952年貝爾（Bell）實驗室的C. C. Cutler取得了差分脈沖編碼調(diào)制系統(tǒng)的，奠定了真正實用的預(yù)測編碼系統(tǒng)的基礎(chǔ)。DPCM的組成中編碼器和解碼器分別完成對預(yù)測誤差量化值的熵編碼和解碼。

折疊詳細信息
DPCM系統(tǒng)工作時，發(fā)送端先發(fā)送一個起始值x0，接著就只發(fā)送預(yù)測誤差值ek = xk – x^k，而預(yù)測值x^k可記為

x^k = f（x'1，x'2，…， x' N，k）， k > N （1）

式中k > N表示x'1，x'2，…， x' N的時序在xk之前，為所謂因果型（Causal）預(yù)測，否則為非因果型預(yù)測。

接收端把接收到的量化后的預(yù)測誤差e^k 與本地算出的x^k相加，即得恢復(fù)信號x'k。如果沒有傳輸誤差，則接收端重建信號x'k與發(fā)送端原始信號xk之間的誤差為：

xk - x' k = x k - ( x^k + e^k )

= ( xk - x^k ) - e^k

= ek - e^k

= qk （2）

這正是發(fā)送端量化器產(chǎn)生的量化誤差，即整個預(yù)測編碼系統(tǒng)的失真*由量化器產(chǎn)生。因此，當(dāng)xk已經(jīng)是數(shù)字信號時，如果去掉量化器，使e^k = ek，則qk = 0，即x'k = xk 。這表明，這類不帶量化器的DPCM系統(tǒng)也可用于無損編碼。但如果量化誤差qk ≠ 0，則x'k ≠xk，為有損編碼。

如果預(yù)測方程式（2）的右方是各個x'i的線性函數(shù)，即

N

x' k = Σai(k) x' i k > N (3)

i=1

即得常用的線性預(yù)測，又稱線性預(yù)測編碼（LPC，Linear Predictive Coding）。LPC在語音處理中得到廣泛應(yīng)用，并在此基礎(chǔ)上發(fā)展了許多算法，典型的有：多脈沖線性預(yù)測編碼（MPLPC），規(guī)則脈沖激勵編碼（RPE），碼激勵線性預(yù)測（CELP），代數(shù)激勵線性預(yù)測（ACELP），矢量和激勵線性預(yù)測（VSELP），QCELP（Qualcomm CELP，變速率CELP），低延時碼激勵線性預(yù)測（LD-CELP），共軛結(jié)構(gòu)代數(shù)激勵線性預(yù)測（CS-ACELP），混合激勵線性預(yù)測（MELP），間隔同步更新碼激勵線性預(yù)測（PSI-CELP），松弛碼激勵線性預(yù)測（RCELP），殘差激勵線性預(yù)測（RELP），規(guī)則脈沖激勵長時預(yù)測（RPE-LTP）等。

在DPCM中，“1位量化”的特殊情況稱為增量調(diào)制（Δ調(diào)制）。

為了能夠正確恢復(fù)被壓縮的信號，不僅在接收端有一個與發(fā)送端相同的預(yù)測器，而且其輸入信號也要相同（都是x'k，而不是xk），動作也與發(fā)送端的預(yù)測器環(huán)路（即發(fā)送端本地的反量化和解碼部分）*相同。

在圖像信號中應(yīng)用DPCM時，用作預(yù)測的像素和被預(yù)測的像素可以在同一行，也可以在不同行（同一幀），甚至在不同幀，分別稱為一維預(yù)測、二維預(yù)測和三維預(yù)測。聲音信號中的預(yù)測只是一維預(yù)測。

DPCM的優(yōu)點是算法簡單，容易硬件實現(xiàn)，缺點是對信道噪聲很敏感，會產(chǎn)生誤差擴散。即某一位碼出錯，對圖像一維預(yù)測來說，將使該像素以后的同一行各個像素都產(chǎn)生誤差；而對二維預(yù)測，該碼引起的誤差還將擴散到以下的各行。這樣，將使圖像質(zhì)量大大下降。同時，DPCM的壓縮率也比較低。隨著變換編碼的廣泛應(yīng)用，DPCM的作用已很有限。

折疊編輯本段ADPCM
折疊核心
進一步改善量化性能或壓縮數(shù)據(jù)率的方法是采用自適應(yīng)量化或自適應(yīng)預(yù)測，即自適應(yīng)脈沖編碼調(diào)制（ADPCM）。它的核心想法是：①利用自適應(yīng)的思想改變量化階的大小，即使用小的量化階(step-size)去編碼小的差值，使用大的量化階去編碼大的差值，②使用過去的樣本值估算下一個輸入樣本的預(yù)測值，使實際樣本值和預(yù)測值之間的差值總是小。

自適應(yīng)量化

在一定量化級數(shù)下減少量化誤差或在同樣的誤差條件下壓縮數(shù)據(jù)，根據(jù)信號分布不均勻的特點，希望系統(tǒng)具有隨輸入信號的變化區(qū)間足以保持輸入量化器的信號基本均勻的能力，這種能力叫自適應(yīng)量化。

自適應(yīng)量化必須有對輸入信號的幅值進行估值的能力，有了估值才能確定相應(yīng)的改變量。若估值在信號的輸入端進行，稱前饋自適應(yīng)；若在量化輸出端進行，稱反饋自適應(yīng)。信號的估值必須簡單，占用時間短，才能達到實時處理的目的。

自適應(yīng)預(yù)測

預(yù)測參數(shù)的化依賴信源的特征，要得到預(yù)測參數(shù)顯然是一件繁瑣的工作。而采用固定的預(yù)測參數(shù)往往又得不到較好的性能。為了能使性能較佳，又不致于有太大的工作量，可以采用自適應(yīng)預(yù)測。

為了減少計算工作量，預(yù)測參數(shù)仍采用固定的，但此時有多組預(yù)測參數(shù)可供選擇，這些預(yù)測參數(shù)根據(jù)常見的信源特征求得。編碼時具體采用哪組預(yù)測參數(shù)需根據(jù)特征來自適應(yīng)地確定。為了自適應(yīng)地選擇參數(shù)，通常將信源數(shù)據(jù)分區(qū)間編碼，編碼時自動地選擇一組預(yù)測參數(shù)，使該實際值與預(yù)測值的均方誤差小。隨著編碼區(qū)間的不同，預(yù)測參數(shù)自適應(yīng)地變化，以達到準(zhǔn)預(yù)測。

折疊幀間預(yù)測
幀間預(yù)測編碼是利用圖像幀間的相關(guān)性，即時間相關(guān)性，來達到圖像壓縮的目的，廣泛用于普通電視、會議電視、電話、高清晰度電視的壓縮編碼。

在圖像傳輸技術(shù)中，活動圖像特別是電視圖像是關(guān)注的主要對象?；顒訄D像是由時間上以幀周期為間隔的連續(xù)圖像幀組成的時間圖像序列，它在時間上比在空間上具有更大的相關(guān)性。大多數(shù)電視圖像相鄰幀間細節(jié)變化是很小的，即圖像幀間具有很強的相關(guān)性，利用幀所具有的相關(guān)性的特點進行幀間編碼，可獲得比幀內(nèi)編碼高得多的壓縮比。對于靜止圖像或活動很慢的圖像，可以少傳一些幀，如隔幀傳輸，未傳輸?shù)膸?，利用接收端的幀存儲器中前一幀的?shù)據(jù)作為該幀數(shù)據(jù)，對視覺沒有什么影響。因為人眼對圖像中靜止或活動慢的部分，要求有較高的空間分辨率，而對時間分辨率的要求可低些。這種方法叫幀重復(fù)方法，廣泛應(yīng)用于電話、會議系統(tǒng)中，其圖像幀速率一般為1~15幀/秒。

采用預(yù)測編碼的方法消除序列圖像在時間上的相關(guān)性，即不直接傳送當(dāng)前幀的像素值，而是傳送x和其前一幀或后一幀的對應(yīng)像素x' 之間的差值,這稱為幀間預(yù)測。當(dāng)圖像中存在著運動物體時，簡單的預(yù)測不能收到好的效果，例如當(dāng)前幀與前一幀的背景*一樣，只是小球平移了一個位置，如果簡單地以第k-1幀像素值作為k幀的預(yù)測值，則在實線和虛線所示的圓內(nèi)的預(yù)測誤差都不為零。如果已經(jīng)知道了小球運動的方向和速度，可以從小球在k-1幀的位置推算出它在k幀中的位置來，而背景圖像（不考慮被遮擋的部分）仍以前一幀的背景代替，將這種考慮了小球位移的k-1幀圖像作為k幀的預(yù)測值，就比簡單的預(yù)測準(zhǔn)確得多，從而可以達到更高的數(shù)據(jù)壓縮比。這種預(yù)測方法稱為具有運動補償?shù)膸g預(yù)測。

具有運動補償?shù)膸g預(yù)測編碼是壓縮的關(guān)鍵技術(shù)之一，它包括以下幾個步驟：首先，將圖像分解成相對靜止的背景和若干運動的物體，各個物體可能有不同的位移，但構(gòu)成每個物體的所有像素的位移相同，通過運動估值得到每個物體的位移矢量；然后，利用位移矢量計算經(jīng)運動補償后的預(yù)測值；后對預(yù)測誤差進行量化、編碼、傳輸，同時將位移矢量和圖像分解方式等信息送到接收端。

在具有運動補償?shù)膸g預(yù)測編碼系統(tǒng)中，對圖像靜止區(qū)和不同運動區(qū)的實時完善分解和運動矢量計算是較為復(fù)雜和困難的。在實際實現(xiàn)時經(jīng)常采用的是像素遞歸法和塊匹配法兩種簡化的辦法。

像素遞歸法的具體作法是，仍需通過某種較為簡單的方法首先將圖像分割成運動區(qū)和靜止區(qū)。在靜止區(qū)內(nèi)像素的位移為零，不進行遞歸運算；對運動區(qū)內(nèi)的像素，利用該像素左邊或正上方像素的位移矢量D作為本像素的位移矢量，然后用前一幀對應(yīng)位置上經(jīng)位移D后的像素值作為當(dāng)前幀中該像素的預(yù)測值。如果預(yù)測誤差小于某一閾值，則認為該像素可預(yù)測，無需傳送信息；如果預(yù)測誤差大于該閾值，編碼器則需傳送量化后的預(yù)測誤差、以及該像素的地址，收、發(fā)雙方各自根據(jù)量化后的預(yù)測誤差更新位移矢量。由此可見，像素遞歸法是對每一個像素根據(jù)預(yù)測誤差遞歸地給出一個估計的位移矢量，因而不需要單獨傳送位移矢量給接收端。

塊匹配法是另一種更為簡單的運動估值方法。它將圖像劃分為許多子塊，并認為子塊內(nèi)所有像素的位移量是相同的，這意味著將每個子塊視為一個“運動物體”。對于某一時間t,圖像幀中的某一子塊如果在另一時間t-t1的幀中可以找到若干與其十分相似的子塊，則稱其中較為相似的子塊為匹配塊，并認為該匹配塊是時間t-t1的幀中相應(yīng)子塊位移的結(jié)果。位移矢量由兩幀中相應(yīng)子塊的坐標(biāo)決定。

考慮到一定時間間隔內(nèi)物體可能的運動速度、運動范圍和匹配搜索所需的計算量，在匹配搜索時一般僅在一個有限范圍內(nèi)進行。假設(shè)在給定時間間隔內(nèi)大可能的水平和垂直位移為d h和d v個像素，則搜索范圍SR為

其中M、N為子塊的水平和垂直像素數(shù)。

在塊匹配方法中需要解決兩個問題：一是確定判別兩個子塊匹配的準(zhǔn)則；二是尋找計算量少的匹配搜索算法。判斷兩個子塊相似程度的準(zhǔn)則可以利用兩個塊間歸一化的二維互相關(guān)函數(shù)、兩子塊間亮度的均方差MSE或兩子塊間亮度差值的均值MAD等。通過對不同判別準(zhǔn)則的比較研究表明，各種判別準(zhǔn)則對位移矢量的估值精度影響差別不是很大。由于MAD準(zhǔn)則的計算不含有乘法和除法運算而成為較常使用的匹配判別準(zhǔn)則。MAD準(zhǔn)則定義如下：

其中Xk和Xk-1分別表示圖像在第k幀和第k-1幀的像素值。當(dāng)MAD小時，表示兩個子塊匹配。

對于匹配搜索算法，較簡單和直接的方法就是全搜索方式，即將第k-1幀中的子塊在整個搜索區(qū)內(nèi)逐個像素移動，每移動一次計算一次判決函數(shù)?？偟囊苿哟螖?shù)為 (2d h + 1)(2d v + 1)。當(dāng)d h = d v = 6時，總的計算次數(shù)為169。顯然，全搜索的運算量是相當(dāng)大的。為了加快搜索過程，人們提出了許多不同的搜索方法，其中應(yīng)用較廣的有二維對數(shù)法、三步法、共軛方向法和正交搜索法。這幾種方法都基于如下的假設(shè)：當(dāng)偏離小誤差方向時，判決函數(shù)是單調(diào)上升的，搜索總沿著判決函數(shù)值減小的方向進行。上述幾種方案所需的搜索步驟和計算點數(shù)略有差異，但基本思路是*的。

通過上面介紹的兩種運動矢量估值方法可以看出，像素遞歸法對每一個像素給出一個估計的位移矢量，因而對較小面積物體的運動估值較為精確。但像素遞歸法在估值時需要進行疊代運算，從而存在著收斂速度和穩(wěn)定性問題。塊匹配法對同一子塊內(nèi)位移量不同的像素只能給出同一個位移估值，限制了對每一像素的估值精度。但對于面積較大的運動物體而言，采用塊匹配法的預(yù)測要比采用像素遞歸法的預(yù)測效果好。另外，從軟硬件實現(xiàn)角度看，塊匹配算法相對簡單，在實際活動圖像壓縮編碼系統(tǒng)中得到較為普遍的應(yīng)用。

OTT旋轉(zhuǎn)接頭型號例舉：
Rotary Union 2KL
Rotary Union 2KLR
Rotary Union 2KA
Rotary Union 2KA-SR
Rotary Union 1K-Oil
Rotary Union 1K-GD
Rotary Union 1K-GDA
Rotary Union 1K-GDR
Rotary Union 1-K-GDRA

OTT-JAKOB 其他型號：
OTT-JAKOB 夾緊裝置 HS-A/E 63-B/F 80-SR Nr：9560000136
OTT-JAKOB 夾緊裝置 IFH63-AB-5-GS5821-0735 Nr；9560060110
OTT-JAKOB 夾緊裝置 IFH63-__-S-K-____-0555,5 Nr；9560062592
OTT-JAKOB 刀夾 95.600.037.2.6 HS-A100/B125-B
OTT-JAKOB 分配器 9560007592 HSK-A100/B125
OTT-JAKOB 測試電源 9510160022 OTT-75KN
OTT-JAKOB 分配器 9560007392 HSK-A 63/B 80
OTT-JAKOB 夾緊裝置 HS-A/E 63-B/F 80-SR Nr：9560000136
OTT-JAKOB 夾緊裝置 IFH63-__-S-K-____-0555,5 Nr；9560062592
OTT-JAKOB 卡爪 SK50-A1-2-M16X1,5-A=1,0；9510129732
OTT-JAKOB 適配器 95.600.073.9.2 HSK A63
OTT-JAKOB 卡盤 95.102.935.9.2
OTT-JAKOB 夾頭 9560104292
OTT-JAKOB 襯套 9525002130
OTT-JAKOB 分流閥 9510184022
OTT-JAKOB 襯套 9560030532
OTT-JAKOB 內(nèi)冷 95.250.021.3.0
OTT-JAKOB 工件夾具 95.601.048.9.2
OTT-JAKOB 卡尺帶支架 9510180332
密封 Nutring/0.926030.103
深度比較器 DEPTH MACHINE/.2
適配器 ADAPTER/95.101.586.9.2
V型密封 SEAL/16*24*5.5 L=6 V3664 0.926030.109
密封 SEAL/09.260.301.0.3 (12*18.5*4.5)
密封 0.926030.103
夾具 .0/VOL
密封 0.926030.103
旋轉(zhuǎn)接頭 95.600.124.9.6
旋轉(zhuǎn)進液器 .0
拉爪 A.1274.2614 替代型號95.600.001.3.6/95.101.372.5.1
拉爪 95.600.033.2.6HSK-A63
拉爪 95.600.039.2.6HSK-100
OTT-JAKOB 測力計 95.103.136.9.2 10 – 75 kN substitute for 95.101.600.2.2
OTT-JAKOB 夾緊裝置 1K-GDR_；Artikel9525002330
OTT-JAKOB 工件夾具 95600 49792
OTT-JAKOB 安裝法蘭 95600 49892
OTT-JAKOB 接頭 956 0021 592
OTT-JAKOB 拉桿 95.600.033.2.6
OTT-JAKOB 卡爪 SK40-A1-2-M14X1,5-A-0,65 9510121632
OTT-JAKOB 主軸測力計 95.103.135.9.2
OTT-JAKOB 接頭 95.101.588.9.2
OTT-JAKOB 接頭 95.101.694.9.2
OTT-JAKOB 工件夾具 95.600.033.2.6
OTT-JAKOB 轉(zhuǎn)換接頭 1K-GDR_；Artikel9525002330
OTT-JAKOB 刀架 9560003726 SPANNSATZ HS-A100/B125-B-
OTT-JAKOB 卡爪 95.101.297.3.2
OTT-JAKOB 適配器 9510313692 POWER-CHECK II BASISGERAT OTT -75KN
OTT-JAKOB 適配器 9560007392 ADAPTER HSK-A 63/B 80 DIN 69893
OTT-JAKOB 適配器 9510158892
OTT-JAKOB 適配器 9510158792
OTT-JAKOB 適配器 HSK-A63,No.95.600.073.9.2
OTT-JAKOB 適配器 HSK-A 40,No. 95.600.071.9.2
OTT-JAKOB 力矩測試儀 10 - 75 kN, No.95.103.136.9.2
OTT-JAKOB 測量裝置 95.600.760.3.2
OTT-JAKOB 測量裝置 95.601.361.3.2
OTT-JAKOB 密封 926030103
OTT-JAKOB 彈簧 933101760
OTT-JAKOB 密封 926030109
OTT-JAKOB 拉桿 95.601.083.9.2
OTT-JAKOB 彈簧 95.602.173.4.1