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OPTEK 1426-3151-1001- 光源燈

OPTEK 1426-3151-1001- 光源燈

 OPTEK是一家致力于研究如何通過(guò)光和液體的相互作用來(lái)測(cè)量工藝液體的德國(guó)公司。在這期間，OPTEK研發(fā)出了一系列測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)品，安裝在世界各地工藝條件十分嚴(yán)格的廠房?jī)?nèi)。    今天OPTEK以一個(gè)100多人組成的專業(yè)團(tuán)隊(duì)以及分布于世界各地富有經(jīng)驗(yàn)的合作伙伴對(duì)已在使用的30,000多臺(tái)套設(shè)備提供直接或間接地。在德國(guó)總部的生產(chǎn)和研發(fā)部門不斷地進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，以保證滿足客戶今后的各種需要。OPTEK可以為幾乎所有的行業(yè)提供可靠的過(guò)程控制解決方案，作為過(guò)程控制的、制造光學(xué)儀表的者，OPTEK一直致力于為各行各業(yè) 的用戶提供可靠的、能長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行地、高性能、高質(zhì)量的產(chǎn)品；同時(shí)，也為我們的用戶提供的售前售后服務(wù)與。迄今為止，OPTEK在已有3萬(wàn)多套的應(yīng)用實(shí)例。OPTEK的產(chǎn)品取材優(yōu)良，能夠承受zui嚴(yán)酷的工藝條件如各類腐蝕介質(zhì)，高溫，高壓的考驗(yàn)。此外，OPTEK的產(chǎn)品清洗十分方便，這點(diǎn)主要源自于以下幾個(gè)方面：經(jīng)過(guò)優(yōu)化的*結(jié)構(gòu)，能與液體長(zhǎng)時(shí)間接觸的高質(zhì)量材料及幾乎免清洗的藍(lán)寶石窗體。OPTEK產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在：生物科技、化工、啤酒釀造、石化、造紙、食品 & 飲料等行業(yè)。

   OPTEK全自動(dòng)影像儀測(cè)量范圍的選擇時(shí)選擇測(cè)量機(jī)時(shí)的zui基本參數(shù)。因?yàn)樵跍y(cè)量范圍內(nèi)才能獲得精確的測(cè)量值，超出了范圍，測(cè)量就難于進(jìn)行。選擇測(cè)量范圍時(shí)，應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面。

    1、工件的所需測(cè)量的部分，不一定是整個(gè)工件。如要測(cè)的部分集中在工件的某個(gè)局部，除了測(cè)量機(jī)的測(cè)量范圍能覆蓋被測(cè)參數(shù)之外，還要考慮整個(gè)工件能在測(cè)量機(jī)上安置，要求工件重量對(duì)測(cè)量精度不帶來(lái)顯著影響。為了把工件放入測(cè)量機(jī)中，應(yīng)根據(jù)工件大小選擇測(cè)量機(jī)。

    2、Z軸與Z向空間高度的關(guān)系。Z軸行程是Z軸的測(cè)量范圍，而Z向空間高度是工件能放得下的高度，

    3、加長(zhǎng)桿的問(wèn)題。有的測(cè)頭上有星形探針，這些探針在測(cè)量時(shí)往往要求超出工件的被測(cè)部分。一般工件尺寸為l時(shí)，要求測(cè)量范圍L=l 2C，C為探針的長(zhǎng)度。因此測(cè)量范圍等于工件被測(cè)的zui大尺寸再加上兩倍的探針長(zhǎng)度。

三、合適的測(cè)量機(jī)類型

    按自動(dòng)化程度分為手動(dòng)（或機(jī)動(dòng)）與CNC自控兩大類。選用時(shí)，應(yīng)根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的批量大小、自動(dòng)化程度、操作人員技術(shù)水平及資金投入大小去權(quán)衡。當(dāng)然CNC測(cè)量機(jī)水平高、測(cè)速快，但測(cè)量的準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)、技術(shù)要求高、資金投入大。故應(yīng)從經(jīng)濟(jì)效益的角度進(jìn)行比較判定。

    一般說(shuō)，對(duì)于中等尺寸的工件，多采用移動(dòng)橋式；對(duì)于小型工件，多采用懸臂式、儀器臺(tái)式與移動(dòng)橋式等；對(duì)于大型工件，則多采用龍門式；對(duì)于需回轉(zhuǎn)測(cè)量的工件，可選用帶分度臺(tái)的測(cè)量機(jī)四、功能豐富的測(cè)量軟件對(duì)復(fù)雜的測(cè)量對(duì)象進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量機(jī)應(yīng)有豐富的測(cè)量軟件支持，以完成測(cè)量任務(wù)。

四、符合要求的測(cè)量效率

    測(cè)量機(jī)運(yùn)行速度與采樣速度既是測(cè)量機(jī)效率高低的重要指標(biāo)，又與自動(dòng)化生產(chǎn)的要求密切相關(guān)。用于生產(chǎn)線或柔性加工線上的測(cè)量機(jī)，檢測(cè)的時(shí)間必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍的要求。

五、功能齊全的測(cè)量頭

    測(cè)量頭是測(cè)量機(jī)上重要的傳感器件。它不僅直接影響測(cè)量精度，而且是決定測(cè)量機(jī)功能和測(cè)量效率的重要因素。

六、滿意的經(jīng)濟(jì)效益

    作為檢測(cè)儀器，美國(guó)的經(jīng)濟(jì)效益是投資購(gòu)買的一項(xiàng)重要指標(biāo)。雖然它不像生產(chǎn)機(jī)床那樣便于計(jì)算，也不如機(jī)床那樣可以較快地收回成本并創(chuàng)造效益，但作為保證生產(chǎn)質(zhì)量的手段和環(huán)節(jié)，檢測(cè)儀器有著特殊的重要性。測(cè)量機(jī)的使用費(fèi)用，主要取決于測(cè)量機(jī)的折舊費(fèi)K、檢測(cè)人員的工資G、測(cè)量所用的時(shí)間T及輔助材料和設(shè)備等雜費(fèi)Q，即測(cè)量總費(fèi)用：M=T（K G） Q測(cè)量機(jī)效益的關(guān)鍵在于使用時(shí)間T。因此在考慮測(cè)量機(jī)資金的投入時(shí)，關(guān)鍵在于了解它的使用效率。

如果使用效率高，則經(jīng)濟(jì)效益亦高。如果使用效率不很高，而又易于在當(dāng)?shù)亟鉀Q測(cè)量問(wèn)題，則應(yīng)委托或協(xié)作檢測(cè)。只付檢測(cè)費(fèi)，比購(gòu)置一臺(tái)測(cè)量機(jī)更經(jīng)濟(jì)。當(dāng)然有的場(chǎng)所，測(cè)量對(duì)象極為精密，不適宜搬動(dòng)，有的系軍工保密件等，此時(shí)配置一臺(tái)OPTEK自動(dòng)影像儀具有特殊性，也是必須的。

optek OPD625
optek-danulat gmbh TF16 PN??1426-3137-1401-01??
optek-danulat gmbh AF45 PN??1426-3139-1604-02
optek opr5913
optek TF16-EX ED-D
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optek OPB840L51
optek 5030-4422-3500
optek OPTEK OPB804
optek OPTEK OPB804
optek OPTEK OPB804
optek-Danulat C4101-AS16-F
optek JANTX4N24A
optek OPI 11014
optek-danulat gmbh OPB840W11Z
optek-Danulat 5030-4221-3500 220VAC
optek OPB830W55Z
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optek AF26-EX
optek MA-11-5
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optek-Danulat 1200-3321-0008-00
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optek OPF522
optek 20M cable for OPF522
optek OPF694-2
optek Control 4000Photometric Analyzers
optek Color Sensors AF26
optek OPB720B-30VZ
optek HC1203-000-0015-02
optek-Danulat AF26-EX 1426-3136-1301-1
optek see the photo
OPTEK Detection module for AF45-EX :42565 SN:42564
OPTEK Light source for AF45-EX :42565 SN:42564
OPTEK AF45-EX
optek HCC1216TX
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optek op910w
optek OPB870T55
OPTEK AF 16 68619
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OPTEK OPB620
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optek opb606A
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optek-Danulat puyun
OPTEK OPB700ALZ

基本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動(dòng)至全開(kāi)或全關(guān)的位置。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開(kāi)關(guān)閥門，但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置，力矩感應(yīng)裝置，電極保護(hù)裝置，邏輯控制裝置，數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。

因?yàn)樵絹?lái)越多的工廠采用了自動(dòng)化控制，人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代，人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的界面作用，更要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能。在一些危險(xiǎn)性的場(chǎng)合，自動(dòng)化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害。

某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開(kāi)或關(guān)閉，閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)能阻止危險(xiǎn)進(jìn)一步擴(kuò)散同時(shí)將工廠損失減至少。對(duì)一些高壓大口徑的閥門，所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力矩非常大，這時(shí)所需執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須提高機(jī)械效率并使用高輸出的電機(jī)，這樣才能平穩(wěn)的操作大口徑閥門。對(duì)于一些小扭矩的閥門，精小型的電動(dòng)閥門也應(yīng)用而生，相比普通型具有重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全等優(yōu)點(diǎn)。剖面圖剖面圖

折疊編輯本段閥門
精小型精小型為了成功的實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化，重要的是要確保閥門自身能夠滿足過(guò)程及管道內(nèi)介質(zhì)的特殊要求。通常生產(chǎn)過(guò)程和工藝介質(zhì)能夠決定閥門的種類，閥芯的類型以及閥內(nèi)件和閥門的結(jié)構(gòu)和材料。

閥門選擇好后接下來(lái)就要考慮自動(dòng)化的要求即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇?？梢院?jiǎn)單的按兩種基本的閥門操作類型來(lái)考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

折疊旋轉(zhuǎn)式閥門
這類閥門包括:旋塞閥、球閥、蝶閥以及風(fēng)門或擋板。這類閥門需要已要求的力矩進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

折疊多回轉(zhuǎn)閥門
這類閥門可以是非旋轉(zhuǎn)提升式閥桿或旋轉(zhuǎn)非提升式桿，或者說(shuō)是他們需要多轉(zhuǎn)操作去驅(qū)動(dòng)閥門到開(kāi)或關(guān)的位置。這類閥門包括:直通閥(截止閥)、閘閥、刀閘閥等。作為一種選擇，直線輸出的氣動(dòng)或液動(dòng)氣缸或薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)也開(kāi)來(lái)驅(qū)動(dòng)上述閥門。

折疊編輯本段優(yōu)點(diǎn)
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf，能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器，但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。

電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)(保持/全開(kāi)/全關(guān))，而故障時(shí)，一定停留在原位，這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到，氣動(dòng)執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)保位。

折疊編輯本段執(zhí)行機(jī)構(gòu)
目前共有二種類型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般分為部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門 例如:球閥，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門，例如閘閥等。

電力驅(qū)動(dòng)的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是常用、可靠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型之一。使用單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿后驅(qū)動(dòng)閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)使閥門打開(kāi)或關(guān)閉。多回轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速驅(qū)動(dòng)大尺寸閥門。為了保護(hù)閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)會(huì)切斷電機(jī)電源，同時(shí)當(dāng)安全力矩被超過(guò)時(shí)，力矩感應(yīng)裝置也會(huì)切斷電機(jī)電源，位置開(kāi)關(guān)用于指示閥門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門。

這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)殼體內(nèi)，在這個(gè)防水、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及*的功能。主要缺點(diǎn)是，當(dāng)電源故障時(shí)，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統(tǒng)，閥門才能實(shí)現(xiàn)故障安全位置(故障開(kāi)或故障關(guān))

這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似于電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運(yùn)動(dòng)。新一代電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜功能，例如:使用非進(jìn)入式用戶友好的操作界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能。單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通常輸出力矩可達(dá)800公斤米，另外應(yīng)為所需電源較小，它們可以安裝電池來(lái)實(shí)現(xiàn)故障安全操作。

折疊選擇要素
選擇一臺(tái)合適的閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和規(guī)格時(shí)必須考慮下列要素:

折疊驅(qū)動(dòng)能源
常用的驅(qū)動(dòng)能源是電源或流體源，如果選擇電源為驅(qū)動(dòng)能源，對(duì)于大尺寸閥門一般選用三相電源，對(duì)于小尺寸閥門可選用單相電源。一般電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可有多種電源類型供選擇。

有時(shí)也可選直流供電，此時(shí)可通過(guò)安裝電池實(shí)現(xiàn)電源故障安全操作。流體源種類很多，首先可以是不同的介質(zhì)如:壓縮空氣、氮?dú)狻⑻烊粴?、液壓流體等，其次它們可以具備各種壓力，第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有各種尺寸以提供輸出力活力矩。

折疊閥門類型
當(dāng)選擇閥門用執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，必須要知道閥門的種類，這樣才可以選擇正確的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型。有些閥門需要多回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，有些需要單回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，有些需要往復(fù)式驅(qū)動(dòng)，它們影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型的選擇。通常多回轉(zhuǎn)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格要貴，但是往復(fù)式直行程輸出的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)便宜。

折疊力矩大小
對(duì)于90度回轉(zhuǎn)的閥門如:球閥、碟閥、旋塞閥，好通過(guò)閥門廠商獲得相應(yīng)閥門力矩大小，大部分閥門廠商是通過(guò)測(cè)試閥門在額定壓力下閥門所需的操作力矩，他們將這一力矩提供給客戶。

對(duì)于多回轉(zhuǎn)的閥門情況有所不同，這些閥門可分為:往復(fù)式(提升式)運(yùn)動(dòng)-閥桿不旋轉(zhuǎn)、往復(fù)式運(yùn)動(dòng)-閥桿旋轉(zhuǎn)、非往復(fù)式-閥桿旋轉(zhuǎn)，必須測(cè)量閥桿的直徑，閥桿連接螺紋尺寸已決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格。

折疊執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型
一但執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和閥門所需驅(qū)動(dòng)力矩確定了，就可以使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠商提供的數(shù)據(jù)表或選型軟件進(jìn)行選型。有時(shí)還需考慮閥門操作的速度和頻率。

流體驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度，但是三相電源的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有固定的行程時(shí)間。

部分小規(guī)格的直流電動(dòng)單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度。

折疊編輯本段結(jié)構(gòu)原理
以MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。

MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的位皿伺服機(jī)構(gòu)，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4~20mA直流控制信號(hào)與位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)進(jìn)行比較，比較后的信號(hào)偏差經(jīng)過(guò)放大使功率級(jí)導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)(位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)-位盈反饋信號(hào)送至位致定位器)，直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止。此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。

折疊編輯本段組成部分
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)MD系列角行程調(diào)節(jié)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動(dòng)力部件和位置定位器(PM-2控制板)兩大部分組成。其中動(dòng)力部件主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、力矩行程限制器、開(kāi)關(guān)控制箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成，其各部分作用簡(jiǎn)述如下:

電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)是特種單相或三相交流異步電動(dòng)機(jī)，具有高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因而有較好的伺服特性。在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開(kāi)關(guān)(詳見(jiàn)圖3所示)做過(guò)熱保護(hù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過(guò)熱(內(nèi)部溫度超過(guò)130℃)時(shí)該開(kāi)關(guān)將控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開(kāi)以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)冷卻以后開(kāi)關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制電路均有電制動(dòng)功能。

減速器

角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，既有較高的機(jī)械效率，又具有機(jī)械自鎖特性。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置組成。

力矩行程限制器

它是一個(gè)設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元，由過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)(電氣限位)、位置傳感器及接線端子等組成。

過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和齒輪箱配套圖示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和齒輪箱配套圖示內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個(gè)測(cè)力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當(dāng)輸出力矩超過(guò)設(shè)定限制力矩時(shí)，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動(dòng)力炬開(kāi)關(guān)，切斷控制電路使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護(hù)具有記憶功能，對(duì)應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開(kāi)關(guān)LEF、LEO。當(dāng)該保護(hù)動(dòng)作以后，在排除機(jī)械力矩故障后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號(hào)瞬間反向一下即可恢復(fù)(即記憶解除)正常工作。

(2)行程控制機(jī)構(gòu):由凸輪組和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成。該凸輪組通過(guò)齒輪減速裝殷，與減速器傳動(dòng)軸相連，通過(guò)調(diào)整分別作用于正、反方向微動(dòng)開(kāi)關(guān)(即行程限位開(kāi)關(guān))的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程(行程開(kāi)關(guān)FCO，F(xiàn)CF)。該電氣限位的范圍在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，一般情況下請(qǐng)勿隨便調(diào)整，以免損壞機(jī)構(gòu)。

(3)位置傳感器:采用高精度、長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置指示信號(hào)，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個(gè)4-20mA的DC電流信號(hào)用于指示。

開(kāi)關(guān)控制箱

在開(kāi)關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置定位器。

手輪

在故障狀態(tài)和調(diào)試過(guò)程中，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)就地操作。

機(jī)械限位裝置

主要用于故障時(shí)以及防止手動(dòng)操作時(shí)超過(guò)極限位置保護(hù)。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu)，外形體積小，限位可靠;直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu)，可十分有效地保護(hù)閥座、閥桿、閥芯。

基本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動(dòng)至全開(kāi)或全關(guān)的位置。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開(kāi)關(guān)閥門，但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置，力矩感應(yīng)裝置，電極保護(hù)裝置，邏輯控制裝置，數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。

因?yàn)樵絹?lái)越多的工廠采用了自動(dòng)化控制，人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代，人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的界面作用，更要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能。在一些危險(xiǎn)性的場(chǎng)合，自動(dòng)化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害。

某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開(kāi)或關(guān)閉，閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)能阻止危險(xiǎn)進(jìn)一步擴(kuò)散同時(shí)將工廠損失減至少。對(duì)一些高壓大口徑的閥門，所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力矩非常大，這時(shí)所需執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須提高機(jī)械效率并使用高輸出的電機(jī)，這樣才能平穩(wěn)的操作大口徑閥門。對(duì)于一些小扭矩的閥門，精小型的電動(dòng)閥門也應(yīng)用而生，相比普通型具有重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全等優(yōu)點(diǎn)。剖面圖剖面圖

折疊編輯本段閥門
精小型精小型為了成功的實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化，重要的是要確保閥門自身能夠滿足過(guò)程及管道內(nèi)介質(zhì)的特殊要求。通常生產(chǎn)過(guò)程和工藝介質(zhì)能夠決定閥門的種類，閥芯的類型以及閥內(nèi)件和閥門的結(jié)構(gòu)和材料。

閥門選擇好后接下來(lái)就要考慮自動(dòng)化的要求即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇。可以簡(jiǎn)單的按兩種基本的閥門操作類型來(lái)考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

折疊旋轉(zhuǎn)式閥門
這類閥門包括:旋塞閥、球閥、蝶閥以及風(fēng)門或擋板。這類閥門需要已要求的力矩進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

折疊多回轉(zhuǎn)閥門
這類閥門可以是非旋轉(zhuǎn)提升式閥桿或旋轉(zhuǎn)非提升式桿，或者說(shuō)是他們需要多轉(zhuǎn)操作去驅(qū)動(dòng)閥門到開(kāi)或關(guān)的位置。這類閥門包括:直通閥(截止閥)、閘閥、刀閘閥等。作為一種選擇，直線輸出的氣動(dòng)或液動(dòng)氣缸或薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)也開(kāi)來(lái)驅(qū)動(dòng)上述閥門。

折疊編輯本段優(yōu)點(diǎn)
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf，能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器，但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。

電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)(保持/全開(kāi)/全關(guān))，而故障時(shí)，一定停留在原位，這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到，氣動(dòng)執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)保位。

折疊編輯本段執(zhí)行機(jī)構(gòu)
目前共有二種類型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般分為部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門 例如:球閥，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門，例如閘閥等。

電力驅(qū)動(dòng)的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是常用、可靠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型之一。使用單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿后驅(qū)動(dòng)閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)使閥門打開(kāi)或關(guān)閉。多回轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速驅(qū)動(dòng)大尺寸閥門。為了保護(hù)閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)會(huì)切斷電機(jī)電源，同時(shí)當(dāng)安全力矩被超過(guò)時(shí)，力矩感應(yīng)裝置也會(huì)切斷電機(jī)電源，位置開(kāi)關(guān)用于指示閥門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門。

這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)殼體內(nèi)，在這個(gè)防水、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及*的功能。主要缺點(diǎn)是，當(dāng)電源故障時(shí)，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統(tǒng)，閥門才能實(shí)現(xiàn)故障安全位置(故障開(kāi)或故障關(guān))

這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似于電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運(yùn)動(dòng)。新一代電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜功能，例如:使用非進(jìn)入式用戶友好的操作界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能。單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通常輸出力矩可達(dá)800公斤米，另外應(yīng)為所需電源較小，它們可以安裝電池來(lái)實(shí)現(xiàn)故障安全操作。

折疊選擇要素
選擇一臺(tái)合適的閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和規(guī)格時(shí)必須考慮下列要素:

折疊驅(qū)動(dòng)能源
常用的驅(qū)動(dòng)能源是電源或流體源，如果選擇電源為驅(qū)動(dòng)能源，對(duì)于大尺寸閥門一般選用三相電源，對(duì)于小尺寸閥門可選用單相電源。一般電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可有多種電源類型供選擇。

有時(shí)也可選直流供電，此時(shí)可通過(guò)安裝電池實(shí)現(xiàn)電源故障安全操作。流體源種類很多，首先可以是不同的介質(zhì)如:壓縮空氣、氮?dú)?、天然氣、液壓流體等，其次它們可以具備各種壓力，第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有各種尺寸以提供輸出力活力矩。

折疊閥門類型
當(dāng)選擇閥門用執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，必須要知道閥門的種類，這樣才可以選擇正確的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型。有些閥門需要多回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，有些需要單回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，有些需要往復(fù)式驅(qū)動(dòng)，它們影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型的選擇。通常多回轉(zhuǎn)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格要貴，但是往復(fù)式直行程輸出的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)便宜。

折疊力矩大小
對(duì)于90度回轉(zhuǎn)的閥門如:球閥、碟閥、旋塞閥，好通過(guò)閥門廠商獲得相應(yīng)閥門力矩大小，大部分閥門廠商是通過(guò)測(cè)試閥門在額定壓力下閥門所需的操作力矩，他們將這一力矩提供給客戶。

對(duì)于多回轉(zhuǎn)的閥門情況有所不同，這些閥門可分為:往復(fù)式(提升式)運(yùn)動(dòng)-閥桿不旋轉(zhuǎn)、往復(fù)式運(yùn)動(dòng)-閥桿旋轉(zhuǎn)、非往復(fù)式-閥桿旋轉(zhuǎn)，必須測(cè)量閥桿的直徑，閥桿連接螺紋尺寸已決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格。

折疊執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型
一但執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和閥門所需驅(qū)動(dòng)力矩確定了，就可以使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠商提供的數(shù)據(jù)表或選型軟件進(jìn)行選型。有時(shí)還需考慮閥門操作的速度和頻率。

流體驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度，但是三相電源的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有固定的行程時(shí)間。

部分小規(guī)格的直流電動(dòng)單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度。

折疊編輯本段結(jié)構(gòu)原理
以MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。

MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的位皿伺服機(jī)構(gòu)，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4~20mA直流控制信號(hào)與位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)進(jìn)行比較，比較后的信號(hào)偏差經(jīng)過(guò)放大使功率級(jí)導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)(位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)-位盈反饋信號(hào)送至位致定位器)，直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止。此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。

折疊編輯本段組成部分
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)MD系列角行程調(diào)節(jié)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動(dòng)力部件和位置定位器(PM-2控制板)兩大部分組成。其中動(dòng)力部件主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、力矩行程限制器、開(kāi)關(guān)控制箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成，其各部分作用簡(jiǎn)述如下:

電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)是特種單相或三相交流異步電動(dòng)機(jī)，具有高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因而有較好的伺服特性。在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開(kāi)關(guān)(詳見(jiàn)圖3所示)做過(guò)熱保護(hù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過(guò)熱(內(nèi)部溫度超過(guò)130℃)時(shí)該開(kāi)關(guān)將控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開(kāi)以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)冷卻以后開(kāi)關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制電路均有電制動(dòng)功能。

減速器

角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，既有較高的機(jī)械效率，又具有機(jī)械自鎖特性。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置組成。

力矩行程限制器

它是一個(gè)設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元，由過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)(電氣限位)、位置傳感器及接線端子等組成。

過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和齒輪箱配套圖示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和齒輪箱配套圖示內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個(gè)測(cè)力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當(dāng)輸出力矩超過(guò)設(shè)定限制力矩時(shí)，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動(dòng)力炬開(kāi)關(guān)，切斷控制電路使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護(hù)具有記憶功能，對(duì)應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開(kāi)關(guān)LEF、LEO。當(dāng)該保護(hù)動(dòng)作以后，在排除機(jī)械力矩故障后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號(hào)瞬間反向一下即可恢復(fù)(即記憶解除)正常工作。

(2)行程控制機(jī)構(gòu):由凸輪組和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成。該凸輪組通過(guò)齒輪減速裝殷，與減速器傳動(dòng)軸相連，通過(guò)調(diào)整分別作用于正、反方向微動(dòng)開(kāi)關(guān)(即行程限位開(kāi)關(guān))的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程(行程開(kāi)關(guān)FCO，F(xiàn)CF)。該電氣限位的范圍在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，一般情況下請(qǐng)勿隨便調(diào)整，以免損壞機(jī)構(gòu)。

(3)位置傳感器:采用高精度、長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置指示信號(hào)，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個(gè)4-20mA的DC電流信號(hào)用于指示。

開(kāi)關(guān)控制箱

在開(kāi)關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置定位器。

手輪

在故障狀態(tài)和調(diào)試過(guò)程中，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)就地操作。

機(jī)械限位裝置

主要用于故障時(shí)以及防止手動(dòng)操作時(shí)超過(guò)極限位置保護(hù)。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu)，外形體積小，限位可靠;直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu)，可十分有效地保護(hù)閥座、閥桿、閥芯。基本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動(dòng)至全開(kāi)或全關(guān)的位置。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開(kāi)關(guān)閥門，但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置，力矩感應(yīng)裝置，電極保護(hù)裝置，邏輯控制裝置，數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。

因?yàn)樵絹?lái)越多的工廠采用了自動(dòng)化控制，人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代，人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的界面作用，更要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能。在一些危險(xiǎn)性的場(chǎng)合，自動(dòng)化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害。

某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開(kāi)或關(guān)閉，閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)能阻止危險(xiǎn)進(jìn)一步擴(kuò)散同時(shí)將工廠損失減至少。對(duì)一些高壓大口徑的閥門，所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力矩非常大，這時(shí)所需執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須提高機(jī)械效率并使用高輸出的電機(jī)，這樣才能平穩(wěn)的操作大口徑閥門。對(duì)于一些小扭矩的閥門，精小型的電動(dòng)閥門也應(yīng)用而生，相比普通型具有重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全等優(yōu)點(diǎn)。剖面圖剖面圖

折疊編輯本段閥門
精小型精小型為了成功的實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化，重要的是要確保閥門自身能夠滿足過(guò)程及管道內(nèi)介質(zhì)的特殊要求。通常生產(chǎn)過(guò)程和工藝介質(zhì)能夠決定閥門的種類，閥芯的類型以及閥內(nèi)件和閥門的結(jié)構(gòu)和材料。

閥門選擇好后接下來(lái)就要考慮自動(dòng)化的要求即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇?？梢院?jiǎn)單的按兩種基本的閥門操作類型來(lái)考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

折疊旋轉(zhuǎn)式閥門
這類閥門包括:旋塞閥、球閥、蝶閥以及風(fēng)門或擋板。這類閥門需要已要求的力矩進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

折疊多回轉(zhuǎn)閥門
這類閥門可以是非旋轉(zhuǎn)提升式閥桿或旋轉(zhuǎn)非提升式桿，或者說(shuō)是他們需要多轉(zhuǎn)操作去驅(qū)動(dòng)閥門到開(kāi)或關(guān)的位置。這類閥門包括:直通閥(截止閥)、閘閥、刀閘閥等。作為一種選擇，直線輸出的氣動(dòng)或液動(dòng)氣缸或薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)也開(kāi)來(lái)驅(qū)動(dòng)上述閥門。

折疊編輯本段優(yōu)點(diǎn)
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf，能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器，但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。

電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)(保持/全開(kāi)/全關(guān))，而故障時(shí)，一定停留在原位，這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到，氣動(dòng)執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)保位。

折疊編輯本段執(zhí)行機(jī)構(gòu)
目前共有二種類型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般分為部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門 例如:球閥，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門，例如閘閥等。

電力驅(qū)動(dòng)的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是常用、可靠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型之一。使用單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿后驅(qū)動(dòng)閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)使閥門打開(kāi)或關(guān)閉。多回轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速驅(qū)動(dòng)大尺寸閥門。為了保護(hù)閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)會(huì)切斷電機(jī)電源，同時(shí)當(dāng)安全力矩被超過(guò)時(shí)，力矩感應(yīng)裝置也會(huì)切斷電機(jī)電源，位置開(kāi)關(guān)用于指示閥門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門。

這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)殼體內(nèi)，在這個(gè)防水、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及*的功能。主要缺點(diǎn)是，當(dāng)電源故障時(shí)，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統(tǒng)，閥門才能實(shí)現(xiàn)故障安全位置(故障開(kāi)或故障關(guān))

這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似于電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運(yùn)動(dòng)。新一代電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜功能，例如:使用非進(jìn)入式用戶友好的操作界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能。單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通常輸出力矩可達(dá)800公斤米，另外應(yīng)為所需電源較小，它們可以安裝電池來(lái)實(shí)現(xiàn)故障安全操作。

折疊選擇要素
選擇一臺(tái)合適的閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和規(guī)格時(shí)必須考慮下列要素:

折疊驅(qū)動(dòng)能源
常用的驅(qū)動(dòng)能源是電源或流體源，如果選擇電源為驅(qū)動(dòng)能源，對(duì)于大尺寸閥門一般選用三相電源，對(duì)于小尺寸閥門可選用單相電源。一般電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可有多種電源類型供選擇。

有時(shí)也可選直流供電，此時(shí)可通過(guò)安裝電池實(shí)現(xiàn)電源故障安全操作。流體源種類很多，首先可以是不同的介質(zhì)如:壓縮空氣、氮?dú)狻⑻烊粴?、液壓流體等，其次它們可以具備各種壓力，第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有各種尺寸以提供輸出力活力矩。

折疊閥門類型
當(dāng)選擇閥門用執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，必須要知道閥門的種類，這樣才可以選擇正確的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型。有些閥門需要多回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，有些需要單回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，有些需要往復(fù)式驅(qū)動(dòng)，它們影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型的選擇。通常多回轉(zhuǎn)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格要貴，但是往復(fù)式直行程輸出的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)便宜。

折疊力矩大小
對(duì)于90度回轉(zhuǎn)的閥門如:球閥、碟閥、旋塞閥，好通過(guò)閥門廠商獲得相應(yīng)閥門力矩大小，大部分閥門廠商是通過(guò)測(cè)試閥門在額定壓力下閥門所需的操作力矩，他們將這一力矩提供給客戶。

對(duì)于多回轉(zhuǎn)的閥門情況有所不同，這些閥門可分為:往復(fù)式(提升式)運(yùn)動(dòng)-閥桿不旋轉(zhuǎn)、往復(fù)式運(yùn)動(dòng)-閥桿旋轉(zhuǎn)、非往復(fù)式-閥桿旋轉(zhuǎn)，必須測(cè)量閥桿的直徑，閥桿連接螺紋尺寸已決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格。

折疊執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型
一但執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和閥門所需驅(qū)動(dòng)力矩確定了，就可以使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠商提供的數(shù)據(jù)表或選型軟件進(jìn)行選型。有時(shí)還需考慮閥門操作的速度和頻率。

流體驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度，但是三相電源的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有固定的行程時(shí)間。

部分小規(guī)格的直流電動(dòng)單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度。

折疊編輯本段結(jié)構(gòu)原理
以MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。

MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的位皿伺服機(jī)構(gòu)，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4~20mA直流控制信號(hào)與位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)進(jìn)行比較，比較后的信號(hào)偏差經(jīng)過(guò)放大使功率級(jí)導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)(位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)-位盈反饋信號(hào)送至位致定位器)，直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止。此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。

折疊編輯本段組成部分
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)MD系列角行程調(diào)節(jié)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動(dòng)力部件和位置定位器(PM-2控制板)兩大部分組成。其中動(dòng)力部件主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、力矩行程限制器、開(kāi)關(guān)控制箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成，其各部分作用簡(jiǎn)述如下:

電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)是特種單相或三相交流異步電動(dòng)機(jī)，具有高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因而有較好的伺服特性。在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開(kāi)關(guān)(詳見(jiàn)圖3所示)做過(guò)熱保護(hù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過(guò)熱(內(nèi)部溫度超過(guò)130℃)時(shí)該開(kāi)關(guān)將控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開(kāi)以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)冷卻以后開(kāi)關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制電路均有電制動(dòng)功能。

減速器

角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，既有較高的機(jī)械效率，又具有機(jī)械自鎖特性。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置組成。

力矩行程限制器

它是一個(gè)設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元，由過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)(電氣限位)、位置傳感器及接線端子等組成。

過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和齒輪箱配套圖示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和齒輪箱配套圖示內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個(gè)測(cè)力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當(dāng)輸出力矩超過(guò)設(shè)定限制力矩時(shí)，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動(dòng)力炬開(kāi)關(guān)，切斷控制電路使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護(hù)具有記憶功能，對(duì)應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開(kāi)關(guān)LEF、LEO。當(dāng)該保護(hù)動(dòng)作以后，在排除機(jī)械力矩故障后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號(hào)瞬間反向一下即可恢復(fù)(即記憶解除)正常工作。

(2)行程控制機(jī)構(gòu):由凸輪組和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成。該凸輪組通過(guò)齒輪減速裝殷，與減速器傳動(dòng)軸相連，通過(guò)調(diào)整分別作用于正、反方向微動(dòng)開(kāi)關(guān)(即行程限位開(kāi)關(guān))的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程(行程開(kāi)關(guān)FCO，F(xiàn)CF)。該電氣限位的范圍在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，一般情況下請(qǐng)勿隨便調(diào)整，以免損壞機(jī)構(gòu)。

(3)位置傳感器:采用高精度、長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置指示信號(hào)，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個(gè)4-20mA的DC電流信號(hào)用于指示。

開(kāi)關(guān)控制箱

在開(kāi)關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置定位器。

手輪

在故障狀態(tài)和調(diào)試過(guò)程中，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)就地操作。

機(jī)械限位裝置

主要用于故障時(shí)以及防止手動(dòng)操作時(shí)超過(guò)極限位置保護(hù)。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu)，外形體積小，限位可靠;直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu)，可十分有效地保護(hù)閥座、閥桿、閥芯?；镜膱?zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動(dòng)至全開(kāi)或全關(guān)的位置。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開(kāi)關(guān)閥門，但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置，力矩感應(yīng)裝置，電極保護(hù)裝置，邏輯控制裝置，數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。

因?yàn)樵絹?lái)越多的工廠采用了自動(dòng)化控制，人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代，人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的界面作用，更要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能。在一些危險(xiǎn)性的場(chǎng)合，自動(dòng)化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害。

某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開(kāi)或關(guān)閉，閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)能阻止危險(xiǎn)進(jìn)一步擴(kuò)散同時(shí)將工廠損失減至少。對(duì)一些高壓大口徑的閥門，所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力矩非常大，這時(shí)所需執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須提高機(jī)械效率并使用高輸出的電機(jī)，這樣才能平穩(wěn)的操作大口徑閥門。對(duì)于一些小扭矩的閥門，精小型的電動(dòng)閥門也應(yīng)用而生，相比普通型具有重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全等優(yōu)點(diǎn)。剖面圖剖面圖

折疊編輯本段閥門
精小型精小型為了成功的實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化，重要的是要確保閥門自身能夠滿足過(guò)程及管道內(nèi)介質(zhì)的特殊要求。通常生產(chǎn)過(guò)程和工藝介質(zhì)能夠決定閥門的種類，閥芯的類型以及閥內(nèi)件和閥門的結(jié)構(gòu)和材料。

閥門選擇好后接下來(lái)就要考慮自動(dòng)化的要求即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇?？梢院?jiǎn)單的按兩種基本的閥門操作類型來(lái)考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

折疊旋轉(zhuǎn)式閥門
這類閥門包括:旋塞閥、球閥、蝶閥以及風(fēng)門或擋板。這類閥門需要已要求的力矩進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

折疊多回轉(zhuǎn)閥門
這類閥門可以是非旋轉(zhuǎn)提升式閥桿或旋轉(zhuǎn)非提升式桿，或者說(shuō)是他們需要多轉(zhuǎn)操作去驅(qū)動(dòng)閥門到開(kāi)或關(guān)的位置。這類閥門包括:直通閥(截止閥)、閘閥、刀閘閥等。作為一種選擇，直線輸出的氣動(dòng)或液動(dòng)氣缸或薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)也開(kāi)來(lái)驅(qū)動(dòng)上述閥門。

折疊編輯本段優(yōu)點(diǎn)
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf，能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器，但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。

電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)(保持/全開(kāi)/全關(guān))，而故障時(shí)，一定停留在原位，這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到，氣動(dòng)執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)保位。

折疊編輯本段執(zhí)行機(jī)構(gòu)
目前共有二種類型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般分為部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門 例如:球閥，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門，例如閘閥等。

電力驅(qū)動(dòng)的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是常用、可靠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型之一。使用單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿后驅(qū)動(dòng)閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)使閥門打開(kāi)或關(guān)閉。多回轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速驅(qū)動(dòng)大尺寸閥門。為了保護(hù)閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)會(huì)切斷電機(jī)電源，同時(shí)當(dāng)安全力矩被超過(guò)時(shí)，力矩感應(yīng)裝置也會(huì)切斷電機(jī)電源，位置開(kāi)關(guān)用于指示閥門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門。

這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)殼體內(nèi)，在這個(gè)防水、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及*的功能。主要缺點(diǎn)是，當(dāng)電源故障時(shí)，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統(tǒng)，閥門才能實(shí)現(xiàn)故障安全位置(故障開(kāi)或故障關(guān))

這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似于電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運(yùn)動(dòng)。新一代電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜功能，例如:使用非進(jìn)入式用戶友好的操作界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能。單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通常輸出力矩可達(dá)800公斤米，另外應(yīng)為所需電源較小，它們可以安裝電池來(lái)實(shí)現(xiàn)故障安全操作。

折疊選擇要素
選擇一臺(tái)合適的閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和規(guī)格時(shí)必須考慮下列要素:

折疊驅(qū)動(dòng)能源
常用的驅(qū)動(dòng)能源是電源或流體源，如果選擇電源為驅(qū)動(dòng)能源，對(duì)于大尺寸閥門一般選用三相電源，對(duì)于小尺寸閥門可選用單相電源。一般電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可有多種電源類型供選擇。

有時(shí)也可選直流供電，此時(shí)可通過(guò)安裝電池實(shí)現(xiàn)電源故障安全操作。流體源種類很多，首先可以是不同的介質(zhì)如:壓縮空氣、氮?dú)狻⑻烊粴?、液壓流體等，其次它們可以具備各種壓力，第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有各種尺寸以提供輸出力活力矩。

折疊閥門類型
當(dāng)選擇閥門用執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，必須要知道閥門的種類，這樣才可以選擇正確的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型。有些閥門需要多回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，有些需要單回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，有些需要往復(fù)式驅(qū)動(dòng)，它們影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型的選擇。通常多回轉(zhuǎn)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格要貴，但是往復(fù)式直行程輸出的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)便宜。

折疊力矩大小
對(duì)于90度回轉(zhuǎn)的閥門如:球閥、碟閥、旋塞閥，好通過(guò)閥門廠商獲得相應(yīng)閥門力矩大小，大部分閥門廠商是通過(guò)測(cè)試閥門在額定壓力下閥門所需的操作力矩，他們將這一力矩提供給客戶。

對(duì)于多回轉(zhuǎn)的閥門情況有所不同，這些閥門可分為:往復(fù)式(提升式)運(yùn)動(dòng)-閥桿不旋轉(zhuǎn)、往復(fù)式運(yùn)動(dòng)-閥桿旋轉(zhuǎn)、非往復(fù)式-閥桿旋轉(zhuǎn)，必須測(cè)量閥桿的直徑，閥桿連接螺紋尺寸已決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格。

折疊執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型
一但執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和閥門所需驅(qū)動(dòng)力矩確定了，就可以使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠商提供的數(shù)據(jù)表或選型軟件進(jìn)行選型。有時(shí)還需考慮閥門操作的速度和頻率。

流體驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度，但是三相電源的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有固定的行程時(shí)間。

部分小規(guī)格的直流電動(dòng)單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度。

折疊編輯本段結(jié)構(gòu)原理
以MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。

MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的位皿伺服機(jī)構(gòu)，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4~20mA直流控制信號(hào)與位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)進(jìn)行比較，比較后的信號(hào)偏差經(jīng)過(guò)放大使功率級(jí)導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)(位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)-位盈反饋信號(hào)送至位致定位器)，直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止。此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。

折疊編輯本段組成部分
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)MD系列角行程調(diào)節(jié)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動(dòng)力部件和位置定位器(PM-2控制板)兩大部分組成。其中動(dòng)力部件主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、力矩行程限制器、開(kāi)關(guān)控制箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成，其各部分作用簡(jiǎn)述如下:

電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)是特種單相或三相交流異步電動(dòng)機(jī)，具有高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因而有較好的伺服特性。在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開(kāi)關(guān)(詳見(jiàn)圖3所示)做過(guò)熱保護(hù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過(guò)熱(內(nèi)部溫度超過(guò)130℃)時(shí)該開(kāi)關(guān)將控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開(kāi)以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)冷卻以后開(kāi)關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制電路均有電制動(dòng)功能。

減速器

角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，既有較高的機(jī)械效率，又具有機(jī)械自鎖特性。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置組成。

力矩行程限制器

它是一個(gè)設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元，由過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)(電氣限位)、位置傳感器及接線端子等組成。

過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和齒輪箱配套圖示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和齒輪箱配套圖示內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個(gè)測(cè)力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當(dāng)輸出力矩超過(guò)設(shè)定限制力矩時(shí)，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動(dòng)力炬開(kāi)關(guān)，切斷控制電路使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護(hù)具有記憶功能，對(duì)應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開(kāi)關(guān)LEF、LEO。當(dāng)該保護(hù)動(dòng)作以后，在排除機(jī)械力矩故障后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號(hào)瞬間反向一下即可恢復(fù)(即記憶解除)正常工作。

(2)行程控制機(jī)構(gòu):由凸輪組和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成。該凸輪組通過(guò)齒輪減速裝殷，與減速器傳動(dòng)軸相連，通過(guò)調(diào)整分別作用于正、反方向微動(dòng)開(kāi)關(guān)(即行程限位開(kāi)關(guān))的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程(行程開(kāi)關(guān)FCO，F(xiàn)CF)。該電氣限位的范圍在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，一般情況下請(qǐng)勿隨便調(diào)整，以免損壞機(jī)構(gòu)。

(3)位置傳感器:采用高精度、長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置指示信號(hào)，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個(gè)4-20mA的DC電流信號(hào)用于指示。

開(kāi)關(guān)控制箱

在開(kāi)關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置定位器。

手輪

在故障狀態(tài)和調(diào)試過(guò)程中，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)就地操作。

機(jī)械限位裝置

主要用于故障時(shí)以及防止手動(dòng)操作時(shí)超過(guò)極限位置保護(hù)。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu)，外形體積小，限位可靠;直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu)，可十分有效地保護(hù)閥座、閥桿、閥芯。

OPTEK DANULAT 156; Voltage 24/115/230 V; Analog output 4 - 20 mA
OPTEK DANULAT AF 56; Material Stainless Steel; Operating Temperature 0-60 ??C
OPTEK DANULAT AF56-N
optek-Danulat Type??CT, P/N:0410-0362-03 
OPTEK OVM12F3x7 Series Ausgabeschacht LED wei? f??r
OPTEK Techlogy OVM12F3x7 Series LED blau f??r
Optek  Model: SS2/ TF50
OPTEK serial??38362 Serial ??38363
OPTEK DANULAT 4201-TF16-EX-N 
OPTEK OPB480T11Z
OPTEK  OPB480T11Z 
optek-Danulat AF26-EX 2100-0254-02
optek-Danulat OPV302
OPTEK OPB992P51
Optek AF26- EX
OPTEK OPB610
optek P/N:5030-4422-3440 
optek-Danulat  P/N:5031-4422-3440 for C4422
optek-Danulat OP800B
optek C4000 
optek AF26 Ni 90-110g/l DN25 flange 
optek AF26 Co 20-40g/l DN25 flange 
OPTEK OPB890-T11
OPTEK DANULAT AF56-N 2500-0307-00
optek Kemtrak DCP007 analyzer, measuring chlorine dioxide, concentration range: 0 - and g/l, probe is DN25 flange connection, titanium material, the host type: MC - PNAX2 - QV3
optek Monitek copper ion concentration analyzer, measuring forty - 120 g/l scope: host: Messenger PC converter MSG - 8020-4000-0, probe MSAD color sensor/MSAD - 9005-0000-2
optek 1203-0004-0015-02
optek 0410-0050-01
optek-danulat gmbh Modell 156 .38362
optek Sensor AF56-SF-N
optek Lampenmodul AF26 1426-3135-1201-03
optek-danulat gmbh 1426-3405-1201-01(PN alt : 2100-0208-01)
optek Lampenmodul AF26 (AF26-HT)；s-nr：1426-3135-1201-01
optek 1426-3151-1001-01
optek Lampenmodul AF26 (AF26-HT)；s-nr：1426-3135-1201-01
optek 1426-3138-1501-01
optek 1203-0004-0008-02
optek-Danulat Wandgehaeuse B19-42, Kunststoff (ABS), IP66, 1 x C4000
optek 1426-3131-0801-01
optek 1426-3151-1001-01
optek TF56-HT-N （Nr.57889）
optek 1414-3141-4001-00
optek PN：1415-4103-0500-01，1428-3141-2831-02
optek-Danulat AF16，NR.1426-3131-0801-01
optek 1426-3139-1604-02
optek 1414-3139-8001-00
optek-Danulat GmbH Modell 156 .38362
optek TF56-HT-N （Nr.57889）
optek Lampenmodul AF26 1426-3135-1201-03
optek 1414-3141-4001-00
optek PN：1415-4103-0500-01，1428-3141-2831-02

快換滑塊    schunk    SWK-150-R19-000
壓力開(kāi)關(guān)    SAUTER    DSB158 F912  圖片
熱交換器    GEA    WP757M-50（XLA1 XLA2
旋轉(zhuǎn)接頭    mosmatic    32.534
球閥    PKSPNEUMATIK    G1/2;00065700/00 507405
潤(rùn)滑脂    perma    資料2299.001.606
潤(rùn)滑脂    perma    資料2299.001.606
潤(rùn)滑脂    perma    160432385
潤(rùn)滑脂    perma    2220001608
O型圈    ROEHM    表格1833562
風(fēng)機(jī)    EBM    K3G500-AC09-05圖片
焊機(jī)    Fronius    Machine type ：Fronius TP5000  Technical parameter:  Main voltage 3X380V
直線刷子導(dǎo)件    WANDRES    4145802
接觸器BCK    SCHALTBAU    C193A/110EV-U1
安全開(kāi)關(guān)    STAHL    STAHL_8040/1180.001+0/RT
傳感器    ROLAND    SSBE10
接頭    WALTHER-PRAZISION    SP-006-0-SL006-21-2
接頭    WALTHER-PRAZISION    SP-006-2-WR013-21-2
未知    SEMPRESS    FILTERMF100VW(0.|89223428VW-RM39D1436
未知    SEMPRESS    Best.Nr.89213428 MF100VW；VW39-V-16359/3428
消聲器    SEMPRESS    185530 GD3N G3/8
潤(rùn)滑脂    perma    SF39O3/02M120 16.039.348
傳感器    ROLAND    S0002800
電機(jī)    ATAV    "3~Mot.1MJ61642CA90-Z E1106/5304530 01 001    功率11kw頻率50HZ 功率因數(shù)0.92 電流21.0A 電壓Δ/380 轉(zhuǎn)速2935/min 安裝方式IMB3"
電磁閥    burkert    VORSTEUERVENTILMV6106/126411 784121
Cable Lug    Mecatraction    PartCode:7 360 641 PartType:DE 35-10 Size:35mm2 Material:Copper Technical:?10mm 125°C Funnel Entry
夾緊單元    Tollok    TLK 131 38x65
脹緊套    TOLLOK    TLK 300 38x44
圖像攝像頭    AXIS    CAMERA|AXIS P5512 PTZ-E 50HZ
泵    SPECK    DS-720.0016
泵    SPECK    DS-720.0017
調(diào)壓閥套件    PAINTSYS    表格800503
旋轉(zhuǎn)式液壓缸    smwautoblok    100 SIN-S Ref.?33093110
旋轉(zhuǎn)式液壓缸    smwautoblok    A6 Cod.?24162530
旋轉(zhuǎn)式液壓缸    smwautoblok    ANC-250 FL Cod.7714682501
噴嘴    REIMHOLD QUITER GMBH    HOSEZZLE|39V-16631-3/8
配件    MADER    224820 SRK-02K-150/180-075-STZN 15-18MM B=7.5MM
電機(jī)    Beldrive    圖片AEC 140/54 KRL
高溫接近開(kāi)關(guān)    MEL    PROXIMITYSWITCH|MI-250B/NJ20-20M 1203386
軸承    FLURO    FAR0350040909SO1
傳感器    Banner    QS18VP6DQ8
BARTEC    BARTEC    27-6AA3-61522000/16A/AC/400V/IP65
未知    GANTER GRIFF    GN817.4-8-8-C-NI
壓力傳感器    DRUCK    PTX5072-TC-A1-CA-H0-DA 0-10BAR
風(fēng)扇    RITTER BADER    FAN|045-100-0723-230
調(diào)壓閥套件    PAINTSYS    表格800503
24V電壓模塊    PULS    ML100.100
脹緊器    Ringfeder    RFN701250*80
聯(lián)軸器    ringfeder   GERWAH    RFN7012-70X110 991074
插頭    stahl    explosionsocket|2A5…7|8570/11-306
安全開(kāi)關(guān)    STAHL    |8146/5-V37-301-50-0050690V12A/16A 147855
減速機(jī)    STROTER ANTRIEBSTECHNIK GMBH    圖片KS112-IEC132 只要減速機(jī)不要電機(jī)
數(shù)顯表    CHRISEKTRONIK    CAM130N24-00-0-8WSE 24VDC 4-20MA
泵    SPECK    DS-720.0016
泵    SPECK    DS-720.0017
閥    BOEHMER    BALL VALVE|MLG V32.725 DN25 PN32
分度盤    weiss    TC0320T-0000-0000-00
電磁閥    BUSCHJOST    8254214.9191.02400?G1/2 NW12?85240
連軸器    MAYR    64/952.260，K51061967008282
配件    BINKS    140B
感應(yīng)器    EFD Induction    H.12173
Heat plate    Elektratherm    HT 02
指示器    elesa-ganter    DD52-AN-0001.5-D-AR
模塊    CAL CONTROLS LTD    991129  354-925 圖片
拖鏈    IGUS    R09.30.048.0  1M
模塊    CAL CONTROLS LTD    991129  354-925 圖片
電磁閥    Rexroth    1607-204-31?L=3956MM
泵    prominent    2013139809 BT4B0220PPB2000UA000000
接近開(kāi)關(guān)    DI-SOLIC    PROXIMITY SWITCH|DCCQ 05 M 1.5 PSK-K-TSL
扭矩?cái)?shù)顯儀    Schuhmann Messtechnik    DGW 1.00 T 005
開(kāi)關(guān)    CAPTRON    CHT3-476PV-H
接頭    ROTOFLUX    A10-301-05L
空氣噴槍    SILVENT    AIRGUN|4.2N  500-L
配件    SDEC    101500，45mm×25 C3
配件    SDEC    100804 C3
配件    SDEC    GRAISI4/2 C3
配件    SDEC    160144，300mL C3
緩沖器    ACE    MC225MH
Disposable PFA flow meter    Equflow    85
電磁閥    Rexroth    1607-204-31?L=3956MM
螺栓擰緊頭    TITAN    表格
溫度控制器    Stoerk    ST710-JB1BV.10FP
泵    Brinkmann    SAL302/420-GMVZ+442
電機(jī)    OSWALD    2451-MOT019 圖片
配件    FARO EUROPE GmbH & Co. KG    C-ACC-05432-000
氣動(dòng)馬達(dá)    GAST    4AM-NRV-54A
油混水變送器    goldammer    WM1-L900-24 24VDC G1/2
萬(wàn)向軸    ELBE    0.106.103 S=375
密封圈    freudenberg    AS 220 X 250 X 15-NBR70
尼龍搭扣    GUETH & WOLF??    NYLON HASP|VDA?230-210/PV 3961 25M
校準(zhǔn)板    ERICHSEN    BOARD|150*70*1MM 100  0814.01.32?
聯(lián)軸器    ringfeder   GERWAH    KATALOG S 22 B/71? 32X36 RFN 8006
漲緊環(huán)    RINGFEDER    BEZEICHNUNG:38 X 44 RFN 8006 38X44 RFN 8006（：WN?961100）
氣閥    MECMAN    583.213 100-1
柯普樂(lè)磁性浮球開(kāi)關(guān)    KSR KUEBLER    ALF-TP43A-VK10-M1600
電機(jī)    ADDA    901 5404?? TREE-PHASE|FC160 M-2?
泵    Brinkmann    SFL1350/440-CM3+686
水位傳感器    BEDIA    PLS-40 421603 DC9-36V
流量計(jì)    Bronkhorst    F-203AI-1M0-AGD-44-V/帶1個(gè)過(guò)濾器M-423-21-00-V，2個(gè)接頭（1/2”），1條3m電纜
模塊    gossenmetrawatt    Sineax cam-12111110000
滾輪    BRAECKLEIN    Art. .: 10335 PUMP
配件    UAS    表格02-0037
斷路器    ETA    24VAutomaticSafety|24V 2A 2210-S211-P1M1-H111-2A
繼電器    GELBAU    B412.06/30B4.1206
配件    RITTER BADER    表格
手持頻譜儀    rohde-schwarz    FSH4
編碼器    Wachendorff    WK109TC
閥    SPIRAX-SARCO    ALVE|25PT DN50 PN16（，70-105℃，：2.5M）
燈    aqua singnal    3582709//AQUA SIGNAL-3425202/SPRINGER-EMS PTE LTD 220V、65W
泵    VOGEL    KFB1-M-W-S4+924）【24VDC】
配件    ESAPYRONICS    ESTRO-C
配件    ESAPYRONICS    UV-2
橘皮儀    BYK    BYK4840
主軸頭    ROMAI    SPINDLEHEAD|04.1540-3-3.8
潤(rùn)滑脂    perma    160432385
潤(rùn)滑脂    perma    2220001608
彈簧    STEINEL    SZ8066.1.025*080 D25 D14 HUB80 L120 N200START FORCE200
Tuenkers    Tuenkers    表格
軸封    ELRING    FANJETZZLE|216520029
流量傳感器    GH-Induction    15.48.024 Durchflussmesser2-16L|PFW520-F04N
減速機(jī)    GRAESSNER    圖片|21090X000002X090L1:1W1.V2
電壓監(jiān)視繼電器    BENDER    RCMA472LY-21
繼電器    GELBAU    B412.06/30B4.1206
調(diào)漆間泵活塞密封圈    Devilbiss   binks    表格
斷路器    ETA    24VAutomaticSafety|24V 2A 2210-S211-P1M1-H111-2A
繼電器    schrack    RT314024
隔膜式壓力表    KOBOLD    Y-E/07125600.28 0-25BAR DRMG34"
電機(jī)    LANTIER    LT504 圖片
滑塊    IBC    LCU28H-1600.V/2/CN-21.2RS.AUS
滑塊    IBC    LCX28H-1600.V/2/CN-21.2RS.AXS
水處理藥劑    HYDROX    HYRDO-T 900kg
變壓器    MDEXX;    TAM4842-5AT10-0FA0 輸入/輸出AC380/AC240
變壓器    MDEXX;    TAM3242-5AT10-0FA0 輸入/輸出AC380/AC24
操縱桿    GESSMANN    VV8RPB3-4DWSE-2ZP+2ZP-X-B-A05? P184EO52 W1018203-010?
變頻器    Emotron    VFXVFX2.048-031_54CE
流量計(jì)    KIRCHNER&TOCHTER    11112-001-11?KLA （0-3）M3/H 10BAR?
水平儀    tesa    05331352 200mm*30mm
水平儀    tesa    05331210 250mm*45mm
all metal-collar    STOP-CHOC    51463
泵    pompetravaini    圖片CS330
配件    DEBUS    84675006
彈簧定位銷    steinel    表格
卡盤定位塊    Roehm    1126877
卡盤定位塊    Roehm    1182802
離合器    Mayr    N4117680 8171494  24V 22W 4Nm 8/897.000.0S
接頭    EM-Technik GmbH    表格
聯(lián)軸器    GUEDEL    406089
濾芯    FUCHS    MKF1032 11126
泵    Brinkmann    SB40-MV+211 40L/MIN 2M 0.22KW 50HZ 2700MIN 220-240V 0.95A 380-420V 0.55A
|TUBE|    IFSYS    NR.583 POS 4 OF IFSYS-ZG-NR.579?
壓力傳感器    STS    ATM1000104(0-10BAR) 231.1011.0105.00.QTZ
軟管    Seifert Drucklufttechnik GmbH    PA1210NATUR
軟管    Seifert Drucklufttechnik GmbH    PA2218NATUR
控制器    IFSYS    58387
控制器    IFSYS    58388
電阻    KRAH    KRAH-RWI 43/09D 150W VHPR 80 IP65 HX 3RSK
編碼器    Heidenhain    557647-18
編碼器    Heidenhain    572249-15
采集卡    Lorenz Messtechnik    GM 80-TG
配件    RITTER BADER???    表格
流量計(jì)    ASA SESTO S GIOVANNI    E5-2800 圖片
冷卻器    RIEDEL    WKS200-NE 2KH 230V/50HZ/6.0A
濾芯    RIEDEL    4518024347
濾芯    RIEDEL    4518104627
電磁閥    coax    A45  501235
電機(jī)    VOGEL    表格
泵    VOGEL    KFB1-M-W-S4+924）【24VDC】
接頭    SERTO    50002
接頭    SERTO    50020
接頭    SERTO    51300
配件    STEFAN BADUR    資料
閥    GEMUE    FLOWMETER|86720D7211413410000101(0-1000L/H)
焊機(jī)    CEBORA    ART:8124200 280A SCHLAUCHPAKET 3.5M
接頭    DINSE    629030026
保險(xiǎn)絲    OEZ    LPN-16C-3
保險(xiǎn)絲    OEZ    LPN-6C-2
保險(xiǎn)絲    OEZ    LPN-6C-3
測(cè)頭    Hommel    240008
刮水器    hennig    160675
主變繞組溫度計(jì)    MESSKO GMBH    MT-ST160F2=combo well
流量計(jì)    kirchner tochter    ra 65 56717/94 G3/4 ra65 6896-2-00 1/2
泵    pompetravaini    圖片DS067
皮帶    OPTIBELT    SPB2120LW
流量開(kāi)關(guān)    VOGEL    PR4-120-A901+140 圖片
REXROTH    REXROTH    HED 8 0H 20/200
REXROTH    REXROTH    CD70C25/16-250Z1X/13HCDM1-1A
REXROTH    REXROTH    0810091242 4WE 6 D62/OFEG24N9K4/EZ
REXROTH    REXROTH    濾杯 用于：MNR:R412007075(7290) AS3-FLA-G012-PBP 上
電磁閥    FESTO    DSNU-25-250-PPV-A
閥門    Buschjost    8253200.8001;230V50HZ16VA:0-10BAR
接頭    SERTO    SO 21121-12-3/8  128.1101.390
接頭    SERTO    SO 22221-12-3/8 128.2201.390
電纜    ESCHA    8008855 8FKS5.4P2/S236
電機(jī)    RD    SK 700E-302-340-0
電機(jī)    RD    SK 700E-372-340-0
光澤儀    BYK    GLOSSMETERS|AG-4446
軸承    DODGE    113673 7L32H-150
過(guò)濾器芯    KARBERG&HENNEMANN    TYPB27/27
聯(lián)軸器    gerwah    couplingR38|R38/4542-32ROTEX
敏感電阻    BKW-KUEMA    3RT1926-1BB0048V/AC+DCNR:B4000423
壓力傳感器    ELSTERKROMSCHROEDER    DG06U-6T230V(HZ 84447253
網(wǎng)鏈    A.G.R.FILTRI S.R.L    C/300+AGM-1/500
接頭    DINSE    629030026
功率變送器    TILLQUIST    P200-54 圖片
集電器    Wampfler    MAX.40、Rotation、12x9/125um
USB    peak-system    表格
感應(yīng)控制器    IEW    TTH3t G
感應(yīng)控制器    IEW    TTH3t H
鎖緊盤    STUEWE    HSD46-20*47
鎖緊盤    STUEWE    HSD40-20*40
電磁閥    NASS    106-030-0068 （24VDC)
蝶閥    CRANE    AMGD2E100F DN100 PS10
導(dǎo)套    FIBRO    254.5.020/FIBROFLEX
渦流涂層測(cè)厚儀    FISCHER    604-555  MPORUSB
流量傳感器    GH-Induction    30.55.505 THERMOCABLE-NiCrNi|SV05K
壓力表    KOBOLD    2200341+43650 MAN-SF26B7AKD+DRM-600R20
配件    SYSTEMAIR    art..1779
配件    SYSTEMAIR    art..1012 K315L
配件    SYSTEMAIR    art..1613 FK315 Fast clamp
溫控閥    AMOT    4BOCB1200L-D1-AA SET 49 E85096
電動(dòng)閥    GEMUE    324 2M 125 41 24 DC5203
COUNTER    GIVI MISURE    V944FRA1E1L0020
數(shù)據(jù)采集    ETAS    表格
配件    Freudenberg     0118 088 CARL
電機(jī)    RD    SK71L/4 圖片
電機(jī)    RD    圖片1SIS31VF
氣爪    sommer    SGD25NC
氣爪    sommer    GD320S-C
潤(rùn)滑脂    perma    SF39O3/02M120 16.039.348
氣缸    TUENKERS    V50.1ZA12T08T120
打孔器    HOOG    STRIMA HOOGS LM-20
碳刷    wampfler    表格91012-210-3101180
球閥    AKATHERM FIP    227.443.010.100.020
軸承    KAYDON    0201-8000-001 KA040AR4
配件    Dr.E.Horn    EG G0.1 S 20-1 圖片
軸承    KAYDON    0201-8000-002 KC055AR4
執(zhí)行器    CONFORTINET    HR 32/32-90 KRS CYLINDER
電機(jī)    elsto    圖片KBM-15-6-IX
碟閥    somas    KVXW-A6-AKT-B11 DN50
執(zhí)行器    GRUNER    TYT  232D3-230-06011--230v 2.5w 圖片
激光定位器    z-laser    Z5P 圖片
電機(jī)    SSB    圖片DAPE-0410.04400.00 1.5KW 100HZ  3000/min
以太網(wǎng)開(kāi)關(guān)    HIRSCHMANN    RS20-2500MMM2SDAEH
閥門    OMAL    V101 DN40 PN40 12F F03-F04?
分度銷    Halder    BOLT|22690.0305
電機(jī)    Elektror    D066?? ? 312/908912
適配器    HELMHOLZ    ADAPTER|700-770-8MD41
配件    ELTEX    EM03
限位開(kāi)關(guān)    Crane    AHSD2C161D0A000
絲桿    NILESSIMMONS    62.28000.00061 0422-109-11
未知    ROLLER & FISCHER    001-012-0000 400V/230V  1000VA
備件    reinhausen    tapcon230c 圖片
備件    reinhausen    tapcon230 AVT 圖片
泵    Brinkmann    4DESA0SM-F05720
滑塊|    SAW BLANKSTAHL GMBH    LDFG-DA-40/B-Nr-34304-40-LF-111MIT GEWINDEBOHRUNA
閥門定位器     SAMSON    3730-0
密封圈    POPPELMANN    SEAL|GPN300V111
球閥維修包    MECAFRANCE    表格
激光對(duì)中儀    damalini    Easy laser E711
熱電偶    JUMO    1XPT100 2-LEITER
儀器    magsys    magsys f2??????
ROEMHELD    ROEMHELD    78-000-30C-302115/001-106?type:?1942898
光源    Papenmeier    SL-150H
滾輪    VULKOPRIN    VK H350/80/790 MIT NUT
輪子    VULKOPRIN    VK LF 100/40/315 E=15MM(KUGELLAGERRAD MIT HYDROLYSE)
輪子    VULKOPRIN    VK.LF 100/40/6302/315 WITH BEARING 6302ZZ FOR AXIS=15MM
噴嘴    SPRAYING    30L-PP
噴嘴    SPRAYING    5040
加藥泵    Seybert&Rahier    R409.1-115E
減速器    VARVEL    FRS 60/85S11 1/200 90B5 AC32 VB 1.5KW 230/240V 50HZ
BEKOMAT    BEKOMAT    4003051 圖片
球閥維修包    MECAFRANCE    RA66CYP CBS FULL PORT DN50 用在圖片閥上
球閥維修包    MECAFRANCE    表格
智能閥門定位器    FOXBORO    SRD991-BHQS6EA4NY-V01
Vector    Vector    Cancase XL
Vector    Vector    D85735/002
刻字機(jī)    tehnifor    CN212Sp/b
激光對(duì)中儀    damalini    Easy laser E711
氣彈簧    Bansbach    D3D3-52-165-407--002 170N
電容    FRAKO    圖片LKT 28，2-440-DP K18-0645
傳感器    Wenglor    資料
液壓缸    ROEMHELD    1940-817
電源    REMO-HSE    LTA610301
未知    Siemens    6RA8085-6DV62-0AA0
電纜    ROLAND    CPM12S-G
渦輪蝸桿減速箱    Carl Rehfuss    Typ S‘s150HD-IEC100c  Nr.609739   bauf.v6 I-20.804
selet    selet    B18/50T-0/3
壓力開(kāi)關(guān)    GEORGIN    FPL6TX 0FP06BTLY00A0  range : 10 to 200 bar max. pressure : 300 bar  current rating : 10A/240VAC - 0
保護(hù)膜    Damalini    PartCode:01-1379 Material:Plastic
配件    delta-antriebstechnik    type:   DA8-2 TFD tce: the size:d2=80    b1=120
電機(jī)    CEMP    AB70 90L 4 1205637002Y12
數(shù)碼顯示表    DEBNAR    M1-7UR4A.0001.770BD BAR
測(cè)速電機(jī)    HUBNER BERLIN    圖片OG9D   1024I   軸徑11
高壓發(fā)生器    LTA    42573012KV 6KV
電磁閥    KEYSTONE    圖片0015R387
電磁閥    KEYSTONE    圖片479829
MEL Mikroelektronik GmbH    MEL Mikroelektronik GmbH    MI250-B/NJ25-15M
信號(hào)模塊    Gotting    HG G-71450 ZA (RS 232)
電機(jī)    BECKER    KDT 3.100 4KW
氣彈簧    stabilus    84360
配件    AWAG Elektrotechnik AG    OA 5622.54/3673W1
泵    ALLWEILER    NT32-200/01/196U3D-W1
碳刷    wampfler    081102-3024
碳刷    wampfler    081102-3021
緩沖塊    WAMPFLER    017221-020×020/7171
配件    RKROSE+KRIEGER    102 500 000 KREUZKLEMMSTURCK K25
未知    RKROSE+KRIEGER    90303-25x2
泵    Brinkmann    STA403/450+001
壓力開(kāi)關(guān)    DUNGS    GW150A6
泵配件    BEHRENS PUMPEN    "LANTERN RING    458  PUMP TYPE：VRF9/350  Maker:BEHRENS PUMPEN  S/N:62150"
鉚釘槍    BOLLHOFF    236 803 08 000
電纜接頭    AGRO    PartCode:8020.98 Size:M20x1.5
導(dǎo)軌    IBC    CN 43-21
導(dǎo)軌    IBC    LCX 43*1920
導(dǎo)軌    IBC    LCX43*3280
風(fēng)機(jī)    KAISER    KD254A 圖片
閥門    OMAL    PNEUMATIC ACTUATOR|DA30 F03-F05
流量傳感器    Disynet GmbH    XPM5-35-S
電磁離合器    ortlinghaus    0085-210-00-003000
泵    SPECK    LNY-2841.0274
手柄|HANDLE    HELUTECHNIK    GWV-3-2001（UWV008-0101
手柄|HANDLE    HELUTECHNIK    GWV-3-2001（UWV008-0101
氣動(dòng)泵    MAXIMATOR    表格
單向閥    HAWE    CDK32-21-1/4S-100/240
傳感器    Wolff    Model: ASM-470001-1
超聲波清洗機(jī)    ELMASONIC    S450H
開(kāi)關(guān)    Saelzer    H216-41311-033N4
電磨槍配件    SUHNER    USC 25-R
電磨槍配件    SUHNER    LSA 81
開(kāi)關(guān)    Saelzer    H216-41311-033N4
傳感器    Wenglor    資料
電焊條    castolin    N9025 D3.2MM
濾芯    FUCHS    TKFSF08
軸承    ADR    ADR-X6-ZE MM126  6*12*4
傳感器    DIT    F22863
電磨槍配件    SUHNER    USC 25-R
電磨槍配件    SUHNER    LSA 81
電纜識(shí)別儀    SEBAKMT    CI
緩沖器    ACE    MC150MH
接頭    CEJN    表格9756558
多功能表    Gossen    V-PQS 72  0-65HZ
聯(lián)軸器    GUEDEL    927684 AE060/LIL3/i=4:1? - incl. Worm gear unit 406 O 15-4.00
信號(hào)模塊    ADDI-DATA    PX901-D
注油器    perma    表格
快速接頭    STAUBLI    K81450349
快速接頭    STAUBLI    B24592504
快速接頭    STAUBLI    B24582504
快速接頭    STAUBLI    K81450350
快速接頭    STAUBLI    RMA19.2105/OD
泵    ZUWA    UNISTAR 2001-A 110120
見(jiàn)表格    HELU    見(jiàn)表格
電纜架    MCT Brattberg    表格
屏顯示器    Siebert    表格D72-422-R
DAMPER    RG+ Schwingungstechnik    GDZ-700-RG
溫控器    RITTAL    SK3114.100
焊機(jī)    IDEAL    BSS025 圖片
SOCKET    SALTUS    311101038
配件    MAGNETIC AUTOCONTROL    圖片MMC-120A-F000-C
皮帶張力測(cè)量計(jì)    Hilger+Kern    TRUMMETER 0.01-9990N
耦合器    MAYR    150/899.300.01S 24V 37W 1 X 45Nm 圖片
連接器    harting    Harax M12-s 4 pol.Buchse
連接器    harting    Adapter gew.Harax M12-4pol.Sti
氣缸    TUNKERS    V 80.1 A40 T12 135
氣缸    TUNKERS    K 40.1 A10 T12 90 BR2
氣缸    TUNKERS    VGT 181
同步帶    PALETTI    985-089-000 MK4125020 25 x 2mm
同步帶    PALETTI    600-564-000 SV2102V M8
斷路器座    WOEHNER    33216專業(yè)銷售夾緊單元    OTT-JAKOB    95.600.169.2.6氣缸
GEAR WHEEL    WMH HERION    110-040-036
BUFFER    WILLBRANDT    AH / 31658
BUFFER    WILLBRANDT    AH / 31660
BUFFER    WILLBRANDT    16903/AH
倒角鉆頭    RUKO    表格
設(shè)備    reddevilequipment    5995 AGITAR
模塊    Magnetic Automation Corp    MLC10-U100
模塊    Magnetic Automation Corp    MIB-30
導(dǎo)軌滑塊組件    HIWIN    KK06010P0400AIFX00
機(jī)柜    RITTAL    SK3328140 3396271
編碼器    TWK    ZD-P3L4-01
編碼器    TWK    CRD 58-8192 R 4096 C2 Z01
未知    SIEMENS    7KM2112-0BA00-3AA0
未知    Siemens    7KM9300-0BA01-0AA0
角度盤    STAHLWILLE    steelwire|SD10351N 80000000
工具    STAHLWILLE??    415SG
油缸    HEB    ZU 100-G20/35D-HYDRAULIKA
油缸    HEB    ZU 100-G25/50D-HYDRAULIKA
油缸    HEB    ZU 100-G20/50D-HYDRAULIKA
雙料檢測(cè)傳感器    ROLAND    ME42AGS-S0002631（070722799）
配件    RELEM    07660-105
銷    RELEM    03108-10
接頭    PMA    CLAMP|BSH-R48
接頭    PMA    GLIDETOOL|BGN-R36/48
接頭    PMA    TOOL|BGN-R36GT/48
閥    vickers    EHH-AMP-702-D-20 02-326010專業(yè)銷售夾緊單元    OTT-JAKOB    95.600.169.2.6氣缸
剎車    Mayr    N4117680?8171494? 24V 22W 4Nm 8/897.000.0S
鎮(zhèn)流器|    TRIDONIC    22 176 357? PCA 2*58 T8 ECO lp
鎮(zhèn)流器|    TRIDONIC    22 176 356 PCA 1*58 T8 ECO lp
閥    HAWE    LB4F-100
傳感器    MICROEPSILON    ILD1402-200(配導(dǎo)線：PC1402-8/I，8M長(zhǎng)，4-20mA
傳感器    MICROEPSILON    ILD1700-200（配導(dǎo)線：PC1700-10，10M
傳感器    Baumer    700000642627 圖片
配件    KELCH    表格
電磁閥    AVS-ROMER    EWV-111-G60-1/4B
濾芯    BOLL&KIRCH    1941356
加汽油槍    elaflex    ZVA  slimline 2 圖片
阻擋塊|BLOCK|    GANTER    PNEUMATICCLAMP|GN863-2000-EPV-M
三通閥    Schubert & Salzer    S10810/025V  152022
配件    VOGEL    |bolt|404612 281-568
減速機(jī)    ROSSI MOTORIDUTTORI    MR3150UC2A 302B3 1=25 PN=0.85KW
注油器    perma    表格
高頻電纜    SEVIKABEL    1*1.5MM  000.346
接頭    ARGO HYTOS    SC5H-Q3/I
傳感器    Baumer    OHDM 16P5012/S14
泵    Brinkmann    SAL302/420-GMVZ+442專業(yè)銷售夾緊單元    OTT-JAKOB    95.600.169.2.6氣缸
膠水    EPPLE    Dicht-Gel 309
阻擋塊|BLOCK|    GANTER    PNEUMATICCLAMP|GN863-2000-EPV-M
齒輪    ATLANTA    24.35.432
阻擋塊|BLOCK|    GANTER    PNEUMATICCLAMP|GN863-2000-EPV-M
傳感器    Baumer    OHDM 16P5012/S14
球閥    HANSA-FLEX    DGSNW13HL
|O-RING|    NILES SIMMONS??    |11.2*1.8 NBR70
膠水    EPPLE    Dicht-Gel 309
油缸    HOVEN HYDRAULIK    PLG100-1150  SERIE:127537
彈簧釘    HALDER    EH22730.0013
配件    PERMA    OILCUP|104480（162002387）L250?STAR CT-SLC-002387
驅(qū)動(dòng)裝置    PERMA    STARVARIODRIVEUNIT(配STRALCM12O油杯)
配件    PERMA    BATTERY|用于STAR油杯SF01LC250
電磁閥    Buschjost GmbH    8240214.91
面板    SWAC    MC2106-O-40A0/MC2245-0-40A1MC2930-H-10B1(48)
測(cè)針    Hommel-Etamic    TS1TKE590GDT35D 10044584
焊接測(cè)量?jī)x器    TECNA    ART3664
閥    HAGER    VKFLEX 30
電纜脈沖反射儀    SEBAKMT    EASYFLEX COM專業(yè)銷售夾緊單元    OTT-JAKOB    95.600.169.2.6氣缸
注油器    perma    表格
減速機(jī)    brevini    BR 0 050 2A M08 CL250 N XXXX
多功能表    Gossen    V-PQS 72  0-65HZ
氣彈簧    ACE    GS-15-120-AD-400N
閥    coax    54 15C1 圖片
配件    PERMA    OILCUP|104480（162002387）L250?STAR CT-SLC-002387
驅(qū)動(dòng)裝置    PERMA    STARVARIODRIVEUNIT(配STRALCM12O油杯)
配件    PERMA    BATTERY|用于STAR油杯SF01LC250
滾輪    ROLLEX    表格
自潤(rùn)滑軸套    IHG-GLEITKOMP    LMZ806-202830
編碼器    KUEBLER    N8.5020.1912.1000
DP網(wǎng)卡    HILSCHER    CIF50-PB
氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥    PROPORTION    PSR-4 BOOSTER 1/2BSP
收集器|FILTER INSERT COLLECTOR    LTA Lufttechnik GmbH    for type:AC 3002R serial 0513050599 siehe -Anhang10 11
收集器|FILTER INSERT COLLECTOR    LTA Lufttechnik GmbH    IONISATIONSDR.  AC  SONDER gewendelt-Lange:760mm（Toleranz +5bis-0mm）Einbau-Lange:790mm
氣動(dòng)閥    OMAL    DA8 F03 圖片
閥門    OMAL    V101 DN15 PN64 圖片
電機(jī)    dunkermotoren    GR42x25-24V/PLG42Si=100:1  92427
插頭    GMCINSTRUMENTS    PLUG|1715V0190
球閥    BEE    END00251 (END00205 + KON00155
氣缸    TUNKERS    表格V63.1 A10 T12 90
泵    CALPEDA    NM25/160AE
配件    ASCO    KN40D100-DM  442700580
夾緊塊    ROEMHELD    1896-1034000M
機(jī)械密封    Roemheld    0460-656
電容    vishay    KMKP600-30IAY1020VDC
減速機(jī)    brevini    SH7VR 055 OL SAM LM REN 24 1 5S XXX XXXX 000 V061 024
減速機(jī)    brevini    BR 0 050 2A M08 CL250 N XXXX
截止閥    DUNGS    表格
編碼器    LEINE&LINDE    861900220SN:31480434
壓力開(kāi)關(guān)    LABOM    0410321/05/001 CB2021-A1060-H1-S62-T1-W4003-W4019-W4029-BH4220-A60S-U
紅寶石接收器    M&H    91.10-HDR-TSD1
紅寶石接收器    M&H    Battery Type PP3 (9V Block  6LR61)
以太網(wǎng)開(kāi)關(guān)    HIRSCHMANN    943?892-001/OCTOPUS 5TX EEC 5X10/100 BASE-TX /M12 D-CODE
液位開(kāi)關(guān)    KSR KUEBLER    PartType:BNA-GM3/4-M 750-V60x2-MRA-2M/3-ZVSS 250 Technical:2 Switches
配件    MWF    609263_801_008
配件    MWF    609263_801_009
齒輪箱    BONFIGLIOLI    W75U40D30P90
濾芯    MP FILTRI    HP3202M250ANP01
見(jiàn)表格    BINKS    表格
接頭    Riegler & Co.KG    60-1/K
泵    LINCOLN    651-40948-2
泵    LINCOLN    651-40947-3
泵    LINCOLN    651-40947-1
軸承    SEEPEX    307（FORCOMM#263579BN1-6L
聯(lián)軸器    HBE    SOFTEX 28/38.38x60-32 GG
聯(lián)軸器    HBE    SOFTEX 65/75.75-65 GG
避震喉    Hydrower    DN80 K16 ST-90
刷子    MINK    STL2000-K646
膠輪    VULKOPRIN    173/250/080/5/30
傳感器    SENSOPART    FT-20-RH-PSM4 551-11000
軟管    RFI    20-967-150
kistler    kistler    4740AWY2X0B0