ASTECH激光距離傳感器 CR200
VEM電機 K21R 112M 2 TPM140 /3272 4KW 220/380V 50HZ 2885/min IP55
VEM電機 K21F80K4 0.55KW 2H
VEM電機 K21R225S4 37KW 50HZ 臥式 無剎車
VEM電機 K11R 160 L4 21L 序列號：94596/0003H 4.3/17KW 8.4A/34.51A
1470/2-2910轉(zhuǎn)/分鐘
VEM電機 K21R-100L-4-2.2KW Nr：0725744029801H
VEM電機 K21R 90 L2/5250 2.2KW B5 400V NO.0942558001101H
VEM電機 K11R315 S4 KR HB BP 150PS/110KW 740KG IE2能效等級型號：IE2-W21R 315 S4
KR HB HW 110KW/1485rpm/380/660V/50HZ/IMB3/IP55
VEM電機 TYP:K11R 132M4 6.8KW Nr:150748/0004H
VEM電機 K11(K21R) 132M6 4KW/220/380V/50HZ/6P B3 CLASS F NO:77924/0001F
VEM電機 K21R 112 M2 4KW B5 400V WDS(NO.0921187005010H)
VEM電機 K11R 132 M4 6.8KW 380V 50HZ 4P IP55 臥式安全增防爆
VEM電機 K21R 180L 4 TWS HW Motor-Nr.50891/003H
VEM電機 K21R 112 M4 0253264003203H 50HZ IP55 4.0KW 380/660V 客戶要求把B3改成B5
VEM電機 B21R 180 L6 SMG TWS 135924/0003 H 380V 停產(chǎn) 替代型號：B21R 180 L6 MAY HL
TPM HB IGR HW 15kW, 380V, D, 50 Hz, IMB5 FF 300 IP55
VEM電機 IE2-WE1R 90L4
VEM電機 B21F 315M4 VL TWS PIN FBWIL HW,152910/0001H
VEM電機 K21R 250M 4 SB TWS HW 55KW
VEM電機 IE2-W21R 90 L6 IE2-81,3% 1,1kW, 955min-1, 230/400V, D/Y, 50 Hz,
IM B14K FT 115
VEM電機 NR/N 16894/0004H BRC 40KW IP55 IMB5(帶抱閘，編碼器FG)
VEM電機 "Electrical Motor-Main oil pump "
VEM電機 K21R90 S4 0735277039802H IP55 F B3 COS 0.7
VEM電機 K21R 112 M4 WDS 0866997002002H IP55 50HZ 4.0KW 60HZ 4.8KW
VEM電機 KPER 112 M6 188632505 B3
VEM電機 K21R 200L 4 B35 30KW
VEM電機 K210 90 L 6 FAN FDS-K /7863
VEM電機 760130256? MOTOR|ELECTRIC-AC||1480RPM RPM||||||75KW POWER||||FOR
COMB.FAN||520KG WEIGHT|3-PHASE||||K21R 280S 4 LL TWS|No.: 157727
VEM電機 K21R 315M4 160KW/380V/50HZ/294A/IP55
VEM電機 K21R250M4TWSHW、55kw、V1、380V、104A、1475r/min
VEM電機 IE2-WE1R 100 L4
VEM電機 K21R100LX4 1420~1500RPM 3.0KW
VEM電機 K21R 80 G 4-2L 0,25/0,9 kW, 1405/2840 U/min, 400 V Y/YY, 50 Hz,
IM B3 - IP55, Th. cl. 155(F/B),
VEM電機 0657133024703H 4KW 400V 8.4A 2885r/min F IP55 B3
VEM電機 K21R 90 L8 0.55KW 695rpm 230/400V D/Y 50HZ IM B35 FF 165 IP55
Th.cl.155(F) Duty type S1 VEM-ID no:8453178
VEM電機 IE2-WE1R100LX4;0370004001310H;3-MOT,380V,50HZ,3.0KW IM:B5RD
1420r/min DIN EN 60034-1
VEM電機 90506/0020H K21R 225M 4 LL TWS HW,45KW,IM V1,11/2007
VEM電機 K21R 100 LX4
VEM電機 K21F-80-K-4-WIS-IL-TPM140
VEM電機 K21R 71 K 4
VEM電機 K21F200LX6 HW TWS No.:151462/0001H
VEM電機 K21R 80 K6 H WDS IM:B5FF165 0.37KW
VEM電機 SRIFN96C140U A21R200L4 30KW B3
VEM電機 K20R 80 K8/0405 0.37KW IP55 705RPM 50HZ B5
VEM電機 A21K315LX8 161kW 400V 50Hz Y B3 IP66 3PTC NDE RAL9001 As
MOTER164654
VEM電機 K21R63K4 Nr：0400295009403H
VEM電機 K21R 80G2/0543 230/400V 50HZ 1.1KW
VEM電機 DINFN60034-1/11.95mar 3~mot Nr./01705/0228H Tvo/type
ARG132M*6 TWS KN HW 4.15KW 380V 11A WKL/Ins.c1 F IP65 IM B3
VEM電機 K21R 100LX4 3KW 1440RPM 立式
VEM電機 Type：B21R 200LX8-4 LEN TWS HW 17.5/25KW IP55 N°：151912/0002H
VEM電機 IE2-WE2R 200 LX6 TPM HW
VEM電機 K21R 315 S4 KV TPM VL IL HW;110/82,5 kW, 1485 U/min, 380 V D-max.
420 V, 50 Hz, IM V6 -IP55, Th. cl. 155(F), Duty type S9
VEM電機 IE2-W21R 80 G TPM140
VEM電機 ARC-315 MX6 48KW
VEM電機 K21R200L*6 22KW
VEM電機 M21R 90L 4T FAN/EN 60034-1 1.5KW 400V Y 50HZ IM B5 FF165 IP55
Th.Kl.155(F) VEM IDno.8037055
VEM電機 112132/0007H K21R 280S 4 LL TWS HW、75KW、V1
VEM電機 A21K 225M 4 TWS HW (16465203)
VEM電機 K210 80K 4FDS /7863 0.55KW 400/690V 50HZ 4P
VEM電機 0666234014705H 5.5KW 400V 11A 2875r/min F IP55 B3
VEM電機 K21R 112 M 2 TPM 140/3272 NO:0690070002709H 4.0KW 220V/380V
14.7A/8.5A
VEM電機 SRKZH 56C 125 RATIO:132.65 SN:680175/001-09 + B21G
100L4/1.5KW/380V/SN:0811009001907
VEM電機 TYP/TYPE K21R 225M 4 TWS HW
VEM電機 K21R 112 M4 TLB 960 NO:0379190013312 IP56 KAL140 DIN.EN:60034-1
1435/1750RPM 50/60HZ
VEM電機 ARC 132M×6 TWS KN HW 4.15KW/380V D/56HZ/IMB3/11A/1100rpm/IP65
VEM電機 0666234006705H 5.5KW 400V 11A 2875r/min F IP55 B3
VEM電機 Y21 90 S 2 230/400V D/Y 50HZ IMV19FT115 TS140 IP56 H 2840 l/min
1.5KW 2XM25 MS SP.3423
VEM電機 Motor of Preheating; Model: KPER71G2GL, 0538660001512H, 50Hz, F,
3Mot., IM: B14FT85,cos0.77, 7.6Kg, 400V, 1.18A, S1, 0.48Kw, 2820r/min,
IP55
VEM電機 SI.55.15-400 3N-440V/50Hz/1.10kw/60%ED/15rpm/ip54
VEM電機 IE2-WE1R 112 MX2 4 kW, 2920 rpm, 400/690 V D/Y, 50 Hz, IM B3
IP55, Th. cl. 155(F/B), Duty type S1
VEM電機 IE2-WE1R 112MZ4 4KW 1445/min 400/690V 50HZ IMB3 IP55
VEM電機 K21R 100LX4 3.0KW 230/400V 50/60HZ No：0800613010812H
VEM電機 IE2-WE1R 225 S4 HW 37 kW, 1475 rpm, 400/690 V D/Y, 50 Hz, IM B3
-IP55, Th. cl. 155(F), Duty type S1
VEM電機 1269740230H 18.5KW 380V 36A 1455r/min F IP55 B3
VEM電機 KZIR-100 L*4 0493482006505H IR55 50HZ 3KW 400/690V 6.65/3.85A
1420-1440n/min 380-420/660-690V 6.85/3.9A
VEM電機 K21R 80 K6 0.37KW 915rpm IP55 grade:F
VEM電機 K21R 71G4 0.37KW 1390r/min 400V IM B5FF130 IP56 NO:0660796030705
HSF
VEM電機 IE2-WE1R 132 S4 TPM HW
VEM電機 B20R100L4、3KW、R/MIN、220-380V、A、IP55、、F
VEM電機 WE1R 280 S4 TPM HW
VEM電機 K21R 180L4 22KW/380V/50HZ/44A/IP55
VEM電機 K21R 90 S 4 0636416003702H IP55 60hz
VEM電機 IE2-WE1R 80 G 2 Sp.0543
VEM電機 K21R63K4
VEM電機 67211004705H 7.5KW 400V 14.8A 2855r/min F IP55 B3
VEM電機 DINEN 60034-1V 3-MOTOR-NF:103878/0033H TYPE:KIIR 132 S*2 TWS HW
515KW Δ/Y 400/690V 10.4A 2925RPM 50HZ
VEM電機 IE2-WE1R 100 L4；2,2kW, 1455rpm, 380V, Y, 50 Hz, IM B14K FT 130
IP55
VEM電機 K21R315S2 110KW 2975r/min
VEM電機 TYPE:K21R160M2FD 11KW 2900RPM 380/660V Nr.:171399/0001H
供應商報價：IE2-WE1R 160 M2 TPM FD HW
VEM電機 K20R 80 K8/0405 0.37KW IP55 0864387001001H
VEM電機 mr/n168294/0004H BRC 280M 6LLKTY IGRIL 1 PIN WE HW 40KW IP55
IMB5(帶抱閘，預裝編碼器FG）
VEM電機 KPER 80G2/3586+/-5% 編號：0293216001210H
VEM電機 A21K225M4 TWS HW 30.2kW 400V 50Hz Y B3 IP66 3PTC NDE RAL9001 As
MOTER164652
VEM電機 IE2-WE2R 160 L4 HW;15 kW, 1470 rpm, 400 V D, 50 Hz;IMB5 FF
300;P55, Th. cl. 155(F)
VEM電機 IE2-WE1R 80 G 2 Sp.0543 1.1KW 2885/MIN 230/400V 50HZ
VEM電機 K21R 80 K6 400/690V 50HZ B5 0.37KW 915RPM
VEM電機 IE2-WE1R 280 S4 TPM NS LL HW IE2-94,2% 75kW, 1485min-1, 400/690V,
D/Y, 50 Hz, IM B35 FF 500 IP55
VEM電機 760130255 MOTOR|ELECTRIC-AC||2970RPM||||||75KW POWER||||FOR
COMB.FAN||490KG WEIGHT|3-PHASE||||K21R 280S 2 LL TWS|No.: 157726
VEM電機 IE2-WE1R 90 L 2 2,2 kW, 2880 rpm, 230/400 V D/Y, 50 Hz, IMB5
IP55, Th. cl. 155(F/B),
VEM電機 VEM K21R 315M4
VEM電機 K210.90.;.6FAN FDS-K17863
VEM電機 Type：K11R132S2 No：78615/175F
VEM電機 B21R 180 L6 SMG TWS 135924/0003 H 380V
VEM電機 K21R 280S4 LL TPM HB HW 67KW 380V Y 50HZ IM B3 IP55 Th.cl.155(F)
VEM ID7356803
VEM電機 090396/0190H K21R 180L 4 TWS HW 22KW 380V 43A 1465r/min F IP55 B3
VEM電機 Back Table Motors//30.2KW//400Volts//1475Motor RPM//Direct Output
RPM//A21K 225M 4 TWS HW,3~Mot nr 164652/0004 H
VEM電機 IE2-WE1R 132 S2 HW
VEM電機 DKCBZ 1509-4
VEM電機 K21R 100 LX4 3 kW, 1430 rpm, 400/690 V D/Y, 50 Hz, M V1 FF 215
IP55, Th. cl. 155(F/B)
VEM電機 KPER 56 G 2 CCC H 1*M20 TH.KL.155 220/38
VEM電機 A21K 315LX8 NS LL TWS IL HW (16465403)
VEM電機 K21R-100L-4-2.2KW
VEM電機 K11R160M4 11KW Nr:78248/1951
VEM電機 K210 90 L 6 FAN FDS-K 7863
VEM電機 0657133027703H 4KW 400V 8.4A 2885r/min F IP55 B3
VEM電機 IE2-WE1R 132 SX2 HW;7,5 kW, 2925 rpm, 400/690 V D/Y, 50 Hz,IMB5
FF 265;IP55, Th. cl. 155(F
VEM電機 0838945001908H B5FF165
VEM電機 66234016705H 5.5KW 400V 11A 2875r/min F IP55 B3
VEM電機 K21R 132 S4T FNS-K TPM140 IP55
VEM電機 K21R132SX2T FNS-K/0342 0836613001908H
VEM電機 K21R 100L-2 立式
VEM電機 TYPE:B21Q 160L 6 IGR MT SMG SW HW SL BP, 4266403; 4,50 kW,
965 U/min, S3-60% 400 V Y,50 Hz, IM V1,IP65,th.Kl.180(H)
VEM電機 K21R 280M 4 LL TWS SW SL HW Motor-Nr./50890/0003H
VEM電機 K21R71G4 0.37KW 1006124052110H
VEM電機 IE2-W21R 80 G 4,0,75 kW, 1430 rpm, 230/400 V D/Y, 50 Hz,IM B14 FT
100, IP55, Th. cl. 155(F/B),
VEM電機 K210 90 L 6 FAN FDS-K/7863 No.:0684045081708H
VEM電機 90506/0019H K21R 225M 4 TWS HW,45KW,IM V1,11/2007
VEM電機 K21R 90L4,B51.5KW 34P 380V
VEM電機 8019085 KPER 112 M 2 H ExII2G ExeIIT3 Th.Kl.155 TPM130 IP55
220-240/380-420 V D/Y 50 Hz S1 IMB3 2910(2905-2925)U/min 3,3KW kW blaugrau
seidenmatt T-VDE
VEM電機 K21R100L4 0975584001106H
VEM電機 K21R90L8 立式安裝
VEM電機 K11R 132 M4 7.5KW 1440RPM 16.5A IP55 IM B3 VDE 0530 T1/7.91
VEM電機 N0/M.160248/0013 H K21R 315S 4VL IP55
VEM電機 IE2-WE1R 112MZ4 IE2-87% 4KW 1445rpm 380/660V D/Y 50HZ IMB5 FF
215 IP55
VEM電機 K21R 132M 8-4LF HW 7.5KW CODE:S1CF01 S1DF01 NR.131962/0037H
VEM電機 K21R100LX4 34230/400V 11.7/6.7A 50HZ F級
VEM電機 B21G 90S4
VEM電機 KIR-225554HW,37KW 50HZ B3
VEM電機 K21R1.7KW380/220VAC4.7/2.7A750rpmF
VEM電機 IE2-WE1R 100 L4 2,2kW, 1455rpm, 380/660V, D/Y, 50 Hz, IMB5 FF
215
VEM電機 WE1R 280 S2 TPM HW
VEM電機 K21R 132S 4T 5.5KW/1425U/MIN/400/690V/50HZ/IMB3/IP55
VEM電機 121632/0570H K21R 132M 4 TWS HW 7.5KW 380V 15.5A 1445r/min F IP55
B3
VEM電機 KPER 56 G 2/30720974235001106H
VEM電機 TYPE:K21R160L4 15KW 1460RPM 50HZ Nr.:125432/0450H供應商報價：IE2-WE1R
160 L4 TPM HW
VEM電機 K21R80K2 230/400V 50H B3
VEM電機 B21R90L8STRMB/3641 No.:008775404H
VEM電機 B21G 132M
VEM電機 M21R 90 L 4T FAN FDS-K TPM140
0792943001812H/B5FF165/1.5KW/400V/50HZ
VEM電機 K21R 280M4 90KW/380V/50HZ/169A/IP55
VEM電機 IEC/EN60034-1 TYPE:IE2-WE2R 160 L4 TPM HW
15KW/1480RPM/400/690V/50HZ/IMB35/IP55/S1/180KG K011R160L4
VEM電機 SRIFN16B16 RATIO:16.61 + B21G90
S4/0.55KW/380V/50HZ/SN:0811010001907
VEM電機 VE Entry Feed Rolls Motors//85.OKW//400Volts//740Motor
RPM//Dinect Output RPM//A21K 315MX8 NS LL TWS IL HW,3~Mot nr 164653/0002
VEM電機 K21R 225S 4 1GR TWS HW NR.180239/0003H 380/440V 50/60HZ 37/45KW
VEM電機 Y21 90 S 2 2XM25 MS TS140/3423
VEM電機 15191203 B21R 200LX8-4 LEN TPM HW; 17,50/25,00 kW,720/1440
U/min,380 V D/YY,50 Hz,IM B3,IP55,th.Kl.155(F)
VEM電機 IE2-WE1R100L4;0385709004401H;3-MOT,380V,50HZ,2.2KW IP55 IM:B5RD
1395r/min DIN EN 60034-1
VEM電機 B20R 63 G6 0.25KW 2.1/1.2A 900RPM 帶電磁剎車
VEM電機 B21R90L4 FOOT MOUNT BRAKE MOTOR
VEM電機 0657133022703H 4KW 400V 8.4A 2885r/min F IP55 B3
VEM電機 182405/0004 IE1-K21R 315M*4 LL NS TWS HW
VEM電機 B20 IL-2-2/071
VEM電機 IE2-WE1R 112M4 HW IE2-87,6% 4kW, 1460min-1, 400/690V, D/Y, 50 Hz,
IM B5 FF 215 IP55,
VEM電機 K21R 80 K 6WDS 出廠編號：08793410320003H 立式
VEM電機 K21R180M4 18.5KW 400V 50HZ
VEM電機 K21R 80 K 6 VDS IM:B5FF165 0.37KW 905rpm IP55 F級
NO:0573727066605H
VEM電機 TYPE:L21R180M4 18.5KW Nr.:126974/0417H供應商報價：IE2-WE1R 180 M4 TPM
HW
VEM電機 KPER 80K2(2800RPM 0.75KW 220/380V) 09-1165101
VEM電機 K21R 100L 4 B35 2.2KW
VEM電機 IE2-WE1R 132 S4 TPM HW
VEM電機 K210 90L 6 FAN H FDS-K/7863
VEM電機 IE2-WE1R 250 M4 TPM HW;55 kW, 1482 rpm, 380/660 V D/Y, 50 Hz
VEM電機 3-MOT K21R 90L 6 WDS 0867011004002H IP55 IM B14FT115 50HZ 1.1KW
60HZ 13.KW
VEM電機 KPER 80G 4 0.75KW 230V 3.65A
VEM電機 K21F80K4 0.55KW 12H
ASTECH激光距離傳感器 CR200
箱：油缸內(nèi)封有氣化性防銹劑，所以，在裝配前不得拆下入口的塞子。如果拆下塞子，必須立即安裝在機體上，而且在油缸內(nèi)放滿油
2防銹：油缸安裝在機體上以后，如果活塞在伸出的情況下放置時，必須在活塞桿的露出部分涂敷油脂。
3速度：一般規(guī)格的油缸，當動作速度超過2m/s時，其使用壽命將會受到影響。以0.3m/s作為沖程末端的場合，為了保護機構(gòu)和安全起見，建議內(nèi)部安裝緩沖機構(gòu)。另外，使油缸停止時，為了保護油缸機構(gòu)和安全起見，線路上也必須考慮，以防止發(fā)生很大的沖擊。為了增加油缸的回油量，線路設計時應該特別注意。在0.5m/min以下低速運轉(zhuǎn)時，將會影響到動作性（特別是振動），所以，低速運轉(zhuǎn)時，應該進行洽談。
4運轉(zhuǎn)：運轉(zhuǎn)初期，必須*排清油缸內(nèi)的空氣。殘留空氣的場合，采取低速充分運轉(zhuǎn)，排除空氣。如果油缸內(nèi)殘留空氣受急劇夾壓時，那么，由于液壓油的作用，有可能使密封圈燒損。另外，動作中如果油缸內(nèi)部產(chǎn)生負壓，那么，將有可能由于氣蝕作用而發(fā)生異常。
液壓系統(tǒng)馬達
編輯
液壓簡介
液壓馬達習慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
液壓特點及分類
從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構(gòu)。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。
液壓馬達按其結(jié)梅類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動，調(diào)節(jié)（調(diào)速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低（有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn)），因此可直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。 [1] ?
箱：油缸內(nèi)封有氣化性防銹劑，所以，在裝配前不得拆下入口的塞子。如果拆下塞子，必須立即安裝在機體上，而且在油缸內(nèi)放滿油
2防銹：油缸安裝在機體上以后，如果活塞在伸出的情況下放置時，必須在活塞桿的露出部分涂敷油脂。
3速度：一般規(guī)格的油缸，當動作速度超過2m/s時，其使用壽命將會受到影響。以0.3m/s作為沖程末端的場合，為了保護機構(gòu)和安全起見，建議內(nèi)部安裝緩沖機構(gòu)。另外，使油缸停止時，為了保護油缸機構(gòu)和安全起見，線路上也必須考慮，以防止發(fā)生很大的沖擊。為了增加油缸的回油量，線路設計時應該特別注意。在0.5m/min以下低速運轉(zhuǎn)時，將會影響到動作性（特別是振動），所以，低速運轉(zhuǎn)時，應該進行洽談。
4運轉(zhuǎn)：運轉(zhuǎn)初期，必須*排清油缸內(nèi)的空氣。殘留空氣的場合，采取低速充分運轉(zhuǎn)，排除空氣。如果油缸內(nèi)殘留空氣受急劇夾壓時，那么，由于液壓油的作用，有可能使密封圈燒損。另外，動作中如果油缸內(nèi)部產(chǎn)生負壓，那么，將有可能由于氣蝕作用而發(fā)生異常。
液壓系統(tǒng)馬達
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液壓簡介
液壓馬達習慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
液壓特點及分類
從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構(gòu)。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。
液壓馬達按其結(jié)梅類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動，調(diào)節(jié)（調(diào)速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低（有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn)），因此可直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。 [1] 箱：油缸內(nèi)封有氣化性防銹劑，所以，在裝配前不得拆下入口的塞子。如果拆下塞子，必須立即安裝在機體上，而且在油缸內(nèi)放滿油
2防銹：油缸安裝在機體上以后，如果活塞在伸出的情況下放置時，必須在活塞桿的露出部分涂敷油脂。
3速度：一般規(guī)格的油缸，當動作速度超過2m/s時，其使用壽命將會受到影響。以0.3m/s作為沖程末端的場合，為了保護機構(gòu)和安全起見，建議內(nèi)部安裝緩沖機構(gòu)。另外，使油缸停止時，為了保護油缸機構(gòu)和安全起見，線路上也必須考慮，以防止發(fā)生很大的沖擊。為了增加油缸的回油量，線路設計時應該特別注意。在0.5m/min以下低速運轉(zhuǎn)時，將會影響到動作性（特別是振動），所以，低速運轉(zhuǎn)時，應該進行洽談。
4運轉(zhuǎn)：運轉(zhuǎn)初期，必須*排清油缸內(nèi)的空氣。殘留空氣的場合，采取低速充分運轉(zhuǎn)，排除空氣。如果油缸內(nèi)殘留空氣受急劇夾壓時，那么，由于液壓油的作用，有可能使密封圈燒損。另外，動作中如果油缸內(nèi)部產(chǎn)生負壓，那么，將有可能由于氣蝕作用而發(fā)生異常。
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液壓馬達習慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
液壓特點及分類
從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構(gòu)。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。
液壓馬達按其結(jié)梅類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動，調(diào)節(jié)（調(diào)速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低（有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn)），因此可直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。 [1]
箱：油缸內(nèi)封有氣化性防銹劑，所以，在裝配前不得拆下入口的塞子。如果拆下塞子，必須立即安裝在機體上，而且在油缸內(nèi)放滿油
2防銹：油缸安裝在機體上以后，如果活塞在伸出的情況下放置時，必須在活塞桿的露出部分涂敷油脂。
3速度：一般規(guī)格的油缸，當動作速度超過2m/s時，其使用壽命將會受到影響。以0.3m/s作為沖程末端的場合，為了保護機構(gòu)和安全起見，建議內(nèi)部安裝緩沖機構(gòu)。另外，使油缸停止時，為了保護油缸機構(gòu)和安全起見，線路上也必須考慮，以防止發(fā)生很大的沖擊。為了增加油缸的回油量，線路設計時應該特別注意。在0.5m/min以下低速運轉(zhuǎn)時，將會影響到動作性（特別是振動），所以，低速運轉(zhuǎn)時，應該進行洽談。
4運轉(zhuǎn)：運轉(zhuǎn)初期，必須*排清油缸內(nèi)的空氣。殘留空氣的場合，采取低速充分運轉(zhuǎn)，排除空氣。如果油缸內(nèi)殘留空氣受急劇夾壓時，那么，由于液壓油的作用，有可能使密封圈燒損。另外，動作中如果油缸內(nèi)部產(chǎn)生負壓，那么，將有可能由于氣蝕作用而發(fā)生異常。
液壓系統(tǒng)馬達
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液壓簡介
液壓馬達習慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
液壓特點及分類
從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構(gòu)。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。
液壓馬達按其結(jié)梅類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動，調(diào)節(jié)（調(diào)速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低（有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn)），因此可直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。 [1]
箱：油缸內(nèi)封有氣化性防銹劑，所以，在裝配前不得拆下入口的塞子。如果拆下塞子，必須立即安裝在機體上，而且在油缸內(nèi)放滿油
2防銹：油缸安裝在機體上以后，如果活塞在伸出的情況下放置時，必須在活塞桿的露出部分涂敷油脂。
3速度：一般規(guī)格的油缸，當動作速度超過2m/s時，其使用壽命將會受到影響。以0.3m/s作為沖程末端的場合，為了保護機構(gòu)和安全起見，建議內(nèi)部安裝緩沖機構(gòu)。另外，使油缸停止時，為了保護油缸機構(gòu)和安全起見，線路上也必須考慮，以防止發(fā)生很大的沖擊。為了增加油缸的回油量，線路設計時應該特別注意。在0.5m/min以下低速運轉(zhuǎn)時，將會影響到動作性（特別是振動），所以，低速運轉(zhuǎn)時，應該進行洽談。
4運轉(zhuǎn)：運轉(zhuǎn)初期，必須*排清油缸內(nèi)的空氣。殘留空氣的場合，采取低速充分運轉(zhuǎn)，排除空氣。如果油缸內(nèi)殘留空氣受急劇夾壓時，那么，由于液壓油的作用，有可能使密封圈燒損。另外，動作中如果油缸內(nèi)部產(chǎn)生負壓，那么，將有可能由于氣蝕作用而發(fā)生異常。
液壓系統(tǒng)馬達
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液壓簡介
液壓馬達習慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
液壓特點及分類
從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構(gòu)。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。
液壓馬達按其結(jié)梅類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動，調(diào)節(jié)（調(diào)速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低（有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn)），因此可直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。 [1]
?
由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小，轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。
2、徑向柱塞式液壓馬達
徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
以上分析的一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。
3、軸向柱塞馬達
軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。
4、齒輪液壓馬達
齒輪馬達在結(jié)構(gòu)上為了適應正反轉(zhuǎn)要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。
齒輪液壓馬達由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設備上 [1] 。
由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小，轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。
2、徑向柱塞式液壓馬達
徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
以上分析的一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。
3、軸向柱塞馬達
軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。
4、齒輪液壓馬達
齒輪馬達在結(jié)構(gòu)上為了適應正反轉(zhuǎn)要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。
齒輪液壓馬達由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設備上 [1] 。
由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小，轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。
2、徑向柱塞式液壓馬達
徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
以上分析的一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。
3、軸向柱塞馬達
軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。
4、齒輪液壓馬達
齒輪馬達在結(jié)構(gòu)上為了適應正反轉(zhuǎn)要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。
齒輪液壓馬達由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設備上 [1] 。
由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小，轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。
2、徑向柱塞式液壓馬達
徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
以上分析的一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。
3、軸向柱塞馬達
軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。
4、齒輪液壓馬達
齒輪馬達在結(jié)構(gòu)上為了適應正反轉(zhuǎn)要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。
齒輪液壓馬達由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設備上 [1] 。
由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小，轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。
2、徑向柱塞式液壓馬達
徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
以上分析的一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。
3、軸向柱塞馬達
軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。
4、齒輪液壓馬達
齒輪馬達在結(jié)構(gòu)上為了適應正反轉(zhuǎn)要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。
齒輪液壓馬達由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設備上 [1] 。
